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[发明专利]火箭包装箱段-CN202010660084.7有效
发明人：李永俊;吴雪;韩召洋 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭包装箱段。该用于火箭包装箱段包括：包装本体部和拉紧件；其中所述包装本体部用于设置在待包装火箭沿轴向方向延伸的外表面，所述拉紧件用于牵拉所述包装本体部，以使所述包装本体部在所述外表面展开。本发明的实施例的火箭包装箱段，可以用于包装待包装火箭，其通过拉紧件使包装本体部在火箭外表面展开，提高了对火箭包装的灵活性，改善包装效果。
火箭包装箱

[发明专利]火箭起竖装置-CN202210228330.0有效
发明人：黄亚军;布向伟;王永刚;王亚男;吴考;李曦;邢春雷 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭起竖装置，包括：托架，包括弧形底座及支撑臂，弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱紧机构，设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。
火箭装置

[发明专利]火箭发射所用的装置-CN96194820.5无效
发明人： P·H·克里斯藤森;L·M·索尔豪格;B·R·李恩;E·汤姆特 -专利权人：克瓦纳尔海运公司
申请日： 1996-04-30 - 公布日： 1998-07-15 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：火箭发射所用的装置,并可能用于火箭的运输,其中火箭内装有将要发射升空的有效负载(5),包括一个浮动装置(20),其上有安放水平放置的火箭并将火箭抬至竖直位置(27)以备发射的装置。火箭发射准备工作所需的全部或大部分装置均装在浮动装置(20)上,且浮动装置(20)有一起重装置(24),还可能有一库(25),起重装置用于将水平放置的火箭从轮船(1)移至浮动装置的甲板(29)上。
火箭发射所用装置

[发明专利]一种火箭发动机燃料系统及火箭-CN201910663233.2有效
发明人：俞南嘉;张欣宇;王鹏程;张彤阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭发动机燃料系统及火箭，涉及火箭发动机技术领域，在一定程度上解决现有技术中的芯级火箭在工作时，无法向其贮箱内补充推进剂的技术问题。火箭发动机燃料系统包括：助推级火箭发动机燃料系统和芯级火箭发动机燃料系统；助推级火箭发动机燃料系统包括第一推进剂贮箱，芯级火箭发动机燃料系统包括第二推进剂贮箱，第一推进剂贮箱与第二推进剂贮箱相连通,第一推进剂贮箱与第二推进剂贮箱之间设置有控制阀火箭发动机燃料系统中第一推进剂贮箱可以向第二推进剂贮箱内输送推进剂，防止芯级火箭发动机燃料系统中推进剂的消耗导致芯级火箭运载能力下降。
一种火箭发动机燃料系统火箭

[发明专利]一种火箭发动机自毁装置、火箭发动机及火箭组装方法-CN202310000411.X有效
发明人：孙伟为;布向伟;彭昊旻;黄帅;宋文峰;邢春雷 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发动机自毁装置、火箭发动机及火箭组装方法，属于火箭发动机技术领域，一种火箭发动机自毁装置包括引爆器功能组件和爆炸器功能组件；所述引爆器功能组件固设于火箭的结构舱段内壁上；所述结构舱段上包括贯通其侧壁的操作口；所述引爆器功能组件与所述操作口的最大距离不超过人手臂的长度；所述爆炸器功能组件固设于火箭发动机的前封头壳体上。一种火箭发动机包括能够火箭发动机自毁装置。一种火箭组装方法，在火箭发动机与结构舱段完成装配后，通过操作口对设置于结构舱壁的安全机构和起爆器进行电缆连接。本发明能够在保证安全性的前提下，提高了自毁装置与电缆网连接操作的便利性，进而提高火箭总装和总测效率。
一种火箭发动机自毁装置火箭组装方法

[发明专利]一种火箭塔架组合式饮料瓶的火箭造型装置及应用-CN201510088991.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65D85/72 文献下载
摘要：一种火箭塔架组合式饮料瓶的火箭造型装置及应用，包括火箭箭体造型瓶身，连接环挎包挂扣，火箭塔架固定横夹，火箭塔架竖架，火箭瓶盖口旋接口，火箭箭头造型瓶盖顶，二号助推器，三号助推器，一号助推器，火箭塔架造型底架
一种火箭组合式饮料瓶造型装置应用

[发明专利]一种火箭气动外形参数分析与设计的方法-CN202210387525.X在审
发明人：李继政;刘志勤;黄俊 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭气动外形参数分析与设计的方法，包括以下步骤：（1）给定火箭总体设计阶段基础气动外形模型；（2）确定分析参数，分析火箭气动外形参数的影响度；（3）利用影响度分析结果对主要影响因素进行优化设计（4）根据火箭灌注燃料质量确定火箭直径。本发明通过分析火箭外形参数对气动性能的影响度，辨识主要影响参数并对火箭外形合理设计，能够为方案优化提供合理的初值，提高火箭总体设计方案论证效率，该方法流程简单，计算量小，且可推广应用至其它类型飞行器气动外形参数的分析与设计上
一种火箭气动外形参数分析设计方法

[发明专利]一种火箭助推分离动态气动仿真方法-CN202310099776.2在审
发明人：王亚博;程川;王吉飞;宣传伟;刘锦凡;毛玉明;朱亮聪 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭助推分离动态气动仿真方法，选定火箭芯级体坐标系作为动参考系，通过非定常气动仿真同时获得火箭助推器的分离运动轨迹和时变流场数据。本发明可应用于捆绑火箭助推分离的运动学分析和火箭芯级、助推器表面的载荷设计，规避了目前火箭助推分离轨迹计算中的气动力插值偏差问题，获取了助推分离过程中火箭芯级、助推器表面的时变气动载荷，提高了火箭助推分离轨迹的计算精度和箭体载荷设计精度
一种火箭助推分离动态气动仿真方法

