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[发明专利]物体区域信息记述方法和物体区域信息生成装置-CN01123339.7无效
发明人：堀修;金子敏充;山本晃司;三田雄志;增仓孝一 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2001-05-11 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：一种对连续的多个帧记述有关图像中的任意物体区域的信息的物体区域信息记述方法,用图形近似上述任意物体,抽取表示该图形的多个点,用函数近似通过沿帧的行进排列可特定上述多个的位置的数据而得到的轨迹,使用该函数的参数、以及表示上述图形内的数据记述有关该物体区域的信息。
物体区域信息记述方法生成装置

[发明专利]物体区域分割方法和装置-CN201210147434.5有效
发明人：鲁耀杰;游赣梅;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了物体区域分割方法和装置，其中获得包括物体在内的场景的视差图；获得该视差图中的包括物体轮廓在内的一个或多个粗略物体区域；获得每个粗略物体区域内的物体的视差范围；对于每个粗略物体区域，基于在该粗略物体区域内的、视差值小于该区域内的物体的视差范围的最小值的点，获得用于分隔开该粗略物体区域内的物体的物体分隔区域；利用该物体分隔区域对该粗略物体区域进行分割，得到物体区域分割结果。
物体区域分割方法装置

[发明专利]处理图像的方法和装置-CN201610589519.7有效
发明人：戴俊;张林;冯华君 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：该方法包括：确定图像的紫边区域；确定与紫边区域相邻的物体区域；在物体区域中的物体与紫边区域中的物体属于同一物体的情况下，确定物体区域中的物体是否为紫边色物体，其中，紫边色物体与紫边区域的颜色相同；在物体区域中的物体是紫边色物体的情况下，不对紫边区域进行矫正；在物体区域中的物体不是紫边色物体的情况下，对紫边区域进行矫正。本发明实施例能够有效地区分紫边区域以及正常的紫边色物体，从而避免错误矫正，矫正效果更好。
处理图像方法装置

[发明专利]死角推测装置、车辆行驶系统、死角推测方法-CN202111508335.0在审
发明人：张海越;佐竹敏英;樋口徹;田中英之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。
死角推测装置车辆行驶系统方法

[发明专利]物体分类模型的训练方法及利用该模型的识别方法-CN201010536354.X有效
发明人：邓亚峰 -专利权人：无锡中星微电子有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明揭露了一种物体分类模型的训练方法，所述方法包括：采集若干帧图像并从所述图像中确定初始前景物体区域；对不同帧图像中的初始前景物体区域进行主轴归一化变换；通过对不同帧图像中的对应的经主轴归一化变换后的初始前景物体区域进行对齐处理而获得最终前景物体区域；对所述最终前景物体区域提取特征；利用提取的特征训练物体分类模型。本发明对提取的前景物体区域进行主轴归一化变换，克服了不同视角对于前景物体区域形状的影响，减少了类内距离；同时，采用块匹配技术对不同帧图像上的前景物体区域进行对齐处理，提取的前景物体区域中有效的物体前景区域作为最终前景物体区域
物体分类模型训练方法利用识别

[发明专利]基于物体检测模型的物体标注方法及相关设备-CN201910046921.4在审
发明人：陈峥嵘 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，本申请公开了一种基于物体检测模型的物体标注方法及相关设备，所述方法包括：获取图片并通过物体检测模型确定所述图片中物体在所述图片中所处的区域；根据所述区域内的物体通过物体检测模型确定所述物体的类型；根据所述物体的区域及类型在所述物体的区域内对所述物体进行标注。本申请通过物体检测模型获得图片中物体的区域和类型后在所述物体区域内标注所述物体的区域和类型，可以实现自动对图片中的物体进行标注，提高效率。
物体检测标注模型确定图片申请人工智能领域模型获得物体区域

[发明专利]一种场景识别方法和电子设备-CN202011303142.7在审
发明人：叶力荣;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待识别图像的判别物体区域；从所述判别物体区域中提取第一物体区域特征；根据所述待识别图像对所述判别物体区域的物体区域关系进行建模得到目标图结构，并根据所述目标图结构获取第二物体区域特征；融合所述第一物体区域特征和所述第二物体区域特征得到目标物体区域特征；根据所述目标物体区域特征对所述待识别图像进行分类，获得所述待识别图像的场景类别。
一种场景识别方法电子设备

