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[实用新型]磁悬浮火箭点火助推装置-CN200620077519.0无效
发明人：李冲 -专利权人：李冲
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： F41F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮火箭点火助推装置，具体地说涉及一种用电磁铁通电产生磁性，并与火箭尾部的永磁体是同名磁极发生相互排斥，给火箭一个向上的推力的磁悬浮火箭点火助推装置。该装置由电源、电磁铁、线圈、按扭开关和盒外火箭构成。未通电时，电磁铁无磁性，火箭尾部的永磁铁与电磁铁铁芯吸引，起到稳定火箭的作用。当按下按钮开关时，火箭点火升空，同时电磁铁通电产生磁性，并与火箭尾部的永磁体是同名磁极发生相互排斥，给火箭一个向上的推力，使火箭加速向上运动，节省了火箭的燃料。点火升空以后，火箭尾部磁体自然脱落或随多节火箭一起脱落，回到地面。
磁悬浮火箭点火助推装置

[发明专利]一种自对正无人机火箭推力传递结构-CN201811623643.6在审
发明人：石磊;刘斌;王力;闵荣;介苏朋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种自对正无人机火箭推力传递结构，由火箭锥座、火箭承力筒、火箭助推器、机身承力短梁和框板组成；火箭锥座上设有与框板进行连接的连接孔，并设有为无人机测量调整火箭推力线的螺孔。机身承力短梁与无人机机身板件为一体成型结构，用于为扩散火箭助推器燃烧时产生的推力，防止框板发生塑性变形；火箭助推器通过火箭承力筒与火箭锥座之间的面接触，配合面间隙工作量小，通过在火箭锥座与框板之间加垫即可进行推力线的调节，实现火箭推力传递。火箭推力传递结构具有结构简单、火箭发射可靠性高，操作便捷的特点，可有效地减少发射前火箭推力线地面调节工作量。
火箭推力框板火箭锥座火箭助推器机身承力短梁传递承力筒对正工作量一体成型结构配合面间隙有效地减少火箭发射螺栓连接塑性变形机身板连接孔面接触推力线加垫螺孔测量扩散燃烧发射

[发明专利]运载火箭子级回收着陆系统及方法-CN202110822054.6在审
发明人：施发树;廉永正;黄佩 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种运载火箭子级回收着陆系统及方法，运载火箭子级回收着陆系统包括：回收着陆装置，设置在地面或船上，回收着陆装置包括着陆缓冲机构；火箭发动机，设置在火箭子级上，火箭发动机设有多台，用于控制火箭子级进行减速；推力矢量控制装置，用于改变火箭发动机的推力方向；惯性测量系统，用于实时测量火箭子级的姿态和位置；GPS系统，用于实时测量火箭子级的位置；RCS反作用控制系统，设置在火箭子级上，火箭子级在进入大气层之前，RCS反作用控制系统使火箭子级在再入段之前翻转及着陆目标瞄准；气动舵，设置在火箭子级上；箭载计算机，设置在火箭子级上。
运载火箭回收着陆系统方法

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构、控制方法及应用-CN202110257817.7在审
发明人：刘华坪;盛闽华;周奇;王中伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种新型火箭级间段结构、控制方法及应用，新型火箭级间段结构设置有上一级火箭，上一级火箭与下一级火箭连接，下一级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金等金属SLM打印、焊接以及铸造等方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上一级火箭和下一级火箭均装有火箭发动机。本发明在上一级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上一级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上一级火箭。
一种栅格新型火箭级间段结构控制方法应用

[发明专利]一种火箭基组合动力循环发动机引射火箭T型布局-CN201310731215.6有效
发明人：林彬彬;秦飞;潘宏亮;魏祥庚;吕翔;何国强;石磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F02K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭基组合动力循环发动机引射火箭T型布局，包括中心支板引射火箭和多个侧壁引射火箭，侧壁引射火箭位于中心支板引射火箭的上方；侧壁式引射火箭前部连接火箭燃烧室管路，中心支板引射火箭通过上侧的管路与火箭燃烧室相连接，两组火箭出口截面为隔离段与混合段的分界面。通过对T型引射火箭布局尺寸的约束，获得占空比小于全贯穿中心支板式布局方式、湿周长大于侧壁式布局方式；减小了全贯穿支板式引射火箭对隔离段的壅塞效应及超燃模态的飞行阻力，同时增大了一次引射气流与二次流的剪切面积引射火箭T型布局扩展性强，可根据不同的混合段入口截面尺寸对引射火箭布局进行设计，以获得较优的发动机性能。
一种火箭组合动力循环发动机布局

