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[实用新型]茶叶包装桶-CN200920124364.5无效
发明人：吴欢 -专利权人：吴欢
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B65D85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶包装桶，属于食品包装技术领域，它由火箭头、内茶叶盒盖、内茶叶盒体、火箭体、弹簧、火箭固定架组成，其特征在于火箭体内底部留有弹簧，弹簧上部留有内茶叶盒体与内茶叶盒盖构成的茶叶盒，茶叶盒内放置茶叶，火箭体上部留有可打开的火箭头，火箭体下部留有火箭固定架，使用时把火箭头打开，火箭体内的弹簧把内茶叶盒弹上，使用者把内茶叶盒盖打开，即可取出茶叶，其有益效果是设计简单，成本低廉，安全可靠，具有实用性。
茶叶包装

[实用新型]一种“火箭型”闹钟-CN201420874175.0有效
发明人：罗豪 -专利权人：罗豪
申请日： 2014-12-28 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种“火箭型”闹钟，包括“火箭”外壳、时钟显示模块、时间调整模块、控制开关、顶端降落伞件、电池仓和底盖；所述顶端降落伞件设置在“火箭”外壳上顶端；所述时钟显示模块嵌入在“火箭”外壳上，且在“火箭”外壳右端设置有时间调整模块；所述控制开关设置在“火箭”外壳一侧；所述电池仓设置在“火箭”外壳底端；该“火箭型”闹钟，将整个闹钟的形状制作为“火箭形”，外形较美观别致，易于推广使用；整体结构简单，
一种火箭闹钟

[发明专利]一种可用于返回式运载火箭的发动机系统-CN201710143869.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨森;杨娜娜;杨浩
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：传统的不可回收火箭的发动机系统不能重复使用，火箭发射成本高昂，可回收的返回式火箭的应用将极大降低火箭发射成本，为实现可回收的返回式火箭，需研制一款新型的火箭发动机，满足可回收的返回式火箭的需求。该发动机系统用于可回收返回式火箭、航天飞机或其他用于用于太空和星球表面的飞行器，具有控制推力大小和推力方向功能，满足火箭发射上升段推力和姿态控制需求，满足着陆段推力和姿态控制需求，实现火箭在天地间往返，也可用于火箭在其他星球表面起飞和着陆。
火箭可回收火箭发射发动机系统星球表面姿态控制可用着陆火箭发动机推力方向航天飞机传统的上升段飞行器运载火箭起飞太空往返回收应用

[发明专利]运载火箭以较大初速离地升空的方法-CN202010069934.6在审
发明人：李新亚 -专利权人：李新亚
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭以较大初速离地升空的方法，其含动力车(1)、导轨(5)和火箭(6)，火箭(6)卧躺在动力车(1)上，动力车(1)沿导轨(5)向前运动。发射火箭(6)时，空气对火箭(6)前部两侧箭翼(7)的压力，一方面使火箭(6)快速脱离动力车(1)，另一方面为火箭(6)转向提供向心力，使火箭(6)的水平速度不受损失转化为上升速度；火箭(6)离开地面升空时初速度不为零，和常规发射方式比较，上升到相同高度和达到相同入轨速度，火箭(6)携带的燃料可减少，火箭(6)的总质量减小。
运载火箭较大初速升空方法

[发明专利]一种火箭减速及回收方法-CN202110792237.8在审
发明人：洪超飞 -专利权人：合肥宣洪科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭减速及回收方法，其属于航天领域，旨在解决现有火箭回收过程中所存在的某些问题，该方法包括：火箭箭体上配有捆绑式反推火箭，在返回降落的过程中火箭无需开启主发动机进行减速，而是通过箭体上的固体捆绑式反推火箭或液体捆绑式反推火箭提供减速推力；或者在返回降落的过程中，火箭主发动机仅在再入减速阶段或高空减速阶段提供主要推力，在近地减速及着陆阶段由捆绑式反推火箭提供主要推力。本发明对火箭主发动机没有二次开机和推力调节要求，因而使得火箭的回收变得更加简单。
一种火箭减速回收方法

