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- [实用新型]拆卸工装及机器人-CN202122836333.6有效
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缪刘凯;方掩;邱善来;张月养;陈烔;张琴;王新;洪志勇;施春意
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格力电器(赣州)有限公司
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2021-11-18
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2022-05-10
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B25B27/00
- 本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人,涉及加工设备技术领域,解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上,工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部,限位部可转动的设置,限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体,工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后,限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动,待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内,且待拆卸件与限位腔体配合到位后,限位部带动待拆卸件同步转动,能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件,提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
- 拆卸工装机器人
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