[发明专利]一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法-CN202310496116.8在审
发明人：洪刚;李鑫;冯继航;辛高波;薛宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于被动减载的火箭控制能力分析方法，属于运载火箭控制系统领域，主要通过被动减载的方式，优化火箭飞行程序角，降低大风区箭体受到的载荷，提高火箭在发射场的发射概率。该发明主要包括：步骤1：统计火箭设计时所采用的概率风场；步骤2：建立基于被动减载的攻摆角计算动力学模型；步骤3：获取被动减载攻摆角计算结果。本发明所述的基于被动减载的火箭控制能力分析方法，可以有效降低大风区火箭受到的载荷，提高火箭的发射概率。
一种基于被动火箭控制能力分析方法

[发明专利]运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统-CN201810102493.8有效
发明人：徐国光;康永来;戴政;张瑞;邱靖宇;陈志愿;钟友武;张春本 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭的发射方法、发射自控方法以及发射控制系统。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。
发射运载火箭火箭发动机发射控制系统工作状态信息点火指令自控点火发送起飞过程冷启动状态时可控主令成功率

[发明专利]一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法-CN202210435217.X有效
发明人：李东;王珏;沈安;王建明;黄兵;何魏;刘秉;董余红;吴洁;苏虹;于子文;王浩苏;金杰;黄辉;张博戎;肖清;王传魁;曲以广;王伟;李晓龙;向菁;李佳威;陈刚;耿言;周继时;节德刚 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请属于运载火箭制导技术领域。具体提供了一种运载火箭奔火发射轨道的精确控制方法。该方法包括：在运载火箭的飞行段为末级入轨段或末速修正段时，根据运载火箭的第一关机控制参量确定运载火箭在当前控制周期内的关机量；根据运载火箭在当前控制周期内的关机量确定是否需要对运载火箭进行关机控制。基于本申请提供的技术方案，使运载火箭的运行轨道从闭合轨道过渡到非闭合轨道时，满足其轨道能量状态的高精度可靠的关机需求。
一种运载火箭发射轨道精确控制方法

[发明专利]运载火箭地球引力回转助推发射法-CN01103158.1无效
发明人：林宇威 -专利权人：林宇威
申请日： 2001-02-17 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：运载火箭地球引力回转助推发射法是一种利用运载火箭本身重力来发射或帮助发射火箭的新型火箭发射法,此法先利用运载火箭之外的能源和动力将火箭提升到离地面一定的高度,然后令它在自身重力(或和其它推力一起)作用下向地面高速俯冲,到达设定高度获得一定速度后使其改变方向回转向上飞离地面,以后再靠惯性和本身动力继续飞行,利用此法发射火箭,可减少火箭质量和推进剂消耗、降低发动机功率、增大相对有效载荷,从而降低发射成本。
运载火箭地球引力回转助推发射

[实用新型]反伞式模型火箭返回舱分离机构-CN201520407126.0有效
发明人：强磁力;邢瑶;侯浩录;王世超;张韩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了反伞式模型火箭返回舱分离机构，包括返回舱降落伞舱盖，返回舱降落伞舱盖通过皮筋连接有返回舱和火箭箭体，返回舱内部固接有控制舵机，控制舵机上设置有钢丝，钢丝与皮筋相连接；火箭箭体尾部安装有反伞本实用新型能够使火箭在下落时实现返回舱与火箭箭体的快速分离，能大大提高火箭分离的成功率，降低了火箭对接机构的内力，降低了对结构强度的要求，降低了火箭成本，有利于模型航天器的普及。
反伞式模型火箭返回舱分离机构

[发明专利]带抛伞装置的安全型人工引雷专用火箭-CN200510022712.4无效
发明人：刘仁发;肖庆复;张润根;刘欣生;冯瑞强 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所;江西长征机器厂;江西省国防科工办六二O单位
申请日： 2005-12-13 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： F42B12/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工引雷用的安全型专用引雷火箭和火箭发射架。火箭箭体内有火箭发动机、发动机点火电爆管、箭头内有降落伞、抛伞点火药及延时装置，尾翼下部安装有线轴，线轴内有卡槽，尾翼下部嵌入槽里。从箭体内引出的发动机点火电爆管导线与从箭头部引出的抛伞药点火导线并联后组成火箭发射点火导线。火箭发射架由两根合金槽铝组成火箭的导轨，导轨下面有固定导轨的支架，气动点火器置于导轨的下部，点火器电源输出导线和火箭点火导线连接，控制气动开关的气管连接到发射控制台。本火箭的速度范围控制在120m/s－190m/s之间，满足成功拖线的要求；本火箭在箭头内部装有降落伞，可在火箭发动机燃烧完并达到最大高度时将降落伞抛出，牵引箭头和火箭残体缓缓落下，保证了地面人员的安全；本火箭在尾翼的下部安装有拖带金属导线的线轴，可以在火箭飞行的过程中将金属导线迅速而又不断的向下放出，从而提高了拖线的成功率，达到成功引雷的目的。
带抛伞装置安全人工专用火箭

[发明专利]纸质火箭-CN90102303.5无效
发明人：赵承武;牛嵩高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 1990-04-19 - 公布日： 1994-03-09 - 主分类号： F42B12/76 文献下载
摘要：本发明是一种由纸质制作成的系列火箭，它由火箭头部、火箭筒体、尾翼、火箭发动机和回收伞组成。载荷则根据需要装入不同仪器和实物，火箭在发射架上用遥控系统点火发射，这种火箭可用于大、中、小学的教学活动、科研和实验探测范围、军事训练及军事演习，也可用于科普知识的比赛活动等。
纸质火箭