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[发明专利]点焊系统-CN202011163843.5在审
发明人：天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊枪和焊机侧控制部，其中，在机器人侧系统中具备：存储部，其预先对一个部位的点焊作业或多个点焊作业所需要的所需焊接时间进行存储
点焊系统

[发明专利]点焊系统-CN202011166718.X在审
发明人：天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测出该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊枪和焊机侧控制部，其中，在机器人侧系统中具备：存储部，其预先对实施点焊的构件的焊接部的适当的厚度信息进行存储；焊接部厚度测量部，其对实施点焊的构件的焊接部的厚度进行测量；以及比较判定部，其将焊接开始指令时和焊接完成指令时的焊接部的厚度进行比较，并且与存储于存储部中的适当的焊接部的厚度信息进行比较来判定好坏。
点焊系统

[发明专利]点焊系统-CN201811131815.8有效
发明人：畑田将伸;天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种能够缩短点焊接的周期时间的点焊系统。在判定出点焊机器人(10)中的加压完成后，机器人控制装置(20)测定向焊接机(30)的焊接指令信号发送时刻起至焊接完成信号接收时刻为止的时间，并减去预定的焊接时间，由此来计算机器人控制装置(20)和焊接机点焊系统(1)使焊接指令信号以及焊接完成信号的发送定时提前所计算出的通信延迟时间量。
点焊系统

[发明专利]点焊系统-CN202010448238.6在审
发明人：万巴克·阮;吉田茂夫;天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种点焊系统(1)，其具备：点焊枪(2)，其具有包含可动电极(7)的可动部(8)和驱动可动部(8)的驱动部(9)；控制部(4)，其控制驱动部(9)；加压力传感器(5)，其测量点焊枪(2)的可动电极(7)所引起的加压力；以及自重计算部(17)，其在改变可动电极(7)的移动方向的点焊枪(2)的不同的两个姿态中，基于由加压力传感器(5)检测出来的加压力，计算可动部(8)的自重，控制部(4)，当测量通过自重计算部
点焊系统

[发明专利]点焊系统-CN201610825887.7有效
发明人：畑田将伸;青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：点焊系统具备点焊枪以及变更点焊枪与工件的相对位置的机器人。控制装置形成为实施以下的位置检测控制：对电极驱动电动机进行驱动以使点焊枪的可动电极与工件抵接，基于电极驱动电动机的状态值脱离预先决定的范围时的可动电极的位置来检测工件的位置。
点焊系统

[发明专利]点焊系统-CN201711404341.5有效
发明人：青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明涉及点焊系统，其具备点焊枪、机器人以及对电极的表面进行研磨的电极头修磨器。电极头修磨器包括对电极的表面进行切削的刃部以及使刃部旋转的刃部驱动电动机。
刃部驱动电动机修磨器转矩点焊系统电极头对电极控制装置下降控制研磨点焊枪切削对刃机器人检测

[发明专利]一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法-CN202211039429.2在审
发明人：李永强;谢文才;冯玉涛;陈斌;李昕;刘富凯;李光志;徐洪亮;张斯钰;王波 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法，包括点焊机器人，以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳，伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极，以及检测动电极位置数据的检测装置；还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信号连接的分析系统，点焊控制系统与点焊机器人信号相连并控制点焊机器人移动和点焊；点焊控制系统与检测装置信号相连，接收检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给分析系统；分析系统分析接收的动电极位移数据，判断并记录是否存在点焊飞溅情况
一种通过电极位移检测点焊飞溅装置方法

[发明专利]一种点焊机械臂-CN201710063894.2在审
发明人：徐松良 -专利权人：徐松良
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种点焊机械臂，所述点焊机械臂包括多关节机械臂和点焊系统，所述点焊系统设置在多关节机械臂的自由末端；所述点焊系统包括遮罩、点焊线、焊接抓手、点焊压力传感器以及点焊头。本发明的点焊机械臂同时设置有压力传感器，而且采用抓手抓住待焊接物件，物件握持稳定、不发生位移；使用遮罩避免点焊时残渣飞溅，遮罩中的实时监控遮罩可以检测整个点焊过程，如若发生焊接不准，可以及时停机调整。
一种点焊机械