[发明专利]物体探测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011406181.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种物体探测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据多个预设探测区域中当前探测区域对应的第一像素信息，确定待探测物体的第一物体特征，每个预设探测区域为由图像传感器上的目标像素点组成的区域，在第一物体特征满足当前探测区域对应的区域切换条件的情况下，从多个预设探测区域中确定除当前探测区域外的目标探测区域，根据目标探测区域对应的第二像素信息，确定待探测物体的第二物体特征。本公开对待探测物体进行探测所需的功耗低，物体探测设备的成本低，且物体探测设备的重量和体积小。并且，可以对当前探测区域进行切换，选择合适的目标探测区域进行物体探测，以在确保物体探测精度的同时，降低物体探测的功耗。
物体探测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]矫正方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品-CN202310260694.1在审
发明人：戴雨辰;刘凌云;卢彦斌 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标环视图中目标物体的可见轮廓区域，目标物体距离地面为预定高度，目标物体的可见轮廓区域用于表征目标物体在目标环视图上的轮廓区域；基于目标物体的可见轮廓区域，确定目标物体的预测轮廓区域，目标物体的预测轮廓区域用于表征目标物体在目标环视图中地面上的预测轮廓区域；基于预设的映射表，对目标物体的预测轮廓区域进行矫正，确定矫正后的轮廓区域；如此，对于有预定高度的目标物体进行位置(预测轮廓区域)的矫正，从而得到更准确的目标物体位置(矫正后的轮廓区域)。
矫正方法装置设备可读存储介质计算机程序产品

[发明专利]认证方法、信息处理装置以及认证程序-CN202080106870.0在审
发明人：名田元;安部登树 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：计算机从拍摄生物体的拍摄图像检测多个生物体区域候补和多个生物体区域候补各自的特征点。计算机基于多个生物体区域候补各自的特征点的位置，从多个生物体区域候补中选定任意一个生物体区域候补，并使用选定的生物体区域候补的图像，进行对生物体的认证。
认证方法信息处理装置以及程序

[发明专利]一种物体检测方法、装置、网络设备和存储介质-CN201910267019.5有效
发明人：杨泽同;孙亚楠;賈佳亞;戴宇榮;沈小勇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体检测方法、装置、网络设备和存储介质；本发明实施例可以从场景的点云中检测出前景点；基于前景点和预定尺寸构建前景点对应的物体区域，得到候选物体区域的初始定位信息；基于点云网络对点云中的所有点进行特征提取，得到点云对应的特征集；基于特征集构建候选物体区域的区域特征信息；基于区域预测网络和区域特征信息，预测候选物体区域的类型和定位信息，得到候选物体区域的预测类型和预测定位信息；基于候选区域的初始定位信息、候选物体区域的预测类型和预测定位信息对候选物体区域进行优化处理，得到优化后物体检测区域以及优化后物体检测区域的定位信息。该方案可以提升物体检测的精确性。
一种物体检测方法装置网络设备存储介质

[发明专利]跟踪全景图像中物体越界的方法、装置、终端及存储装置-CN201911115382.1有效
发明人：王鑫 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪全景图像中物体越界的方法、装置、终端及存储装置，所述方法通过将全景图像划分为第一区域和第二区域；邻接第二区域构建与第一区域完全相同的第三区域；为每个区域中的所有物体生成ID和坐标，并根据物体的坐标将第一区域和第三区域的物体进行对应；检测目标物体是否穿越处于第一区域的边界或处于第二区域的边界；若是，则在目标物体穿越边界后，将第一区域生成的物体的ID或由第三区域进入第二区域的物体的ID替换为目标物体的ID，并继续跟踪。本发明通过第三区域中模拟第一区域的物体移动，在物体越界时进行相应的ID替换策略，从而完成对越界物体的持续跟踪。
跟踪全景图像物体越界方法装置终端存储

[发明专利]一种图像增强显示方法及相关装置-CN201811259583.4有效
发明人：徐燕 -专利权人：北京东软医疗设备有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像增强显示方法及相关装置，所述方法包括：获得采集到的多个原始图像，所述多个原始图像分别包括目标物体区域；根据所述多个原始图像中的目标物体区域对应的位置，对所述多个原始图像进行配准，获得多个配准图像；根据所述多个配准图像，获得增强后的目标物体区域；将所述多个原始图像的一个图像作为基准图像，确定所述基准图像的非目标物体区域；对所述增强后的目标物体区域和所述基准图像的非目标物体区域进行合成，获得增强后的图像通过本申请的方法增强的图像，不仅目标物体区域得到增强显示处理，而且能够改善非目标物体区域的图像清晰度，从而体现出目标物体区域中的目标物体与非目标物体区域中的物体之间的位置关系。
一种图像增强显示方法相关装置

[发明专利]图像中目标物体区域的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111599017.X在审
发明人：张伟俊;姜文杰 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种图像中目标物体区域的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定图像中目标物体的位置坐标，根据预设目标检测算法对图像进行目标物体检测，得到目标物体的候选目标物体区域，分别计算每个候选目标物体区域与位置坐标的距离，将与位置坐标距离最小的候选目标物体区域确定为图像中目标物体的目标物体区域，使得用户可以通过一次简单的人机交互操作完成目标物体区域的选择，从而简化了操作流程，并提高了对图像中目标物体区域选择的智能化程度。
图像目标物体区域确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高空抛物的检测方法及装置-CN202011159027.7在审
发明人：王维治 -专利权人：深圳英飞拓科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取楼体同一墙面的多帧监控视频帧；从所述多帧监控视频帧中，获取多个候选物体区域；获取每个候选物体区域对应的物体特征向量；根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域；所述目标物体区域中任两个物体区域对应的物体特征向量之间的相似度大于预设阈值；根据所述目标物体区域检测到高空抛物。
一种高空检测方法装置

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