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[发明专利]物体检测-CN201880017035.2在审
发明人： R.G.H.冯克肯;A.G.西尼特辛;J.H.M.德夫里斯;D.莱克塞;T.弗霍埃文 -专利权人：昕诺飞控股有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种全局物体检测系统，包括多个本地物体检测系统，每个本地物体检测系统被安排成监视各自的区域，并且包括：图像捕获设备，其被安排成从其各自的区域捕获图像数据；照明设备，用于将光发射到其各自的区域中；本地物体检测器，用于检测那个区域中的物体；数据接口，用于将数据从本地物体检测器传送到中央远程图像处理系统；其中所述本地物体检测器被配置成：控制所述照明源发射具有可识别特性的光；将本地图像处理应用于捕获的图像数据，以检测该区域中的物体，因为在由物体创建的阴影地带中缺少可识别特性；响应于检测到物体，将包括检测到的物体的图像数据的一部分传送到远程图像处理系统，用于进一步处理。
物体检测系统物体检测器图像数据检测可识别特性图像捕获设备图像处理系统图像处理应用照明设备处理系统区域捕获数据接口物体检测远程图像中央远程光发射照明源捕获监视阴影发射响应配置创建全局

[发明专利]物体检测-CN201710478003.X在审
发明人：尼古拉斯·鲍英;大卫·安德鲁斯;内舍尔·丁恩·瑞兹桂;斯塔尔特·哈默 -专利权人：无线电物理解决方案有限公司
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：检测方法，包括导引辐射，使得所述辐射入射到目标上，所述辐射包括具有第一极化的分量和具有第二正交极化的分量；检测从所述目标散射的辐射，以及分析检测到的散射辐射的极化状态，以确定所述目标是否包括物体。
物体检测

[发明专利]物体检测-CN201080052052.3有效
发明人：尼古拉斯·鲍英;大卫·安德鲁斯;内舍尔·丁恩·瑞兹桂;斯塔尔特·哈默 -专利权人：曼彻斯特城市大学
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：检测方法，包括导引辐射，使得所述辐射入射到目标上，所述辐射包括具有第一极化的分量和具有第二正交极化的分量；检测从所述目标散射的辐射，以及分析检测到的散射辐射的极化状态，以确定所述目标是否包括物体。
物体检测

[发明专利]物体检测-CN200680039681.6有效
发明人：维斯瓦夫·耶日·绍纳斯克 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-10-23 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：通过产生具有不规则状态序列的m值母信号来检测物体。每次转变导致根据转变类型编码的脉冲的发射。使用母信号的延迟的基准版本来处理反射的脉冲。根据反射脉冲与基准信号中的转变的符合程度来确定物体在对应于所述延迟的范围中的存在性。在一个方面中，在相对于理想规则时钟脉冲的变化时间偏移处发生母信号的状态之间的转变。在另一方面中，所述物体检测系统在抑制脉冲发射的同时操作，并且如果获得了显著的输出，则变更被发射信号的参数。
物体检测

[发明专利]物体检测-CN200680039591.7无效
发明人：维斯瓦夫·耶日·绍纳斯克 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-10-23 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测。通过生成二值信号来检测物体，该二值信号具有不规则的状态序列，其中状态之间的转变发生在相对于理想规则时钟的变化时间偏移处。根据该组合值来确定与该延迟相对应的范围是否存在物体。
物体检测

[发明专利]物体检测框显示装置和物体检测框显示方法-CN201280028590.8有效
发明人：松本裕一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供能够以比较少的处理量显示对用户来说容易看的物体检测框的物体框显示装置（100）。物体检测框计算单元（102）通过对于输入图像进行模式识别处理，求出表示检测对象物体的区域的第一物体检测框，并且将被推测为是与同一检测对象物有关的物体检测框的第一物体检测框彼此整合，由此求第二物体检测框。包含框计算单元（103）对每个第二物体检测框求第三物体检测框，所述第三物体检测框包含作为该第二物体检测框的基础的第一物体检测框。显示框形成单元（105）基于第二物体检测框的大小相对于第三物体检测框的大小的关系，形成要显示的物体检测框。
物体检测显示装置显示方法

[发明专利]物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序-CN201880095742.3在审
发明人：石川健太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：提供进行超声波收发部的异常检测的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序。本发明的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序具有：物体检测部，其发送物体检测用超声波，通过检测从物体反射来的反射波来检测物体；以及异常检测部，其发送发送时间比物体检测用超声波长的异常检测用超声波，通过检测直接波来检测超声波收发部的异常。
物体检测装置控制程序

[发明专利]物体检测模型训练方法及装置-CN201910659672.6在审
发明人：周定富;方进;宋希彬;官晨晔;杨睿刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种物体检测模型训练方法及装置。所述方法包括：根据检测目标的标注数据确定物体真值包围框；将所述检测目标输入物体检测模型，并根据所述物体检测模型输出的检测数据得到物体检测包围框；根据所述物体真值包围框和所述物体检测包围框，确定所述物体真值包围框和所述物体检测包围框的交并比；根据所述交并比，确定损失函数值；根据所述损失函数值，反向传播优化所述物体检测模型。本发明实施例提供的物体检测模型训练方法及装置，能够提高物体检测模型检测的准确率。
物体检测模型训练方法装置

