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[实用新型]一种低温火箭动力系统的无勤务塔及摆杆的适应性系统-CN202122613259.1有效
发明人：罗庶;胡锐;杜江;董俭柱;赵学光;丁子航;何海涛;龚习;刘岳;姚少君;查雄权 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及一种低温火箭动力系统的无勤务塔及摆杆的适应性系统，将火箭动力系统所有供气、供液和排气接口均引至火箭底部；火箭两侧设置两套撤收装置，设置多个连接器固定于撤收装置上，在火箭测试和发射准备阶段使用连接器和接口对接，对火箭供气、供液和排气；火箭发射前连接器自动脱落，撤收装置自动地快速撤离至火箭安全距离外，火箭点火起飞。本实用新型的发射支持系统设计，无需建设勤务塔及摆杆，简化了地面发射支持系统，发射场的设计和建造更简单，降低火箭发射成本，同时由于没有勤务塔或脐带塔，火箭起飞后的横向漂移无限制，提高了起飞安全性。
一种低温火箭动力系统勤务适应性

[实用新型]一种火箭测试工作台-CN202220204626.4有效
发明人：严乔;袁公政;杨肖;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭测试设备技术领域，尤其涉及一种火箭测试工作台，其包括固定连接在地面上的固定架和固定座；所述固定座上旋转连接有活动架，还包括倾斜设置的伸缩杆，所述伸缩杆较高的一端与所述固定架铰接、较低的一端与所述活动架铰接；所述活动架上包括转动盘、驱动机构以及抱箍；将待测试的火箭通过吊装或其他方式放入限位件以及抱箍内，之后将抱箍锁紧；限位件对火箭的底部进行限位，抱箍能够对火箭的中段进行固定；通过驱动电机驱动置于限位件内的火箭进行旋转、调整火箭的姿态；控制伸缩杆的伸缩端伸出，将活动架上的火箭放倒，让火箭倾斜设置，能够十分方便地改变火箭的姿态，之后再针对不同的环境对火箭进行模拟测试。
一种火箭测试工作台

[发明专利]一种滑轮组式火箭弹射发射方法及装置-CN202110222501.4在审
发明人：曹瑞 -专利权人：曹煜培
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种滑轮组式火箭弹射发射方法及装置，包括绳索牵引、分配动滑轮组、配备助力源、数据模拟、数据代入等，并设置由发射架、绳索、动滑轮组以及重物等构成的装置，通过重物的自重使运载火箭加速运动，并在运载火箭达到初速度值后，解除运载火箭上的绳索，并点火发射。本发明将运载火箭通过牵引的方式，在火箭点火前预加速至一定的初速度，以实现节约火箭燃料进而提升火箭的有效载荷。
一种滑轮火箭弹射发射方法装置

[实用新型]用于生物载荷发射的液体火箭-CN202122051424.9有效
发明人：万美;孙涛;张伟方;董占国 -专利权人：火箭派（北京）航天科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及火箭技术领域，提供了一种用于生物载荷发射的液体火箭，包括：飞船，包括端头帽和与端头帽密封连接的载荷舱；多级火箭，包括与飞船远离端头帽的一端相连的二级火箭和与二级火箭的另一端相连的一级火箭；其中通过本申请的技术方案，不仅能够满足生物载荷在火箭发射过程中生存的环境要求，同时又能够满足火箭的发射及飞行要求。
用于生物载荷发射液体火箭

[发明专利]一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备-CN202310885616.0在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备，涉及火箭回收子级状态追溯技术领域，所述方法包括：获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。本发明提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。
一种火箭回收状态追溯方法装置计算设备

[发明专利]液体反冲式火箭发射装置-CN201210540919.0有效
发明人：雷海东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种液体反冲式火箭发射装置，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。所述液体反冲式火箭发射装置包括发射台、固定在所述发射台上并与所述火箭箭体的喷射口对接的充气阀门以及固定在所述发射台上的箭体固定架，所述箭体固定架的下端可转动地安装在所述发射台上，所述箭体固定架的上端与火箭箭体可分离地连接本发明实施例提供的液体反冲式火箭发射装置可在火箭发射之前对火箭箭体进行定位，因而能保证火箭箭体在发射前保持稳定，从而可保证火箭箭体的正常升空。
液体反冲火箭发射装置

[实用新型]一种火箭炮车型储钱罐-CN201320201693.1有效
发明人：荣珅 -专利权人：荣珅
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A45C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭炮车型储钱罐，属于日常生活用品。驾驶仓、底盘、车轮、火箭炮组插接拼装成火箭炮车，其结构特点是三排火箭炮组前中后依次安装在底盘上，每排火箭炮组均由多个横向平行且呈仰式插接拼装在火箭炮座上的火箭炮和安装在底盘上的火箭炮座组成；火箭炮由炮筒
一种火箭炮车型储钱罐

[实用新型]一种液火箭发射装置-CN201220690352.0有效
发明人：雷海东;王知权 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种液火箭发射装置，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。所述液火箭发射装置包括发射台、固定在所述发射台上并与所述火箭箭体的喷射口对接的充气阀门以及固定在所述发射台上的箭体固定架，所述箭体固定架的下端可转动地安装在所述发射台上，所述箭体固定架的上端与火箭箭体可分离地连接本实用新型实施例提供的液火箭发射装置可在火箭发射之前对火箭箭体进行定位，因而能保证火箭箭体在发射前保持稳定，从而可保证火箭箭体的正常升空。
一种火箭发射装置

