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[发明专利]一种基于小原控制器焊接程序处理方法及装置-CN202310013440.X在审
发明人：董秋花;王杰;徐磊;阮梦婷 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于小原控制器焊接程序处理方法及装置，涉及车辆制造技术领域，该方法包括以下步骤：使用slipt，对焊接程序文档进行分列处理；删除分列处理后的焊接程序文档中，标记“//”相应的焊点、焊点参数内容以及焊接机器人行走轨迹速度参数；将分列处理后的焊接程序文档中的焊点号、对应的参数序列以及压力序列处理至一行；基于预设判断字符串删除分列处理后的焊接程序文档删除焊接程序中的非相似数据，获得处理后焊接程序文档。本申请通过预设的操作流程，对焊接程序文档进行响应处理，去除无用信息，从而大大缩减焊点参数检查用时，提高焊接工作效率。
一种基于控制器焊接程序处理方法装置

[发明专利]焊接程序作成系统以及焊接程序作成方法-CN202211092179.9在审
发明人：中川慎一郎 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供焊接程序作成系统以及焊接程序作成方法，能提高焊接机器人所进行的焊接作业的效率。焊接程序作成系统具备：显示控制部(213)，其使基于所拍摄的焊接对象的图像检测到的多个焊接线的候补与图像重叠地进行显示；输入接受部(214)，接受对从多个焊接线的候补中选择焊接线的输入、以及指定分别针对所选择的焊接线的焊接的顺序及焊接的方向的输入；和程序作成部(215)，其基于所指定的焊接的顺序以及焊接的方向，来作成焊接程序。
焊接程序作成系统以及方法

[发明专利]焊接机器人的可靠性焊接系统-CN201811020030.3在审
发明人：梁祥义;谢志国 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了焊接机器人的可靠性焊接系统，解决了现在的焊接机器人在焊接之前没有进行系统的机械和程序故障排除，可能造成在焊接时焊接质量的下降或者直接损坏被焊接工件的问题。本发明包括焊接程序故障排查系统和焊接程序触摸屏，所述焊接程序故障排查系统包括CCD照相模块、处理器和显示屏，所述处理器的输入端连接CCD照相模块，所述处理器的输出端连接所述显示屏，所述CCD照相模块正对所述焊接程序触摸屏本发明具有可靠、有效防止焊接机器人程序故障带来的损失等优点。
焊接机器人焊接程序照相模块处理器焊接故障排查系统程序故障焊接系统触摸屏显示屏输出端连接输入端连接焊接工件正对

[发明专利]一种回流焊炉温程序管控方法、装置及系统、回流焊设备-CN202110511437.1在审
发明人：陈烔;佟泽华;陈友桂;邓宗然;闫红庆;田楷 -专利权人：格力电器（南京）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种回流焊炉温程序管控方法、装置及系统、回流焊设备，所述方法包括：获取待焊接贴片主板的编码；基于已知的贴片主板的编码与炉温程序名称之间的对应关系，根据所述待焊接贴片主板的编码确定与其对应的炉温程序名称；获取预设云端数据库中与所述炉温程序名称和当前回流焊设备同时对应的云端炉温程序数据，根据所述云端炉温程序数据确定用于对待焊接贴片进行焊接的炉温程序，能够通过云端数据库中以回流焊设备为单位存储且与贴片主板编号对应的云端炉温程序来确定对待焊接贴片进行焊接的炉温程序，提高炉温程序使用的准确性，从而提高贴片主板生产效率。
一种回流炉温程序方法装置系统设备

[发明专利]焊接机器人自动排出故障的方法-CN201811020029.0在审
发明人：梁祥义;谢志国 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了焊接机器人自动排出故障的方法，解决了现在的焊接机器人在焊接之前没有进行系统的程序故障排除，可能造成在焊接时焊接质量的下降或者直接损坏被焊接工件的问题。本发明的方法包括在焊接程序的第一显示屏前放置CCD相机，对程序页进行逐一拍照，将所拍照片与标准程序的图像进行逐一比对并进行结果显示，如果有差异化，则进行程序修改。本发明具有可靠、有效防止焊接机器人程序故障带来的损失等优点。
焊接机器人焊接程序故障排出标准程序程序修改焊接程序焊接工件比对显示屏拍照图像