[发明专利]一种运载火箭反推装置及运载火箭-CN202110392553.6有效
发明人：袁野;宋晓伟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭反推装置及运载火箭。反推装置包含用于沿液体火箭周向表面均匀设置的多个反推结构，反推结构包含反推小火箭和设置在反推小火箭外部的罩体。反推小火箭通过固定架与液体火箭一子级的表面固定；罩体包含具有卡接件的封头和具有配合件的身部。封头通过卡接件与配合件配合，使得封头与身部紧密连接。封头远离卡接件的另一端用于通过支撑件固定在液体火箭一子级的表面。液体火箭一子级和液体火箭二子级连接段之间的爆炸螺栓引爆后，反推小火箭点火，产生的压力将封头从身部推离，反推小火箭使液体火箭一子级获得反推力，以便液体火箭一子级和液体火箭二子级快速分离。
一种运载火箭装置

[发明专利]一种运载火箭末级再入预报方法-CN201811633582.1有效
发明人：李宇飞;李洪波;王涛;黄辉;胡超;岳志勇 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭末级再入预报方法：获取运载火箭末级再入大气层前的运动参数；实例化通用运载火箭末级参数化模型，并设置通用运载火箭末级参数化模型中每个组件物理特性参数，之后，在每个计算周期重复执行如下步骤直到运载火箭末级到达地球表面或者运载火箭末级任一组件平均表面温度到达熔点：依据实例化通用运载火箭末级参数化模型，根据运载火箭末级的高度、飞行速度，计算运载火箭末级所受的气动力、气动热；根据运载火箭末级所受到的气动力，更新运载火箭末级飞行速度，根据运载火箭末级所受到的气动热，以及运载火箭末级每个组件物理特性参数，更新运载火箭末级每个组件平均表面温度；更新运载火箭末级的位置。
一种运载火箭再入预报方法

[发明专利]火箭发射演示装置及演示方法-CN201710546541.8有效
发明人：范亚楠 -专利权人：中国科学技术馆
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射演示装置及演示方法，火箭发射演示装置包括火箭拼装装置和火箭发射装置，火箭拼装装置包括拼装模型、拼装台、操作按钮、收纳槽，拼装模型为对应于长征二号F型火箭多个部件的等比模型，拼装台的上端面上设有对应地容置拼装模型的拼装凹槽，操作按钮包括设于拼装台上的发射按钮，收纳槽设于拼装台内；火箭发射装置包括火箭发射场塔架动态仿真模型、长征二号F型火箭动态仿真模型，火箭发射场塔架动态仿真模型内设有供长征二号F型火箭动态仿真模型上下升降的直线导轨本发明在发射塔架前增加火箭拼装台，要演示火箭发射，需先拼装小火箭模型，借由场景进一步增强观众对火箭结构的了解，更符合科技馆对传播科学知识的要求。
火箭发射演示装置方法

[实用新型]火箭发射演示装置-CN201720811996.3有效
发明人：范亚楠 -专利权人：中国科学技术馆
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭发射演示装置，火箭发射演示装置包括火箭拼装装置和火箭发射装置，火箭拼装装置包括拼装模型、拼装台、操作按钮、收纳槽，拼装模型为对应于长征二号F型火箭多个部件的等比模型，拼装台的上端面上设有对应地容置拼装模型的拼装凹槽，操作按钮包括设于拼装台上的发射按钮，收纳槽设于拼装台内；火箭发射装置包括火箭发射场塔架动态仿真模型、长征二号F型火箭动态仿真模型，火箭发射场塔架动态仿真模型内设有供长征二号F型火箭动态仿真模型上下升降的直线导轨本实用新型在发射塔架前增加火箭拼装台，要演示火箭发射，需先拼装小火箭模型，借由场景进一步增强观众对火箭结构的了解，更符合科技馆对传播科学知识的要求。
火箭发射演示装置