[实用新型]动态火箭推进器-CN201320137290.5有效
发明人：刘志伟 -专利权人：刘志伟
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F02K9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭领域，具体涉及动态火箭推进器。本实用新型提供的动态火箭推进器，采用固态燃料，并设置控制元件，从而使所述箭体底部生成适于火箭飞行的拉瓦尔喷管结构。这样，在火箭的飞行过程中，可使所述箭体底部动态生成适于火箭飞行的喷管结构，且所产生的丢弃物实质上作为推进火箭飞行的工质由所述喷管结构喷出，即可及时的丢弃火箭多余的重物，不产生体积较大的丢弃物，从而提高火箭飞行路径设计的自由程度
动态火箭推进器

[实用新型]一种快速拆装式模型火箭教具-CN202121985549.2有效
发明人：楚龙飞;吴晓飞;马永涛;卢旺 -专利权人：翎客航天科技（江阴）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拆装式模型火箭教具，包括基板、升空演示装置、火箭教具本体和燃烟组件，所述升空演示装置设于基板上，所述火箭教具本体设于升空演示装置上，所述火箭教具本体底端设有内腔，所述燃烟组件设于火箭教具本体上本实用新型属于模型教具技术领域，具体是指一种快速拆装式模型火箭教具。
一种快速拆装模型火箭教具

[发明专利]拉瓦尔喷嘴效应爆轰叠加冲压火箭工作方法-CN201510426948.8在审
发明人：杜善骥 -专利权人：杜善骥
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F02K7/18 文献下载
摘要：拉瓦尔喷嘴效应爆轰叠加冲压火箭的工作方法，涉及属于航空及航天技术领域，有2次及多次吸气并可以在零速起飞、主动吸气、加注及燃料与空气的混合是靠头部小火箭1(需要液氧的传统火箭)驱动两套射流吸气装置完成的，由使用的火箭燃料是炸药，所以可获得更大的推速，进入太空时关闭所有的阀门8，使用传统液氢及液氧燃烧方式飞行、在太空工作完毕返回大气层，头部小火箭再一次点火，启动拉瓦尔喷嘴效应爆轰叠加冲压火箭返回地面，此火箭是可以反复使用的火箭，有被动冲压吸气功能，将拉瓦尔喷嘴效应技术(请阅实质审查参考资料中的拉瓦尔喷嘴部份)应用在火箭推进系统中，会使火箭飞行的更快。
瓦尔喷嘴效应叠加冲压火箭工作方法

[发明专利]一种带受力环的火箭回收装置-CN201710783151.2在审
发明人：黄华辉 -专利权人：佛山红辉科技有限公司
申请日： 2017-09-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种带受力环的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、三个及三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；所述火箭的主体中上方位置安装有受力环。火箭飞回到火箭回收平台的上空并开启受力环，然后对准支撑台的中间位置降落，直至受力环和支撑台接触，这时，火箭的重力通过受力环完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。
一种带受力环火箭回收装置

[发明专利]一种基于涵道发动机的小型火箭及其升降方法-CN202111107573.0在审
发明人：苏晓龙;李卓然;唐春昱;王攀;程钟琪;杨若眉;赵鉴超;尹力恒;杨宇星;陈昊明;孟宪伟;狄立杰 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涵道发动机的小型火箭及其升降方法，该火箭包括：舵机、涵道发动机、姿态测量装置、计算机、电池和火箭壳体；涵道发动机同轴安装在火箭壳体的尾部，四个以上舵机安装在涵道发动机的出口下方；火箭壳体内安装有姿态测量装置、计算机、载荷和电池，姿态测量装置用于测量小型火箭的姿态角、角速度、速度、位置和加速度，供计算机进行解算；计算机根据解算后的信息控制涵道发动机的转速和舵机的偏转角度；电池用于给小型火箭各用电部件供电，并通过小型火箭上的接口进行充电；其升降方法采用涵道发动机作为动力，能够推动小型火箭垂直起降，采用舵机能够有效控制火箭起降过程中的姿态稳定性。
一种基于发动机小型火箭及其升降方法

[发明专利]一种火箭回收系统及回收方法-CN202210197749.4在审
发明人：施发树;廉永正;姜沂;彭小波 -专利权人：北京星际荣耀科技有限责任公司;北京星际荣耀空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭回收系统及回收方法，该回收系统包括：回收塔；回收平台，固定设置在回收塔上，且由多个子平台拼接形成，回收平台具有合拢状态和展开状态；回收平台处于合拢状态时，多个子平台在中心处围合形成有可捕捉并抱紧待回收火箭的夹持孔，以实现火箭回收。本发明在火箭子级降落至设定高度时，不断调整火箭子级姿态对准着陆点，当火箭子级降落至设定捕获高度时，各子平台合拢抱紧火箭子级，然后锁定回收平台，防止平台转动造成事故。本发明提供的火箭回收系统不再使用着陆腿，而是利用回收塔和回收平台，通过各子平台抱紧火箭子级的方式，实现高精度垂直回收火箭，具有回收平稳、效率高、运载能力损失小的优点。
一种火箭回收系统方法

[发明专利]火箭点火姿态模拟试验装置-CN200810182983.X有效
发明人：陈劲松 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明属于一种火箭发动机试验装置，具体涉及一种火箭点火姿态模拟试验装置。其优点是，发动机点火启动后，火箭在棘齿滑轨型弹道模拟机构沿直线运动；火箭俯仰角液控型机构则按火箭俯仰角变化规律控制弹体在发射面内旋转角度；火箭偏航角及滚转角控制机构则带动棘齿滑轨型弹道模拟机构、火箭俯仰角液控型机构沿垂直水平面的轴线转动，转动加速度、速度、角度由火箭偏航角及滚转角控制机构中的转动飞轮控制。由于三个机构在立体空间中沿三个方向控制机构运动，则三个机构同时工作条件下，可以按设计要求模拟火箭任意点火姿态；只有两个机构工作条件下，则模拟相应组合条件下的火箭点火姿态。
火箭点火姿态模拟试验装置