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[发明专利]一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法-CN202111109059.0在审
发明人：苏晓龙;李卓然;唐春昱;吴敏;王攀;程钟琪;杨宇星;张鹏程;张佩俊;赵鉴超;陈昊明;孟宪伟 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法，该火箭包括舵机、涵道发动机、姿态测量装置、计算机、电池、火箭壳体、支腿机构和降落伞；涵道发动机同轴安装在火箭壳体的尾部，四个以上舵机安装在涵道发动机的出口下方；火箭壳体内安装有姿态测量装置、计算机、载荷和电池，姿态测量装置用于测量小型火箭的姿态角、角速度、速度、位置和加速度，供计算机进行解算；计算机根据解算后的信息控制涵道发动机的转速和舵机的偏转角度,同时控制支腿机构的展开；电池给小型火箭各用电部件供电；降落伞折叠设置在火箭壳体的中部外表面上，设定情况下展开以回收火箭；其升降方法能推动小型火箭垂直起降、控制火箭起降过程中的姿态稳定性。
一种基于发动机可回收小型火箭及其升降方法

[发明专利]一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法-CN202111676035.3在审
发明人：周一凡;岳小飞;黄晓平;左湛;唐梦莹;李耀方;邹延兵;王志军;李钧;戴鑫;熊晶洲;夏龙;姜航;王晓玮;胡驰;朱枫 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法，该系统包括：模拟测发控系统、火箭运动仿真系统以及中心计算机，中心计算机分别与模拟测发控系统以及火箭运动仿真系统连接；火箭运动仿真系统用于对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，生成初始火箭运动与姿态信息；模拟测发控系统用于将待装订参数发送给中心计算机，以对运载火箭进行飞行初始化参数装订；中心计算机用于基于装订后的参数进行导航制导控制计算，并向火箭运动仿真系统发送控制指令；火箭运动仿真系统还用于基于控制指令对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，得到新的火箭运动与姿态信息。
一种用于运载火箭仿真试验系统方法

[发明专利]一种中型液体运载火箭垂直度调整方法-CN202210791476.6在审
发明人：韦银利;张彦杰;张瑜;杨俊;李云龙;王登 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41F3/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种中型液体运载火箭垂直度调整方法，包括：安装并调试发射平台，对四个箭脚支撑盘高度进行调整，使四个箭脚支撑盘位于同一水平面；火箭起竖后，使火箭抱臂抱住火箭，对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭箭脚与四个箭脚支撑盘抵接且压力在预设压力范围时，打开火箭抱臂，火箭放置发射平台上；采集火箭加注前的第一惯组数据，根据第一惯组数据计算水平度；根据水平度调整对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭水平度达到预设要求；采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据第二惯组数据计算水平度；根据水平度调整对箭脚支撑盘的高度进行调整，使火箭水平度达到预设要求。
一种中型液体运载火箭垂直调整方法

[发明专利]人工增雨防雹火箭定位系统-CN201410514920.5有效
发明人：程鹏;邓宁文;黄晓辉;王冀;张正国;刘丽君 -专利权人：程鹏
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器。所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM通信方式。所述火箭定位器还包括纽扣电池电源和三档拨动动开关。所述火箭定位器与火箭的结合方式有装配式、插入式、植入式和外贴式。该系统采用火箭弹携带电子定位器一同发射使用，实时记录飞行姿态和火箭弹起、落点位置，并将数据传回数据库。可以立即反映出火箭弹在飞行中和弹落点情况，从而有效控制发射时飞行方向、弹落点地区，最大限度避开人烟，使指挥人员制定作业方案时心里有底、作业人员作业时心中有数。
人工增雨防雹火箭定位系统

[发明专利]一种火箭橇的水刹车系统-CN201010615560.X有效
发明人：余元元;谭贤德;龚明生;黄凤发;刘军;赵华 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭橇的水刹车系统，它包括设置在火箭橇车体上的水刹车器和设置在火箭橇轨道刹车段上的水槽；水刹车器设置在火箭橇车体的前部；水刹车器包括进水口、分水尖劈和左右对称分布的两条导水通道；该进水口设置在火箭橇车体的前端中央，分水尖劈将进水口左右分开后分别与两导水通道联通；两导水通道的出水口分别设置在火箭橇车体的两侧；该水槽为条形水槽，水槽采用轻脆材料制成，槽内盛水，水槽设置于火箭橇轨道双轨之间并平行于火箭橇轨道的水槽轨道上，水槽横截面相对于火箭橇轨道的位置与进水口相对于火箭橇轨道的位置一致。这种结构使得火箭橇减速段的刹车载荷具有最短、最直接的传力路线，并使其产生的附加弯矩最小化。
一种火箭刹车系统

