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[发明专利]一种固体火箭与水火箭集成的二级模型火箭-CN202310740247.6有效
发明人：刘龙斌;侯景洋;凌政辉;黄晓锋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭与水火箭集成的二级模型火箭。包括整流罩、水火箭箭体以及设在水火箭箭体下端的尾喷口，还包括固体火箭箭体、分离件以及压力传感点火装置；固体火箭箭体下端通过分离件与水火箭箭体上端可拆卸连接，并置于水火箭箭体与整流罩之间；压力传感点火装置设在水火箭箭体上端，并与固体火箭箭体上的固体火箭药柱接触。通过本发明结构，能够综合展示水火箭与固体火箭的原理和性能，可以实现仅通过一种教具便能让学生了解两种不同的模型火箭，为跨学科教育项目的创新开发提供案例参考与经验借鉴。
一种固体火箭水火集成二级模型

[发明专利]一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花-CN202010023880.X在审
发明人：易修彬;易新成;陈建国;张成继 -专利权人：浏阳市荷花出口花炮厂（普通合伙）
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花。主要用于各类火箭烟花的装配使用，包括箭体、火箭定向杆,还包括与箭体和火箭定向杆连接的箭杆分离装置，所述箭体与火箭定向杆之间通过所述箭杆分离装置连接为一体。本发明的技术方案，火箭烟花发射升空过程中，能有效地使箭体与火箭定向杆分离，减轻部件单个重量，消除了防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆从高空跌落后对地面人员造成伤害的隐患，且分离后的防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆单个质量低于200克，符合国际环保要求，有效地分离了火箭体与火箭定向杆，解决了传统火箭烟花火箭筒体与火箭定向杆不能分离的技术难题。
一种具有分离装置火箭烟花

[实用新型]一种水火箭模型-CN201520732906.2有效
发明人：崔明玥 -专利权人：崔明玥
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：一种水火箭模型涉及航空航天模型，具体涉及一种水火箭模型，包括火箭头、降落伞、火箭体、尾翼、密封装置，其特征在于：火箭体上部设置有圆形凹槽，火箭体顶端通过软线连接有降落伞；火箭头内部中空上部呈圆锥体型，圆锥体下部直径稍大于火箭体直径，下部呈倒圆台型，所述火箭头下部倒圆台开口与火箭体上部的圆形凹槽大小相适应且镶嵌于火箭体上部的圆形凹槽内；所述火箭头下部倒圆台斜面上平均设置有3个进气孔；所述降落伞放置于火箭头内；所述火箭体下部设置有尾翼；所述火箭体下端通过密封装置封住开口处。本实用新型结构简单，设计合理，能够有效快速打开降落伞，起到减缓火箭降落的速度，有效保护下边的发射和观看人员。
一种水火模型

[实用新型]一种可调节香味和带火焰效果的火箭车载香水-CN201921767670.0有效
发明人：余德欢 -专利权人：余德欢
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节香味和带火焰效果的火箭车载香水，包括火箭上盖和火箭下盖，所述火箭上盖和火箭下盖通过螺钉紧固连接，所述火箭上盖和火箭下盖的尾部通过螺纹连接有灯座，所述灯座内通过螺纹连接有火焰灯，所述火箭下盖的底部安装有硅胶夹子，所述火箭下盖内设置有隔层，所述火箭上盖内安装有上旋钮，所述上旋钮内安装有上玻璃盖，所述火箭上盖的内部安装有下旋钮。该可调节香味和带火焰效果的火箭车载香水通过设计火箭上盖和火箭下盖构成火箭式香水，通过火箭下盖内的隔层设计，不同隔层放入不同香味，两个隔层就是两种香味，这样可以实现多种香味的替换，方便了人们香味选择的问题
一种调节香味火焰效果火箭车载香水

[实用新型]火箭推进舱回收姿态调整装置-CN201520787235.X有效
发明人：李爱兵;李慧祥 -专利权人：李爱兵;李慧祥
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：火箭推进舱回收姿态调整装置，包括火箭推进舱本体，火箭推进舱本体上设置有火箭辅助装置室，火箭推进舱回收姿态调整装置安装在火箭辅助装置室内，火箭推进舱回收姿态调整装置包括舵杆、舵板和转向器，舵杆和舵板连接，本实用新型结构简单，设计巧妙，通过在火箭推进舱上加装火箭推进舱回收姿态调整装置，使火箭推进舱在回收过程中具有主动回落姿态调整控制功能，使火箭推进舱以预设姿态的降落，实现火箭推进舱的回收再利用，降低火箭的制造成本
火箭推进回收姿态调整装置