[发明专利]一种客车侧围骨架的机器人焊接结构化编程方法-CN201910621066.5有效
发明人：温斌和;徐昌华;张竹松 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开的是一种客车侧围骨架的机器人焊接结构化编程方法，包括以下具体步骤：步骤一：对焊接程序进行分块设置，步骤二：编制子程序，步骤三：形成焊接作业程序数据库，步骤四：个性化程序组合文件的形成，步骤五：焊接程序结构体的编制。本发明采用机器人焊接作业子程序组合的方法，将机器人整体焊接程序拆分为数个小的子程序，相较于整体编程，子程序覆盖范围较小，编程跨度小，有利于现场编程和调试；同时减少了机器人示教操作量，避免碰撞导致机器人坐标原点丢失
一种客车骨架机器人焊接结构编程方法

[发明专利]控制激光振镜焊接的方法、装置、设备和存储介质-CN201911028504.3有效
发明人：熊俊;何宙;陈剑;甘杰家;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制激光振镜焊接的方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：接收振镜控制指令插入请求，在用于编辑焊接程序的编辑页面展示候选振镜控制指令；在所展示的候选振镜控制指令中选取目标振镜控制指令；确定所述目标振镜控制指令的插入位置；按照所述插入位置，将所述目标振镜控制指令插入所述焊接程序；无需编写振镜控制子程序和调用时手动输入子程序名称，降低了焊接程序的出错率；当可编程控制器运行焊接程序时，通过运行的焊接程序中目标振镜控制指令即可实现控制激光振镜焊接，从而提高了激光振镜焊接的效率。
控制激光焊接方法装置设备存储介质

[发明专利]电阻焊接或激光束处理控制装置和程序单元-CN96105774.2无效
发明人：茂吕享司 -专利权人：宫地技术株式会社
申请日： 1996-03-29 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：电阻焊接或激光束处理控制装置，其方便了对多个工艺程序的焊接或处理条件的输入工件。通过程序单元（１０），操作者调入该单元上的工艺程序屏，并对任一个焊接工艺程序，如“０１”号输入各焊接条件项目所希望的值。然后程序单元和主控器（５０）把数据写入ＲＡＭ（８４、６２）的存储位置中。接着调入复制编排数据屏以及请求复制。然后程序单元和主控制器执行数据传送，将对于“０１”号源工艺程序的整个焊接条件编排数据复制到其它指定工艺程序中。$＃!
电阻焊接激光束处理控制装置程序单元

[发明专利]电弧焊接方法-CN201680055574.6在审
发明人：本田英嗣;池田达也;小松嵩宙;松本一德 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本公开的电弧焊接方法具有示教程序创建步骤、位置检测步骤和焊接步骤。在位置检测步骤中，在示教程序创建步骤之后，利用具有伺服电动机的焊炬来执行位置检测程序。在焊接步骤中，在位置检测步骤之后，利用焊炬来执行焊接程序。进而，位置检测步骤中的伺服电动机的位置检测用增益比焊接步骤中的伺服电动机的焊接用增益大。
位置检测步骤焊接伺服电动机示教程序焊炬位置检测程序焊接程序位置检测增益比创建

[发明专利]一种适合于钢铝车身混线生产的电阻点焊方法和系统-CN201811270758.1在审
发明人：刘蕾;赵彤彤;汤伟;汤东华;王静 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于钢铝车身混线生产的电阻点焊系统和方法，该电阻点焊系统包括：焊接机器人本体、焊枪、机器人控制柜、焊枪控制柜、用于钢车身的第一换帽修磨机和用于铝车身的第二换帽修磨机，其中，所述焊枪控制柜用于存储钢车身焊接程序和铝车身焊接程序，所述钢车身焊接程序中设定的焊接参数用于钢件的焊接，所述铝车身焊接程序中设定的焊接参数用于铝件的焊接，所述焊枪控制柜用于在收到车身焊接信号后调用相应的车身焊接程序，控制焊枪与换帽修磨机配合、执行车身焊接流程
车身焊接焊枪车身电阻点焊控制柜铝车身修磨机焊接参数焊接程序混线生产钢件钢铝铝件焊接机器人控制柜焊接机器人点焊系统共线生产优化配置调用存储配合