[发明专利]一种空间柔性网捕装置发射展开系统-CN201310338563.7有效
发明人：王晓慧;韩潮;万长煌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种空间柔性网捕装置发射展开系统，由发射支架、滚筒、发射约束环、柔性网捕装置、火箭固定架、A型小火箭、B型小火箭组成；它们之间的位置连接关系是：滚筒装在发射支架的圆轴上，发射约束环组装在发射支架侧边的凸台上，A型小火箭和B型小火箭连接在火箭固定架中，而火箭固定架则安装在发射支架凸台的导槽内；发射控制器控制A型小火箭点火，牵引着四个B型小火箭沿着导轨发射，通过网角系绳将柔性网穿过发射约束环拉出，测距仪不断更新目标距离，在离目标一定距离后，B型小火箭点火，以与Ａ型小火箭速度呈一定夹角的方向发射，实现柔性网的展开，通过收口装置实现网口收缩、包覆，最后滚筒反向旋转回收柔性网。
一种空间柔性网捕装置发射展开系统

[发明专利]一种杆系结构火箭舱段飞行载荷测量方法-CN201710447096.X有效
发明人：马斌捷;洪良友;贾亮;刘思宏;荣克林;王梦魁;崔高伟;史东胜;吴瑞斌;倪径达 -专利权人：北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行载荷测量技术领域，提供一种杆系结构火箭舱段飞行载荷测量方法，包括：S1，通过布置在目标火箭斜杆上的应变片组构成的测量桥路，获取所述目标火箭飞行过程中的弯曲应变数据和轴向应变数据；S2，基于所述弯曲应变数据和所述轴向应变数据，利用火箭结构载荷测量本构模型，获取所述目标火箭飞行过程中的弯矩载荷和轴向载荷。本发明提供的一种杆系结构火箭舱段飞行载荷测量方法，通过建立火箭杆系结构轴力、弯矩及剪力载荷分别解耦的组桥桥路，获取火箭飞行过程中的应变数据，并结合地面标定试验获取目标火箭应变与载荷的关系，实现火箭实际飞行过程的载荷测量，能够有效消除或减小测量偏差，提高火箭飞行载荷测量的准确性。
一种结构火箭飞行载荷测量方法

[发明专利]一种运载火箭电气系统及数据处理方法-CN201910147881.2有效
发明人：张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载火箭电气系统及数据处理方法，包括：火箭上面级、火箭二级和火箭一级；火箭上面级的电气系统包括：第一供电板卡、第一集中接口、第一FPGA板卡、一块射频信道板卡、CPU计算及存储模块和信息敏感模块；第一供电板卡用于在火箭上面级内提供统一供电；第一集中接口用于在火箭上面级内提供统一接口；第一FPGA板卡用于处理数据；射频信道板卡用于处理火箭上面级内射频信道信息。本申请的有益效果是对运载火箭电气系统的各部分箭体采用集中供电、集中接口、集中数据处理等集中方式，使得火箭箭上电气系统的集成度、可靠性得到显著提高，同时集成化使得系统装箭的元器件及设备重量显著减少，火箭运力得到显著提升
一种运载火箭电气系统数据处理方法

[发明专利]火箭后支点支撑调整系统-CN201911071466.X有效
发明人：张瑜;张彦杰;韩召洋;韦银利;杨俊;吴雪 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭后支点支撑调整系统，包括两个沿起竖臂的宽度方向固定设置在起竖臂的两侧的火箭后支点支撑调整装置，且二者关于起竖臂长度方向的中轴线对称；火箭后支点支撑调整装置包括回转支座、旋转推动单元、支撑单元和牵拉单元；旋转推动单元设置在回转支座与起竖臂之间，其用于推动回转支座旋转以让开火箭起飞空间；支撑单元设置在回转支座上，其用于对火箭的后支点进行支撑；牵拉单元与回转支座和支撑单元连接，在火箭起竖过程中，支撑单元对火箭的支撑逐步转换为牵拉单元对火箭的牵拉。本申请能够对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度，显著地提高火箭在起竖后与发射台对接的效率。
火箭支点支撑调整系统

[发明专利]一种运载火箭末级再入大气解体分析方法-CN201811369378.3有效
发明人：李宇飞;李洪波;李元元;席福彪;魏向旺 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭末级再入大气解体分析方法：首先建立运载火箭末级固体结构几何模型，并对其进行网格划分；之后，在每个计算周期执行如下步骤：获取运载火箭末级流固耦合界面上的流场参数，设置运载火箭末级固体的边界条件；利用网格化后的运载火箭末级的固体几何模型，进行传热分析，计算运载火箭末级内部的温度分布；根据运载火箭末级内部的温度分布，确定运载火箭解体时刻，将运载火箭末级分解成简单形状物体组成的碎片群；在运载火箭解体时刻之后本发明真实地反映运载火箭末级的再入大气解体特性，提高了解体分析的准确性。
一种运载火箭再入大气解体分析方法

