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- [实用新型]一种具有防倾倒结构的实验室火箭支架-CN202121218244.9有效
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高峻岭
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山东火星营地教育咨询有限公司
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2021-06-02
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2021-12-24
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B01L9/00
- 本实用新型提供一种具有防倾倒结构的实验室火箭支架，包括支架组件和防护组件；本实用新型中，防护组件的设置，使用时，上固定板与侧板相连，下固定板与支撑面相连，通过防护板对支架组件进行倾斜支撑，保证支架组件对火箭支撑的稳定性，提高火箭放置的稳定性，避免火箭放置时出现倾倒的现象，提高支架的安全性能；支架组件的设置，将火箭的下端放置在侧板形成的空间内，侧板和支撑板对火箭起到支撑作用，实现火箭的稳定放置，底垫和侧垫与火箭直接接触，底垫和侧垫对火箭起到防护作用，避免侧板和支撑板对火箭造成划伤，提高支架的安全性能；具有防倾倒结构的实验室火箭支架结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。
- 一种具有倾倒结构实验室火箭支架
- [实用新型]一种科普用火箭模型-CN202222625274.2有效
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李定坤
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上海括羽实业有限公司
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2022-10-08
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2023-01-20
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G09B25/00
- 本实用新型涉及一种科普用火箭模型，包括演示仓，所述演示仓的内底壁上固定有放置台，所述放置台的顶面贴合有多个呈上下分布的火箭仓，上下相邻的两个所述火箭仓之间设有用于固定二者的吸合组件，所述演示仓的右侧固定有控制仓，所述控制仓内设有用于模拟火箭仓升空的控制组件。该科普用火箭模型，其火箭仓有多节，且每节之间通过吸合组件进行固定连接，在演示时，通过操作控制组件使火箭模型在上升的同时伴随一定角度的翻转，以模拟火箭升空时的轨迹，在火箭模型上升时，可通过吸合组件控制底部火箭仓从下往上依次脱离，演示火箭升空时为了减轻负担脱离一些空的燃料仓的过程，使得科普展示更加真实。
- 一种科普火箭模型
- [发明专利]一种快速响应火箭的自主初始对准方法-CN202211170916.2在审
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不公告发明人
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宁波天擎航天科技有限公司
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2022-09-26
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2022-12-23
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G01C21/24
- 本发明涉及一种快速响应火箭的自主初始对准方法，该方法包括:火箭水平状态的自动对准计算得到火箭的初始方位角；火箭水平状态的自动调平计算得到火箭在水平状态下的俯仰角724995DEST_PATH_IMAGE003.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />；火箭起竖过程的实时导航计算得到火箭在起竖过程中的姿态四元数；火箭竖直状态的初始方位角计算得到竖直状态下的初始方位角；火箭竖直状态的自动调平计算得到火箭竖直状态的初始姿态；采用上述一种快速响应火箭的自主初始对准方法，该方法能够实现快速响应火箭自主、快速地进行初始对准，全程无人工介入，自动获取火箭初始姿态角，实现无依托，并且，该方法在一定程度上简化了火箭发射流程，能够较好的达到快速发射的目的。
- 一种快速响应火箭自主初始对准方法
- [发明专利]一种使用吊索回收火箭的方法-CN202110792236.3在审
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洪超飞
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合肥宣洪科技有限公司
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2021-07-14
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2021-09-07
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B64G5/00
- 本发明公开了一种使用吊索回收火箭的方法，其属于航天领域，旨在解决现有火箭回收过程中的一些不足，该方法包括：火箭在返回预定降落点时使用反推动力形成悬停或低速状态；其后火箭使用小型火箭、小型喷气装置、牵引伞、机械升降/展开设备、无人机等吊索牵引装置将吊索从箭体上拉出、并将吊索送到位于塔架上的回收对接装置进行锁固；之后火箭关闭反推发动机，由吊索将火箭吊挂在空中；另外在火箭使用起落架降落时，也可以使用牵引装置将吊索拉出并与回收对接装置进行锁固，以防止火箭产生位移或倾覆。与现有的火箭回收方式和回收方案相比，本发明具有更好的可靠性和操作性。
- 一种使用吊索回收火箭方法
- [发明专利]一种火箭回收仿真平台及实现方法-CN201911201746.8有效
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龚胜平;宋雨;张伟;苗新元
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清华大学
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2019-11-29
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2022-11-11
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G06F30/20
- 一种火箭回收仿真平台及实现方法，其中，所述火箭回收仿真平台，包括：制导模块，用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量，将所述实际状态量作为输入参数，根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型，确定最优推力信息；控制模块，用于根据所述最优推力信息和推力约束信息确定推力执行信息，将所述推力执行信息传递给火箭模型模块；火箭模型模块，用于根据所述推力执行信息和所述动力学模型，确定一个控制周期后所述火箭的理论状态量；导航模块，用于根据所述火箭模型模块输出的理论状态量确定所述火箭的实际状态量，将所述实际状态量输出至所述制导模块。
- 一种火箭回收仿真平台实现方法
- [发明专利]叠加冲压火箭工作方法-CN201510005184.5无效
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杜善骥
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杜善骥
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2015-01-06
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2015-06-24
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F02K7/10
- 1.叠加冲压火箭工作方法，涉及属于航空及航天技术领域。用于空天飞机发动机、空天飞行器发动机及导弹。2.叠加冲压火箭工作方法，是利用《射流真空工作原理》来完成的，由头部小火箭驱动射流吸气装置产生第一次吸气、混入燃料、点火后，燃烧产生的动力，来驱动另一套射流吸气装置，再次添加燃料，燃烧后产生更大的动力驱动火箭飞(由于头部小火箭是传统火箭，是需用液氧及火箭燃料支持燃烧的并可以零速起飞)。3.当火箭速度满足冲压条件时，进入冲压飞行状态，消耗同样数量的氧气，叠加冲压火箭产生的推力比没有叠加的冲压火箭要大得多。
- 叠加冲压火箭工作方法
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