[发明专利]激光钎焊间隙补偿方法-CN201010181604.2无效
发明人：金涛 -专利权人：中国第一汽车集团公司;一汽大众汽车有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光钎焊间隙补偿方法，其特征在于：机器人程序中加入分段焊接程序，对1.6米长的焊缝进行23段焊接程序对应，根据各段焊缝的焊接条件分别设置焊接参数，各段焊缝利用机器人的轨迹逼近程序进行平滑连接，使整条三维弧形焊缝外观平滑；机器人程序中加入激光焊头原点查找程序、位置闭环控制程序和焊缝起点位置识别程序。
激光钎焊间隙补偿方法

[发明专利]逆向编辑型自动化编程系统、电子设备及编程方法-CN202310693203.2在审
发明人：梁海强;李洪松 -专利权人：三河市新宏昌专用车有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种逆向编辑型自动化编程系统、电子设备及编程方法，编程系统包括输入单元：用于将工件信息输入系统；工件判断单元：判断工件是否为新工件，当为新工件时启动程序生成单元，当不是新工件时启动程序调用单元；位置判断单元：用于根据工件的工位信息计算变位机的位置参数；图形单元：用于将输入的工件信息生成图形，供用户确认是否有误；程序调用单元：用于输出与工件匹配的焊接程序；程序生成单元：用于在没有与工件匹配的焊接程序时，生成并输出与工件匹配的新焊接程序；程序执行单元：用于输出焊接程序。本发明能够有效的把操作人员从日常操作中解脱，降低了劳动强度，并提高了生成自动化焊接程序的效率，可满足工件尺寸频繁变化的需求。
逆向编辑自动化编程系统电子设备方法

[发明专利]补焊控制设备和补焊控制方法-CN202080046997.8有效
发明人：毛利年成;小松嵩宙;花田和纪 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：在包括处理器(21)的补焊控制设备(2)中，处理器(21)被配置为：获取修补部分信息，所述修补部分信息指示工件中的通过第一焊接程序焊接的焊接部分中的、执行补焊的焊接部分；以及基于所述修补部分信息，通过校正所述第一焊接程序来产生第二焊接程序
控制设备方法

[发明专利]一种用于焊接多种车型的电阻点焊系统-CN201510192166.2有效
发明人：程猛;周烁宇;帅克刚;沈波;许先中;杨官山;马承本;肖洪波 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于焊接多种车型的电阻点焊系统，属于电阻点焊技术领域。该电阻点焊系统包括点焊机以及点焊枪，所述点焊机输出多套分别用于焊接某一车型的不同焊件组合的焊接控制程序至所述点焊枪，所述点焊枪被配置为通过人工方式从多套焊接控制程序中选择其中一套来焊接相应的焊件；其中，所述电阻点焊系统还包括：车型识别部件，其用于识别欲焊接的车的车型信息；并且，所述点焊机被配置为接收所述车型信息并基于该车型信息从多种焊接程序模块选择相应的一种焊接程序模块发送至所述点焊枪，其中，每种焊接程序模块包括所述多套焊接控制程序电阻点焊系统可以适用于多种车型的手工电阻点焊，手工电阻点焊的焊接成本低。
一种用于焊接多种车型电阻点焊系统

[发明专利]焊钳控制装置、自动焊接系统及控制方法-CN202010663707.6有效
发明人：张尧;丁华;冯波;胡俊桦;何洪岩 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：焊钳控制装置、自动焊接系统及控制方法，该焊钳控制装置包括工位信息感测器、第一控制单元、焊钳程序切换器、焊钳及焊接控制器，工位信息感测器与第一控制单元电性相连，工位信息感测器对运行到待焊接区域内的工位上的信号源进行感测，并将感测到的焊接信息传递至第一控制单元，第一控制单元与焊钳程序切换器电性相连，第一控制单元根据焊接信息对焊钳程序切换器进行编码，以使焊钳程序切换器内形成符合该工位焊接工艺的工艺代码，焊钳程序切换器与焊接控制器电性相连，焊接控制器根据焊钳程序切换器上的工艺代码控制焊钳以相应的焊接工艺进行焊接作业。该焊钳控制装置能够用较少的焊钳，自动且较好地满足多变的焊接作业的需要。
焊钳控制装置自动焊接系统方法

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