[发明专利]一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法-CN202011162819.X在审
发明人：孟云鹤;陈琪锋;罗宗富;连一君 -专利权人：深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法，首先对火箭在推力故障下进行飞行运动分析，获得火箭在径向和周向的受力情况，以及对火箭高度和速度的作用效果；其次对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型，获得火箭飞行的动力学方程；接着对火箭的状态进行判断得到火箭的飞行状态(基于平衡飞行理论)；最后对火箭进行自主制导控制。应用本发明方案，可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制，并给出了解析理论，可适应不同参数类型火箭和故障模式，计算量小，适合于在线应用。
一种用于火箭推力故障模式自主控制平衡飞行理论方法

[发明专利]一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线入轨能力评估方法-CN202011162857.5在审
发明人：孟云鹤;陈琪锋;连一君;罗宗富 -专利权人：深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线入轨能力评估方法，首先对火箭运动进行动力学分析并对火箭的动力系统故障进行辨识，并获取故障模式下的推力加速度时间函数；其次对火箭的推力加速度进行判断，得到火箭的飞行状态，包含平衡飞行状态、准平衡飞行状态及火箭进入大气层坠毁；接着估算当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量；最后对当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量进行比较，精确判断火箭能否挽救
一种基于平衡飞行理论运载火箭在线能力评估方法

[发明专利]一种面向任务的运载火箭体系贡献率计算方法-CN202211592505.2在审
发明人：谭云涛;谷建光;刘鹰;刘阳;周城宏;朱雄峰;雍子豪;崔朋;王一杉;梁杰;韩秋龙;吴非霏;谭胜;薛凤桐;侯超凡 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向任务的运载火箭体系贡献率计算方法，属于航天发射运输系统技术领域。该方法实现的步骤包括：步骤一：通过航天任务和火箭运载能力计算火箭载荷能力，同时通过加权求和计算火箭使用能力；步骤二：根据火箭载荷能力和火箭使用能力计算体系效能，最终得到体系贡献率。本发明将运载火箭能力划分为与任务类型相关的运载能力，以及体现火箭自身固有性能的使用能力两个部分，针对火箭装备评价对象，可方便计算其在一个火箭装备体系下，对某类或几类航天发射任务的体系贡献率，火箭装备体系和航天发射任务集可实现灵活选取
一种面向任务运载火箭体系贡献计算方法

[实用新型]水火箭实时测高器-CN201521129685.6有效
发明人：许辉;梁维刚 -专利权人：桂林兴华科学教育研究院
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了水火箭实时测高器，分设水火箭端和遥控端，避免二者同时加载在水火箭上，增大水火箭承载的重量；在水火箭端使用质量轻便的器件，各模块之间无需设置额外的电路进行信号处理，将水火箭端的质量降到最小，进一步减小说火箭承载的重量，将对水火箭性能的影响降到最小；采用数字式压力传感器，测量水火箭的相对高度，且应用于水火箭飞行时，几乎不受天气影响，从而保证测试精度；设有至少一个显示端，分别安装在各观测台上，便于观众和评委实时观看水火箭的实时飞行状况。
水火实时测高

[发明专利]一种模拟火箭发射装置及其工作方法-CN201610254072.8在审
发明人：祁劲鹏;樊超;王栋 -专利权人：江苏华明科教设备有限公司
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟火箭发射装置及其工作方法，包括：火箭模型，所述火箭模型通过滑轨被垂直运输至发射塔，发射塔上的摆杆机构合拢固定火箭模型，摆杆机构打开，火箭模型点火升空，电脑和投影仪播放的视屏画面与火箭模型运动同步进行，接着播放后续火箭空中画面。本发明能够完全展示了火箭发射的全过程，整个装置体积小便于观察，近距离观察火箭的发射过程，能进行重复演练，便于对发射过程进行重复、深度的观察和讲解，火箭模型能分步进行，可适时的停顿讲解。
一种模拟火箭发射装置及其工作方法

[实用新型]一种模拟火箭发射装置-CN201620344304.4有效
发明人：嵇道文;樊超;王栋 -专利权人：江苏华明科教设备有限公司
申请日： 2016-04-23 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟火箭发射装置，包括：火箭模型，所述火箭模型通过滑轨被垂直运输至发射塔，发射塔上的摆杆机构合拢固定火箭模型，摆杆机构打开，火箭模型点火升空，电脑和投影仪播放的视屏画面与火箭模型运动同步进行，接着播放后续火箭空中画面。本实用新型能够完全展示了火箭发射的全过程，整个装置体积小便于观察，近距离观察火箭的发射过程，能进行重复演练，便于对发射过程进行重复、深度的观察和讲解，火箭模型能分步进行，可适时的停顿讲解。
一种模拟火箭发射装置