[发明专利]一种中型固体运载火箭发射方法-CN201911421803.3有效
发明人：彭小波;董彦民;李金梅 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种中型固体运载火箭发射方法，属于运载火箭技术领域，包括以下步骤：运输火箭，通过平板车将火箭运输到指定位置；安装发射装置，将发射装置固定到发射场地上；翻转火箭，采用翻转装置固定连接在火箭的箭体上，采用汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖；吊装火箭，采用汽车吊将火箭吊装到发射装置上；本发明的中型固体运载火箭发射方法，仅需要平板车运输火箭；翻转装置固定到火箭箭体上，通过汽车吊完成火箭箭体的翻转起竖、并将火箭吊装到发射装置上
一种中型固体运载火箭发射方法

[发明专利]一种火箭子级回收方法及系统-CN202010177343.0在审
发明人：彭小波;郑立伟;施发树 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明提供的一种火箭子级回收方法及系统，属于火箭子级回收技术领域，本发明提供的火箭子级回收方法，包括以下步骤：火箭子级和火箭本体分离后进入返回轨道；在大气层内，采用栅格翼控制火箭子级的飞行和姿态；火箭子级通过可控推进减速系统和降落伞系统进行减速；通过飞行器抓取位于空中的火箭子级；本发明的火箭子级回收方法中，当火箭子级分离后，当火箭子级在降落的过程中，通过飞行器抓取空中的火箭子级，防止火箭子级在着陆的过程中发生失稳、倾斜颠覆或者爆炸的情况，保证火箭子级的安全着陆
一种火箭回收方法系统

[发明专利]一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用-CN202110256777.4在审
发明人：刘华坪;周奇;王中伟;曹龙超;胡杰翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明属于火箭分离技术领域，公开了一种栅格翼、新型火箭级间段结构及应用，新型火箭级间段结构设置有上面级火箭，上面级火箭与下面级火箭连接，下面级火箭折叠有栅格翼或栅格舵。栅格翼/栅格舵采用钛合金SLM打印、铸造或者焊接方式制造，并沿周向均与安装在一级火箭顶部，上面级火箭和下面级火箭均装有火箭发动机。本发明在上面级火箭靠近级间段位置沿周向方向上安装多个栅格翼，栅格翼在火箭分离前处于收起状态，并且以一种固连可破坏或非固连可分离的方式连接上面级火箭，单独或者与其余级间承载结构一起传递载荷给上面级火箭。
一种栅格新型火箭级间段结构应用

[发明专利]一种火箭测发控系统及测试仿真方法-CN202210638842.4在审
发明人：雷小江;刘亦男;周卫华;吴万杰;冯小利;郑广春;张聪 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种火箭测发控系统及测试仿真方法，该系统包括：测试与仿真控制仪；其中，测试与仿真控制仪包括测试控制仪和仿真控制仪；测试控制仪用于对火箭初测试以及仿真前预测试，火箭初测试至少包括：发送自检指令至火箭各设备以确保火箭各设备后续的正常工作，以及发送复位指令至火箭各设备，完成火箭初始化；仿真控制仪用于火箭全流程仿真，至少包括：发送对时信号至火箭进行箭地对时、发送零秒信号至火箭进行火箭模拟起飞、采集火箭模拟飞行时的飞行数据并将所述飞行数据转换为惯组脉冲数以及监测火箭模拟飞行时火箭各级控制功能是否正常；本发明集测试仿真于一体，能够充分验证火箭时序的正确性以及检测飞行过程中各单机的功能。
一种火箭测发控系统测试仿真方法

[发明专利]一种海上火箭运输发射方法-CN202210219623.2有效
发明人：巩庆涛;滕瑶;王寿军;王海鹏;孙忠玉;神克常;姜天华;刘璐;金丽妍;何友 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭运输发射方法，属于火箭海上发射领域，包括：S1、将火箭进行水平装配；S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中；S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头；S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上，以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台；S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台；S6、打开转运吊笼，将火箭转移至发射位置，将转运吊笼吊离火箭发射平台；S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性，防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响，保证火箭的良好待发射状态。
一种海上火箭运输发射方法