[实用新型]人工增雨防雹火箭定位系统-CN201420570019.5有效
发明人：程鹏;邓宁文;黄晓辉;王冀;张正国;刘丽君 -专利权人：程鹏
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工增雨防雹火箭定位系统，它包括火箭弹、GPS卫星、移动通信基站、移动终端和数据服务器，其特征在于还包括设在所述火箭弹上的火箭定位器。所述火箭定位器包括GPS模块、三轴加速计和三轴陀螺仪，采用GSM通信方式。火箭定位器还包括纽扣电池电源和三档拨动动开关。所述火箭定位器与火箭的结合方式有：装配式、插入式、植入式和外贴式。该系统采用火箭弹携带电子定位器一同发射使用，实时记录飞行姿态和火箭弹起、落点位置，并将数据传回数据库。可以立即反映出火箭弹在飞行中和弹落点情况，从而有效控制发射时飞行方向、弹落点地区，最大限度避开人烟，使指挥人员制定作业方案时心里有底、作业人员作业时心中有数。
人工增雨防雹火箭定位系统

[实用新型]一种用于防汛救灾的火箭桩-CN201420489441.8有效
发明人：路景志 -专利权人：南京空鹰消防设备制造有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E02D5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于防汛救灾的火箭桩，所述火箭桩包括木桩，火箭发动机和点火装置，其特征在于，所述火箭桩还包括桩靴和桩帽，所述木桩的一端套接在桩靴的凹槽内，另一端与所述桩帽相连接，所述桩帽与火箭发动机连接在一起施工时先将火箭桩插入到介质中，摇动手柄让手摇发电点火器输出12V直流电，点燃点火药盒内的点火药，进而点燃火箭推进剂，火箭推进剂燃烧产生的高压燃气从火箭燃烧室的末端喷出，产生强大的推力，火箭桩在火箭发动机的强大推力作用下
一种用于防汛救灾火箭

[实用新型]带弹射机构的火箭玩具-CN201620475758.5有效
发明人：华国红 -专利权人：华国红
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弹射机构的火箭玩具，包括有火箭模型和发射基座，发射基座具有罩体，罩体顶部设有竖直布置的发射筒，发射筒与罩体相连通，在罩体侧壁上设有开关门和电源开关，火箭模型通过开关门放置于设置在罩体内的弹射机构上，所述弹射机构用于在电源开关通电时，将火箭模型从发射筒中弹射出去；在火箭模型上端设有降落伞，降落伞在火箭模型下落时打开，用于降低火箭模型的下降速度；本实用新型结构简单、设计巧妙，通过弹射机构发射火箭模型对现实中火箭的发射进行模拟，并在火箭模型上加设降落伞，有效防止了火箭模型直接降落至地面上而发生损毁，实现了寓教于乐，集知识性、趣味性和娱乐性于一体，广泛适用于儿童与成人玩乐。
弹射机构火箭玩具

[实用新型]一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具-CN202020243908.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不需要箭体设置吊点的火箭翻转吊具，包括抱箍、加强梁、固定架、回转轴、吊带、吊梁、支承架。所述抱箍设置在火箭发动机壳体、级间段框梁部位，对火箭进行径向固定，左右两侧加强梁通过螺栓与抱箍固定，固定架与加强梁螺栓连接，同时与火箭底部螺接固定，对火箭进行轴向固定。回转轴安装在左右两侧加强梁顶部，与火箭轴线高度相同，同时在回转轴处设置前侧吊点，左右两侧加强梁后部设置后侧吊点，后侧吊点位置高于火箭。本实用新型连接可靠，减小吊装载荷对火箭影响，增强火箭刚度，取消火箭吊点结构设计，降低火箭重量，增加有效运载重量。
一种不需要设置火箭翻转

[实用新型]一种反推火箭安装支架-CN202221578057.6有效
发明人：吴小军;马玉环;林连镔;刘振东;张欣耀;卜鹤群;殷智慧;宋婷 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反推火箭安装支架，用于将反推火箭安装在运载火箭的舱壁上，包括拓扑构型减重支架，拓扑构型减重支架上依次设有若干从其一端延伸至相对的另一端的连接臂；拓扑构型减重支架在其两端之间和相邻连接臂之间的区域镂空；拓扑构型减重支架在其一端的相邻连接臂之间设有圆弧槽、相对的另一端的相邻连接臂之间设有固定卡箍，圆弧槽与反推火箭的形状相匹配，固定卡箍用于固定反推火箭。连接臂的两端均设有安装部，安装部用于与运载火箭的舱壁连接。本实用新型能将反推火箭牢固安装固定于运载火箭的舱壁上，并且在反推火箭工作后将反推火箭产生的反推轴力传递给运载火箭箭体结构，给予箭体分离所需的冲量。
一种火箭安装支架