[发明专利]运载火箭的起吊装置及其起吊方法-CN202110674008.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种运载火箭的起吊装置及其起吊方法。在本申请实施例提供的运载火箭的起吊装置中，在运载火箭的起吊过程中抱臂机构固定运载火箭，通过控制第一吊点结构组件与第二吊点结构组件的高度差，能够使得吊具本体携带运载火箭翻转至竖直状态。相较于现有技术中的起吊装置，本申请实施例所提供的运载火箭的起吊装置，能够避免在运载火箭上设置用于配合吊具的连接机构，能够降低运载火箭自身重量，从而能够提高运载火箭的运载能力，降低运载火箭的发射成本。托盘在平行于运载火箭的轴向上承托运载火箭，能够保障运载火箭与起吊装置连接的可靠性。且托盘与吊具本体可转动连接，在撤离吊具本体时，能够避免吊具本体与运载火箭发生磕碰。
运载火箭起吊装置及其方法

[发明专利]火箭子级着陆回收系统及方法-CN202010176402.2在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供的火箭子级着陆回收系统及方法，属于运载火箭技术领域，所述火箭子级着陆回收系统，包括：可控推进减速系统，设置在火箭子级上，具有用于控制所述火箭子级进行减速的可控推进发动机；降落伞系统，包括设置在火箭子级的级间段内的降落伞；控制系统，用于控制火箭子级的飞行和姿态；栅格翼，设置在火箭子级上，由所述控制系统控制；着陆接收系统，具有用于接收所述火箭子级的移动着陆平台，所述移动着陆平台上具有着陆缓冲机构；本发明的火箭子级着陆回收系统，当出现火箭子级不能准确的着陆在固定着陆平台上，控制火箭子级和着陆接收系统相配合，实现火箭子级平稳降落到着陆缓冲机构上。
火箭着陆回收系统方法

[发明专利]一种基于索驱并联机构的地面火箭回收系统-CN202310204161.1在审
发明人：宋晓东;张天赐;陈大远;张欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于索驱并联机构的地面火箭回收系统，属于运载火箭回收技术领域。本发明包括固定基座、索驱并联机构、火箭回收笼。本发明通过导航通讯模块实时获取并输出目标回收火箭和地面回收平台之间的位置和姿态信息，跟随控制模块驱动卷扬电机调节并联机构外绳索的长度实现调节火箭回收笼姿态，减少火箭发射时所携带附加装置从而提高对目标回收火箭的有效载荷通过火箭回收笼内设有的内绳索、滑块和滑槽的协同作用逐渐抱紧锁定目标回收火箭，能够降低对调姿火箭发动机的性能和精度要求。在并联绳索端部布设缓冲装置，通过缓冲装置吸收回收火箭的势能和动能，使目标回收火箭的速度逐渐减小直至为零，提高对目标回收火箭的安全性和稳定性。
一种基于并联机构地面火箭回收系统

[发明专利]长征二号F型火箭展示结构及展示方法-CN201710546883.X有效
发明人：王晨飞;范亚楠 -专利权人：中国科学技术馆
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种长征二号F型火箭展示结构及展示方法，所述展示结构包括火箭动态仿真模型、灯光及语音装置、操作台、图文板，火箭动态仿真模型包括助推器、芯一级火箭、芯二级火箭、整流罩和逃逸塔，助推器具有透明外壳，芯一级火箭包括芯一级火箭外壳、芯一级火箭发动机喷管，芯一级火箭发动机喷管与芯一级火箭摆动机构相连；整流罩包括整流罩外壳、飞船，飞船与逃逸塔相连，逃逸塔与一垂直升降驱动机构相连。本发明采用了一种阵列结合动态演示的方法，将火箭的箭体主要部分采用动态剖面处理方式呈现给观众，观众可以清晰直观地观察长征二号F型火箭模型的内部结构，从而正确理解火箭的主要结构组成和相关功能，展示形式更加生动活泼
长征二号火箭展示结构方法