[实用新型]一种自动解体火箭积木模型-CN202220701084.1有效
发明人：赵金阳;杨俊彦;张盛;李晨北;李金奎 -专利权人：上海隅石文化创意发展有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动解体火箭积木模型，包括一级火箭模型、二级火箭模型和4个捆绑助推器模型，4个所述捆绑助推器模型拼接于一级火箭模型的周侧，所述二级火箭模型拼接于一级火箭模型的上方，所述二级火箭模型的上端拼接有火箭整流罩和卫星太阳能帆板，所述卫星太阳能帆板位于火箭整流罩内侧；通过按压一级火箭模型的底部按钮，将顶部圆头顶出，产生向外力，推出捆绑助推器模型；通过按压二级火箭模型的底部按钮，将顶部圆头顶出，产生向外力，推出整流罩。用户通过使用本实用新型，模拟火箭逐级解体，了解真实火箭发射过程。本实用新型通过半透明结构，展示火箭内部结构，了解火箭燃料，运载等技术原理。
一种自动解体火箭积木模型

[实用新型]一种漫步机-CN200920124369.8无效
发明人：吴伟明 -专利权人：吴伟明
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漫步机，属于漫步机技术领域，它由扶杆、火箭头、火箭体、火箭固定片、螺丝、地面固定块、火箭固定架固定块、支杆、立杆、踏脚板、运动杆、横杆组成，其特征在于火箭体上留有火箭头，火箭体下留有四片火箭固定片构成火箭固定架，火箭固定架留有四块火箭固定架固定块，火箭固定架固定块上留有圆孔，火箭上部位留有横杆，横杆上连接可活动的运动杆，运动杆上留有踏脚板，火箭体上部前方位留有扶杆，安装时把地面固定块下的立杆埋入地坪面下的混凝土中，使支杆在混凝土中固定，然后将火箭固定架固定块上的螺丝与地面固定块连接即可，其有益效果是设计简单，成本低廉，安全可靠，能普及推广漫步机，具有实用性。
一种漫步

[发明专利]一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法-CN202111338847.7在审
发明人：姜军;邹成业;王忠;王少杰 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法，火箭控制系统(在岸上或火箭上)通过卫星定位系统对火箭降落状态进行观测，当火箭偏离预定降落点时，火箭控制系统计算出新的火箭落点坐标，并将火箭落点坐标传送给回收平台；回收平台接收火箭落点坐标后，结合自身当前坐标，得出回收平台当前位置与火箭落点的距离l，回收平台带有可编辑逻辑控制器(简称PLC)，PLC内预先输入模式切换的触发设定值L。本发明是在操纵火箭下落途中，回收平台自主航行，主动补偿与火箭落点的偏差，使得火箭在有限条件下，更能集中操纵在姿态控制，确保火箭下落的姿态及平稳，从而降低火箭操纵难度，提高火箭海上回收成功率。
一种自主航行补偿落点偏差海上火箭回收方法

[发明专利]一种火箭起竖臂-CN201911071445.8有效
发明人：张瑜;张彦杰;吴雪 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭起竖臂，其包括起竖臂本体，沿起竖臂本体的长度方向，在起竖臂本体上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置；火箭支撑抱紧装置用于对被支撑火箭的前端进行可调整地支撑和抱紧，火箭辅助液压支撑装置用于对被支撑火箭的中部进行浮动支撑；火箭后支点支撑调整装置用于对火箭的后端进行可调整地支撑，还用于对火箭起竖时的转动以及火箭与发射台的定位对接进行调整。本申请能够对火箭进行安全、可靠的支撑和起竖，在支撑和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度；本申请能够大大缩短火箭的发射时间，显著地提高发射效率。
一种火箭起竖臂

[实用新型]一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花-CN202020043600.7有效
发明人：易修彬;易新成;陈建国;张成继 -专利权人：浏阳市荷花出口花炮厂（普通合伙）
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F42B4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有箭、杆分离装置的火箭烟花。主要用于各类火箭烟花的装配使用，包括箭体、火箭定向杆,还包括与箭体和火箭定向杆连接的箭杆分离装置，所述箭体与火箭定向杆之间通过所述箭杆分离装置连接为一体。采用本实用新型的技术方案，火箭烟花发射升空过程中，能有效地使箭体与火箭定向杆分离，减轻部件单个重量，消除了防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆从高空跌落后对地面人员造成伤害的隐患，且分离后的防风帽、火箭发射外筒、箭体连接装置的组合体与火箭定向杆单个质量低于200克，符合国际环保要求，有效地分离了火箭体与火箭定向杆，解决了传统火箭烟花火箭筒体与火箭定向杆不能分离的技术难题。
一种具有分离装置火箭烟花