[发明专利]一种物体检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910735594.3在审
发明人：张书博 -专利权人：广东浪潮大数据研究有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体检测方法，该方法包括以下步骤：当接收到物体检测请求时，对物体检测请求进行解析，得到待检测图片和预选的目标物体检测模型；利用TensorFlow Serving容器查找与目标物体检测模型对应的目标服务接口；其中，TensorFlow Serving容器中预存有各服务接口与预先加载的各物体检测模型之间的对应关系；调用目标服务接口对待检测图片进行模型计算，得到物体检测结果。应用本发明实施例所提供的技术方案，不需要对物体检测模型进行加载，较大提升了物体检测效率。本发明还公开了一种物体检测装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
物体检测目标物体检测服务接口物体检测装置存储介质调用目标技术效果模型计算目标服务预先加载检测加载解析查找图片应用

[发明专利]物体的多模型检测-CN202010751568.2在审
发明人：克莱尔·诺德;西曼塔·高塔姆;布鲁诺·布拉西尔·费拉里·法维罗;史蒂文·波孙·杨;简·哈尔沙海·佩特;伊恩·辛纳蒙 -专利权人：拉皮斯坎实验室股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及物体的多模型检测。公开了一种物体检测系统，该物体检测系统被配置为使用生成各组物体检测结论的多个物体检测模型，来检测场景的图像内的受关注的物体。物体检测系统被配置为实现一系列功能，以调和其多组物体检测结论中存在的任何差异，以便针对给定图像内的每个感知到的受关注的物体生成一组结论。
物体模型检测

[发明专利]一种物体检测设备及其获取方法、物体检测系统-CN201811526673.5在审
发明人：任振杰;蔡炀 -专利权人：广州小狗机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体检测设备及其获取方法、物体检测系统，其中，所述物体检测设备中具有智能芯片，所述智能芯片中存储有预先训练的物体检测模型，以利用智能芯片的解析算法模型和加速运算的功能，实现利用所述预先训练的物体检测模型对所述待检测图像进行物体检测的目的并且由于所述智能芯片具有解析算法模型和加速运算的功能，可以使用较大网络结构的物体检测模型，在保证物体检测速度的同时，获得较好地检测效果。
物体检测智能芯片物体检测设备物体检测系统算法模型运算解析待检测图像网络结构存储检测申请保证

[发明专利]物体识别装置及物体识别方法-CN201780096504.X在审
发明人：秋山智广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种物体识别装置，该物体识别装置在除遮挡区域以外的区域中取得第1物体检测结果与第2物体检测结果之间的相关性，并且在判断为所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果是同一物体的检测结果时，通过根据所述第1物体检测结果和所述第2物体检测结果来计算所述周边物体的识别结果，从而与以往的车辆的物体识别装置相比可以减少物体的误识别的发生。
物体识别装置方法

[发明专利]物体检测模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910108522.6在审
发明人：巢中迪;庄伯金;王少军 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体检测模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能领域。该物体检测模型训练方法包括：获取训练样本；将训练样本输入到物体检测模型中进行模型训练，其中，物体检测模型包括检测模块、分类模块和判别模块；在模型训练过程中得到由检测模块产生的检测损失、由分类模块产生的分类损失和由判别模块产生的判别损失；根据检测损失、分类损失和判别损失更新物体检测模型，得到目标物体检测模型。采用该物体检测模型训练方法训练得到的目标物体检测模型能够有效提高物体检测准确率。
物体检测模型训练目标物体检测计算机设备存储介质分类模块检测模块判别模块训练样本模型训练过程人工智能领域分类检测准确率更新

[发明专利]物体检测方法及物体检测装置-CN200410089987.5有效
发明人：伊藤渡 -专利权人：株式会社日立国际电气
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种物体检测装置，检测成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像，即使TV摄像机(1)的光轴方向和视场角产生变化的情况下，也可以进行正确的物体检测。物体检测对象图像视场变化检测装置，对与成为物体检测对象的图像的视场相关的变化(光轴方向和视场角的变化)进行检测，检测条件设定装置，基于由物体检测对象图像视场变化检测装置检测出的变化，来对检测物体图像时所使用的检测条件进行设定，物体图像检测装置，使用由检测条件设定装置设定的检测条件，检测出成为物体检测对象的图像中所包含的物体图像。
物体检测方法装置

[发明专利]使用多个物体检测单元的物体识别装置-CN201580041368.5有效
发明人：松元郁佑;高木亮;矶贝晃;相泽一郎;土田淳;佐藤公一 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及使用多个物体检测单元的物体识别装置。作为移动体的车辆(50)搭载作为第一物体检测单元的拍摄装置(11)以及作为第二物体检测单元的雷达装置(12)。物体识别装置(10)具备：学习第一物体检测单元的基准轴(X1)的轴偏离量的轴偏离学习单元、实施基于第一物体检测单元以及第二物体检测单元的物体检测结果来判定第二物体检测单元的基准轴中是否发生轴偏离的轴偏离判定处理的轴偏离判定单元、以及基于轴偏离学习单元对轴偏离量的学习结果来使通过轴偏离判定处理所获取到的与第二物体检测单元的轴偏离有关的信息无效的无效化单元。
使用物体检测单元识别装置

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