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[发明专利]一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统-CN202310884891.0在审
发明人： 孟云鹤;张鑫;徐浩;朱炬波;潘保才 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航天器空间安全技术领域，尤其涉及一种微流星体撞击下探测器的姿态恢复控制方法及系统，包括：在微流星体撞击空间引力波探测器后，检测是否发生系统级故障；若否，则对探测器状态参数进行监测，以进行状态估计，得到探测器姿态角速度和检验质量相对速度的估计值；在星间激光链路存在时，根据探测器位姿和检验质量位姿进行恢复控制；在星间激光链路不存在时，根据探测器姿态角速度估计值和检验质量相对速度估计值进行恢复控制；以重新建立激光链路。本发明在微流星体撞击探测器时，将微流星体撞击转移给探测器的动量转化为可监控的探测器状态参数，并根据探测器状态参数实现不同的恢复控制策略，从而快速实现探测器姿态指向的恢复。
一种流星撞击探测器姿态恢复控制方法系统

[发明专利]一种血红蛋白的编码基因表达盒及其应用-CN202310117896.0在审
发明人：陈卫;孟云鹤;谢亮华;游凯豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种血红蛋白的编码基因表达盒及其应用，涉及基因工程技术领域。在相同条件下，插入了Pel B、Pho A和Omp A信号肽的重组大肠杆菌LegH表达量较原始豆血红蛋白表达菌株相比分别提高了3.01、1.25、1.22倍；本发明提供了能够提高LegH表达量的信号肽，为提高豆血红蛋白表达的研究及应用提供了一种新的思路。
一种血红蛋白编码基因表达及其应用

[发明专利]一种肌红蛋白的编码基因表达盒及其应用-CN202310159430.7在审
发明人：陈卫;孟云鹤;谢亮华;游凯豪;周景文;关欣 -专利权人：上海浙江大学高等研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌红蛋白的编码基因表达盒及其应用，涉及基因工程技术领域。在相同条件下，插入了Pel B和Omp A信号肽的重组大肠杆菌SsMB表达量较原始猪肌红蛋白表达菌株相比分别提高了2.06和1.17倍；本发明提供了能够提高SsMB表达量的信号肽，为提高猪肌红蛋白表达的研究及应用提供了一种新的思路。
一种肌红蛋白编码基因表达及其应用

[发明专利]一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法及系统-CN202210026733.7有效
发明人：陈琪锋;廖宇新;魏才盛;孟云鹤;熊壮壮;孟昭泰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法及系统，该方法在第一卫星和第二卫星之间的距离超过预设最大距离阈值时，若第一卫星和第二卫星之间的目标边属于第一类边，则删除目标边；若目标边属于第二类边，则基于预设的最大距离控制策略对第一卫星和第二卫星进行控制；在第一卫星和第二卫星之间的距离低于预设最小距离阈值时，基于预设的最小距离控制策略对第一卫星和第二卫星进行控制。这样，以通信拓扑结构连通性为控制目标，能将维持卫星集群长期相伴飞行的控制燃料消耗减小到较低水平，保证卫星集群具有通信或其它协作关系要求的拓扑结构连通性和距离有界性。
一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法系统

[发明专利]一种基于代理模型的卫星集群构形重构规划方法及系统-CN201910699651.7有效
发明人：陈琪锋;韩耀昆;刘俊;孟云鹤;戴健 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型的卫星集群构形重构规划方法及系统，通过确定对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量集合，并将输入变量集合作为代理输入变量，基于代理输入变量和集群卫星二冲量变轨模型，建立二冲量变轨代理模型以及基于二冲量变轨代理模型，实现卫星集群构形重构优化，解决了现有卫星集群构形重构规划方法计算复杂的技术问题，通过筛选对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量，不仅降低了输入变量维数，从而降低了计算复杂度，而且使得基于筛选出的对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量建立的二冲量变轨代理模型，能以较高精度实现卫星集群构形重构优化。
一种基于代理模型卫星集群构形规划方法系统