[实用新型]钢板墙侧管组装点焊设备-CN201721205532.4有效
发明人：李慧 -专利权人：李慧
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K9/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢板墙侧管组装点焊设备，包括侧管点焊主构件输送辊组；定位夹紧立辊组；侧管输送辊组垂直调整装置；活动基准支撑系统；活动夹紧支撑系统；侧管上料输送系统；侧管点焊焊机系统机架；焊机系统溜板；上点焊枪系统；上压辊系统；下点焊枪系统；点焊焊机。本申请还设置有侧管点焊主构件端部定位机构，采用定位块或位置传感器来定位钢板墙在制件前后方向位置。本申请效率和自动化程度高，质量好成本低。
钢板墙侧管组装点焊设备

[发明专利]一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人-CN201510858316.9在审
发明人：尹传华;瞿兆飞;张良贵 -专利权人：马鞍山万普实业发展有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动视觉四轴双工位点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方。本发明提供了一种采用旋转工作台能，实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
一种全自动视觉双工点焊机器人

[实用新型]点焊机二次脉冲控制系统-CN87212994.2无效
发明人：林德怀 -专利权人：四川省国营长风机器厂
申请日： 1987-08-29 - 公布日： 1989-01-18 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：点焊机二次脉冲控制系统，是将点焊与逐点回火有机结合于一起的控制系统。它能单独调节点焊、回火通电周数和电流大小，以及点焊、回火维持时间。点焊一次脉冲控制系统与点焊、回火皆有的二次脉冲控制系统，是用一个带双位转换开关的转换电路而实现可靠转换的，本实用新型继承了现有点焊机控制系统的优点，并经改进设计又增加了逐点回火的新功能。本控制系统具有电路简单、维修检查方便、经济效益好、点焊质量高和操作简便的特点。
点焊二次脉冲控制系统

[发明专利]一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备-CN201910815981.8在审
发明人：涂晓燕 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，主要涉及点焊设备领域。包括立柱、机箱、横梁、点焊装置总成、定位装置总成；所述横梁内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；所述点焊装置总成包括第一伺服气缸、轮架和点焊轮，所述点焊轮上设有切槽，切槽槽面设有焊点；所述定位装置总成包括固定座和工装件。本发明的有益效果在于：能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作，而且相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。
点焊装置点焊调位系统点焊设备定位装置横梁切槽焊点伺服电机驱动一次性完成自动化控制工作效率伺服气缸相邻焊点工装件固定座美观度槽面等距调位焊线机箱立柱轮架焊接自动化计算机保证

[发明专利]视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法-CN201410313621.5有效
发明人：曲东升;张博文;刘雨顺;李长峰;许国华;胡峻辉 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法，视觉微点焊机器人包括机头、载物板、运动平台和点焊头，点焊头与机头连接，载物板通过运动平台驱动，还包括自动修磨点焊头系统，所述自动修磨点焊头系统包括修磨片和开关传感器，修磨片设置在所述载物板上，开关传感器设置在所述机头上；开关传感器的通断，与点焊头是否与修磨片接触相关。基于视觉微点焊机器人设置自动修磨点焊头系统，提高了设备利用率，降低了设备成本；自动修磨点焊头系统解决了视觉微点焊机器人无法自动修磨的难题，提高了点焊头的寿命，从而降低了使用成本，修磨效果良好。
视觉点焊机器人及其自动方法

[发明专利]全自动视觉点焊机器人-CN201010577499.4有效
发明人：李长峰;曲东升;张逢靖;徐庆海 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括X轴模块和Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方本发明提供了一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
全自动视觉点焊机器人

[实用新型]一种全自动视觉点焊机器人-CN201020646419.1有效
发明人：李长峰;曲东升;张逢靖;徐庆海 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动视觉点焊机器人，包括底板机构、以及设置在底板机构上的视觉识别系统、自动点焊系统、运动平台系统和工控机，视觉识别系统包括工业摄像头、光源和光源控制器，所述工业摄像头和光源通过升降台与底板机构连接且光源位于工业摄像头的正下方，所述自动点焊系统包括微点焊机构和微点焊控制器，所述微点焊机构通过升降机构与底板机构连接，所述运动平台系统包括X轴模块和Y轴模块，所述Y轴模块滑动连接在X轴模块上，所述运动平台系统位于视觉识别系统和微点焊机构的下方本实用新型提供了一种能实现全自动点焊功能的机器人，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接等功能。
一种全自动视觉点焊机器人

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