[发明专利]火箭入轨控制方法、装置、火箭及计算机可读存储介质-CN201911421780.6有效
发明人：季海波;徐国光;尤刘球 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种火箭入轨控制方法及装置，其中方法包括：获取火箭进入轨道时的弹道倾角；将弹道倾角的绝对值与第一预设数值进行比较；如弹道倾角的绝对值大于第一预设数值，则通过修正发动机调整火箭的姿态，使火箭按照所述轨道运动还提供了一种火箭。通过将火箭进入圆轨道时时的弹道倾角与第一预设数值比较，获取火箭入轨时的姿态，通过修正发动机实时调整火箭姿态，使火箭按照轨道运动，克服了火箭的加速度计出现故障时无法使用迭代制导算法对火箭进行飞行制导的问题，提高了火箭的安全系数。
火箭控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于火箭运输的海上救援方法-CN201910024569.4有效
发明人：周海峰;卢其炎;王荣杰;张兴杰;王佳;宋佳声;林忠华;林安辉;林昌;许大光;熊超;吴金地 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。
一种基于火箭运输海上救援方法

[发明专利]一种采用多推力室发动机的RBCC引射火箭及其控制方法-CN202210269808.4在审
发明人：刘晓伟;谢宗齐;王金利;黄冠鸿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用多推力室发动机的RBCC引射火箭及其控制方法，包括冲压发动机、壳体、第一子火箭单元、第二子火箭单元、第三子火箭单元和若干支架；壳体设置在冲压发动机的流道内，且壳体的中心轴线与冲压发动机的流道中心轴线重合；各支架环绕设置在壳体的外表面；第一子火箭单元设置在壳体的中心处；第一子火箭单元的中心轴线与冲压发动机流道的中心轴线重合；第二子火箭单元与第三子火箭单元均设置有若干推力室，各推力室环绕第一子火箭单元设置；第二子火箭单元与第三子火箭单元的推力室交错且间隔设置；第二子火箭单元或者第三子火箭单元的输出推力的合力方向与第一子火箭单元的中心轴线共线；各子火箭单元输出推力不完全相同。
一种采用推力发动机 rbcc 火箭及其控制方法

[发明专利]一种用于航天科普教育的模型火箭套件-CN202110754062.1在审
发明人：李易;徐伟杰;张晨曦;李晓宏;杨德敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明一种用于航天科普教育的模型火箭套件，属于探空火箭的科普教育技术领域；包括火箭壳体、尾翼、降落伞包，火箭壳体由火箭头锥、火箭伞舱段箭体、连接件和火箭动力段箭体依次同轴连接而成；火箭伞舱段箭体的外周面上开有窗口，火箭伞舱段盖板通过剪切螺栓、铝合金螺栓和伞舱段密封件密封安装于窗口处；降落伞包设置于火箭伞舱段箭体内；飞行控制板通过控制板固定件安装于火箭动力段箭体内；所述火箭发动机通过发动机承力件和发动机定位板安装于火箭动力段箭体的尾端内本发明火箭为模块化设计，分为包含伞舱段的回收段箭体和包含发动机发动力段箭体，两部分均可独立制作，配合使用，其通用性好，重复利用率高。
一种用于航天科普教育模型火箭套件

[发明专利]液体火箭-CN202010370000.6有效
发明人：杨瑞康;葛明和;韩建业 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液体火箭，包括子级火箭，其中子级火箭远离主发动机一端包括姿态调节机构和挂锁机构；姿态调节机构用于在子级火箭返回时调节子级火箭的降落姿态，以使挂锁机构连接地面火箭回收装置中的挂架结构；挂锁机构包括安装架、挂杆、开关机构、主挂锁、副挂锁和挂杆卡座，安装架固定设置在子级火箭上，挂杆一端与安装架固定连接，另一端通过开关机构与挂杆卡座连接，主挂锁周向设置在子级火箭表面，副挂锁一端与安装架固定连接，另一端在挂杆的轴向方向上贯穿挂杆后与主挂锁固定连接本发明的火箭回收装置和火箭，通过挂锁机构连接液体火箭上的挂架结构，捕获待回收火箭，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
液体火箭

[发明专利]火箭转运起竖系统-CN201911071438.8有效
发明人：张瑜;张彦杰;吴雪 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭转运起竖系统，其包括起竖臂、自行式液压轴线车和发射台；起竖臂设置在自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；自行式液压轴线车用于通过起竖臂将被支撑火箭运输至发射台处；沿起竖臂的长度方向，起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置；火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置构成对火箭的三点支撑。本申请能够对火箭进行安全、可靠的转运和起竖，在转运和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度；本申请能够大大缩短火箭的发射时间，显著地提高发射效率。
火箭转运系统