[发明专利]一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法-CN201810638514.8有效
发明人：蒋小勇;孟云鹤;陈琪锋;王子鉴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行弹道数据、验前信息数据和落点偏差信息数据；步骤二、对步骤一获取的数据信息进行预处理；步骤三、设定参数；步骤四、通过粒子群算法对制导工具误差系数进行辨识；步骤五、若满足终止条件，则进行结果复核并输出制导工具误差系数辨识结果，否则返回步骤四。应用本发明的方法，通过基于弹道复现的正向搜索计算而不是线性化逆向求解来获得制导工具误差系数，能避免线性模型参数估计方法中环境函数矩阵严重病态的技术瓶颈，具有有效性和鲁棒性。
一种基于粒子算法制导工具误差辨识方法

[发明专利]基于决策树搜索的空间飞行器集群对抗目标分配方法-CN202210455564.9在审
发明人：陈琪锋;邹子缘;李鹏;孟云鹤;戴健 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于决策树搜索的空间飞行器集群对抗目标分配方法，包括：获取所述拦截飞行器的协同拦截概率估计；根据所述协同拦截概率估计，以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型；基于所述集群对抗目标分配策略的优化模型进行搜索计算，得到集群对抗目标分配方案。本发明以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型，利用目标分配指导表来进行搜索计算，避免对相同飞行器/目标分配组合拦截概率的重复计算，大大缩短了计算时间，从而提高了飞行器的目标分配速度。
基于决策树搜索空间飞行器集群对抗目标分配方法

[发明专利]一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统-CN201910497499.4有效
发明人：陈琪锋;李松;孟云鹤;钟日进 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统，根据所述飞行器集群中各飞行器的待定坐标分别与所述各飞行器之间的相对距离、飞行器相对于目标的理论俯仰角以及理论方位角的几何关系构建出观测方程组，根据获取的所述各飞行器上的测角传感器获取飞行器集群中各飞行器相对于目标的俯仰角测量值和方位角测量值，以及获得的所述各飞行器与其他飞行器之间的相对距离测量值，利用观测方程组，经优化求解得到各飞行器的坐标位置。相比现有的相对定位方法，本发明所提出的方法简化了对飞行器测量设备配置的要求，更便于实现。并且本发明中采用飞行器间相互测距来实现相对定位，相比起现有技术，能获得更高的相对定位精度。
一种飞行器集群协同相对定位方法系统

[发明专利]一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统-CN201910326252.6有效
发明人：连一君;孟云鹤;蒋小勇;项军华 -专利权人：湖南航升卫星科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统，包括：获取目标点状态以及集群中各个卫星的实际姿态四元数、角速度、轨道状态；获取集群中各个卫星的期望姿态四元数与期望角速度；对于集群中每一颗卫星，获取其姿态四元数偏差信号与角速度偏差信号；对于集群中任意两颗卫星，结合两个姿态四元数偏差信号产生偏差姿态四元数的偏差信号，结合两个角速度偏差信号产生偏差角速度的偏差信号；生成集群中多颗卫星之间相互协同的控制力矩。通过不同卫星之间的偏差姿态四元数的偏差信号与偏差角速度的偏差信号生成多颗卫星之间相互协同的控制力矩，达到多卫星协同控制的效果。本发明应用于天基态势感知领域。
一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法系统

[发明专利]一种卫星间相对运动的距离控制方法及系统-CN202210026728.6在审
发明人：陈琪锋;魏才盛;廖宇新;孟云鹤;孟昭泰;熊壮壮 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星间相对运动的距离控制方法，通过第一位置关系减小伴随卫星与参考卫星之间的距离，根据第二位置关系增大伴随卫星与参考卫星之间的距离，能够将卫星间的距离保持在设定的最大距离和最小距离之间。这样，一方面可以避免星间距离过大，保证两个卫星处于的通信或其它协作关系要求的最大距离范围内；同时，能避免星间距离过小，避免两个卫星之间发生碰撞的情况。本发明提供的方法能够容忍卫星轨道摄动的影响，允许星间距离在最大和最小距离间自然变化，因而能节省控制燃料消耗。本发明提供的方法，仅需要卫星间的相对运动状态信息，而无需对卫星轨道根数进行精确控制，具有运动测量和控制实施上的简便性。
一种卫星相对运动距离控制方法系统

[发明专利]基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法-CN201810178772.2有效
发明人：陈琪锋;李松;孟云鹤;韩耀昆;刘俊 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法，利用无人机的GPS得出计算距离与测距传感器得到的测量距离的关联性质，构造出一种的故障检测模型，完成了对多无人机系统中无人机定位故障的诊断。本发明利用非中心卡方分布的定位与距离的一致性检测方法，再利用和改进无线传感器网络领域的节点故障定位方法，检测和确定无人机群中部分无人机GPS受干扰或被遮挡引起的定位故障，充分利用多无人机机系统优势，克服单架无人机GPS受干扰、欺骗问题。本发明在不提高系统硬件性能的条件下提高了检测结果的可靠性，具有较好的应用价值。
基于测距无人机 gps 定位故障检测方法

[发明专利]一种运载火箭的在线飞行程序重构及轨道高度保持控制方法-CN202111241049.2在审
发明人：金华;孟云鹤;陈琪锋 -专利权人：深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭的在线飞行程序重构方法，具体方案是：计算火箭的初始瞬时射程角速度和目标圆形轨道的飞行角速度；以此为边界点划分成若干个采样点，计算各采样点对应的推力加速度倾角、时间递推值、射程角以及飞行程序角，完成飞行程序的重构。本发明针对运载火箭在大气层外飞行段遭遇非致命推力系统故障背景，给出在线飞行程序重构的快速算法，优点在于计算量小、生成速度快。本发明还公开一种运载火箭的轨道高度保持控制方法，结合对火箭进行自主制导控制、获取加速度径向附加控制量及获得考虑轨道高度保持控制的推力加速度倾角，该控制方法具有精度高、计算量小的特点，且可以满足箭载计算机实时计算的工程应用需求，实用性强。
一种运载火箭在线飞行程序轨道高度保持控制方法

[发明专利]一种运载火箭的平衡飞行理论及在线入轨能力评估方法-CN202111241081.0在审
发明人：金华;孟云鹤;陈琪锋 -专利权人：深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭的平衡飞行理论方法，结合对火箭在推力故障下进行飞行运动分析、对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型、基于平衡飞行理论判断得到火箭的飞行状态以及对火箭进行自主制导控制，可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制，并给出了解析理论，可适应不同参数类型火箭和故障模式，计算量小，适合于在线应用。本发明还公开一种运载火箭的在线入轨能力评估方法，结合获取故障模式下的推力加速度时间函数、判断得到火箭的飞行状态以及估算当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量，能够精准判断火箭能否挽救及针对能挽救的情况给出可行的制导方案。
一种运载火箭平衡飞行理论在线能力评估方法

[发明专利]基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法-CN201910083345.0有效
发明人：陈琪锋;李松;刘俊;孟云鹤;韩耀昆;钟日进 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法，以多Agent系统中的各个Agent为顶点，以Agent之间的合作测量关系为边，构成边检验网络。利用边属性与Agent顶点属性的函数关系，基于边属性测量的检验来检测与边相关联的两个顶点的属性测量是否正常。利用网络中多边的检验结果，结合基于单边检验误报警率和漏报警率计算的多边检验结果条件概率，依据极大似然原理综合判定各Agent的故障状态。该方法是利用多个Agent间的合作测量来印证各Agent本身的属性测量是否故障，能够检测出仅靠Agent自身测量不易检测到的故障；其极大似然判定方法比简单投票更为准确；能保证对数量少于顶点最小邻居数的任意顶点故障可完全检测，因此边属性测量拓扑结构选择有明确依据。
基于边检综合判定 agent 系统故障检测方法

[发明专利]面向连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法-CN201810486241.X有效
发明人：陈琪锋;孟云鹤;李松;韩耀昆;刘俊 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向通信拓扑连通性的非全向通信运动体集群姿态规划方法，针对非全向通信运动体集群姿态规划中，离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性，以启发式策略缩小拓扑结构图的搜索空间，以基于支撑树的图分解策略简化运动体姿态搜索的计算，从而获得保证通信拓扑结构图连通性和优化通信性能的运动体姿态指向解。本发明能有效应对离散的集群通信拓扑结构与连续的运动体姿态指向相互耦合带来的搜索复杂性，实现快速的问题求解。
面向连通性全向通信运动集群姿态规划方法

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