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[实用新型]一种筷子托架及带有该筷子托架的筷子套装-CN202321034631.6有效
发明人：谭鉴平;陈琪锋 -专利权人：广东美孚泰实业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筷子托架及带有该筷子托架的筷子套装，其中，筷子托架包括架体，架体上具有用于承放筷子的承托部，且架体设有用于能挂放架体的第一扣位、以及用于与筷子扣合的第二扣位；而筷子套装包括有一双筷子所述的筷子托架，一双筷子相互紧贴插入筷子托架的插槽内。本实用新型的筷子托架不仅能用于承托筷子，还能将一双筷子扣合起来，防止两筷子相互远离，并能连带筷子一起挂放起来，方便筷子托架及筷子的携带及存放。而筷子套装通过采用上述筷子托架后，也能进行挂放起来，方便携带及存放，尤其适合挂放在厨房中使用，以方便厨师能够快速地拿取筷子试菜使用，且挂放起来还可以加快筷子套装表面的积水快速晾干，防止受潮污染。
一种筷子托架带有套装

[发明专利]一种航天器编队姿态定向协同控制方法及相关设备-CN202310689929.9有效
发明人： 陈琪锋;刘俊 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器编队姿态定向协同控制方法及相关设备，包括：获取目标航天器编队中每个航天器的姿态和角速度构建每个航天器的姿态动力学方程和姿态运动学方程；根据每个航天器的姿态动力学和姿态运动学方程构建目标航天器编队的姿态误差系统PH方程；基于姿态误差系统PH方程构造期望哈密顿函数并基于互联阻尼分配无源控制算法构建目标航天器编队的控制律方程，并将目标航天器编队的实际姿态和期望姿态代入控制律方程进行计算，得到目标航天器编队中每个航天器的控制量；根据每个航天器的控制量对目标航天器编队进行姿态定向协同控制；能够使航天器编队的姿态在有限时间内回到并一直停留在期望状态，提高了姿态协同控制的鲁棒性。
一种航天器编队姿态定向协同控制方法相关设备

[发明专利]一种无人机编队中僚机控制指令的确定方法及终端设备-CN202310535355.X在审
发明人： 陈琪锋;郝文康;廖宇新;戴明哲;魏才盛;蔡德恩 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机编队中僚机控制指令的确定方法及终端设备，其中，该方法根据无人机编队飞行时的运动模型、预先定义的长机和僚机的初始状态量，在控制量的作用下，得到长机和僚机的中间状态量；根据长机和僚机的中间状态量，计算僚机相对长机的状态误差；对预先定义的状态误差论域和控制指令误差论域进行语言变量划分，得到状态误差语言变量集和控制指令误差语言变量集；根据各语言变量集中语言变量值的隶属度函数以及模糊控制规则，确定控制指令模糊约束；基于DMPC方法，根据控制指令模糊约束确定僚机的控制指令。本申请能够降低僚机控制能量的消耗。
一种无人机编队僚机控制指令确定方法终端设备

[发明专利]一种基于递归元学习的航天器故障诊断方法-CN202310509948.9在审
发明人：魏才盛;郭鹏飞;殷泽阳;陈琪锋 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06N3/0985 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于递归元学习的航天器故障诊断方法，包括如下步骤：训练LSTM神经网络模型；划分递归元学习的数据集；训练快速适应的递归元学习模型；通过训练好的递归元学习模型预测航天器故障。本发明提供的基于递归元学习的航天器故障诊断方法，相比于传统LSTM神经网络，在适应新故障诊断任务开始时刻，均方误差明显降低，且能更快训练至收敛，提升了在轨航天器故障诊断模型泛化能力，同时提高了样本数据稀缺条件下故障诊断的准确率，信号预测均方误差相较传统LSTM神经网络下降明显，具有较强工程应用价值。
一种基于递归学习航天器故障诊断方法

[实用新型]一种烤架及带有该烤架的烤盘-CN202320463483.3有效
发明人：谭鉴平;邝家俊;陈琪锋 -专利权人：佛山阿瓦达户外用品科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烤架及带有该烤架的烤盘，其中，烤架包括架网及支撑脚，上述的支撑脚设于架网下面前侧位置，架网的后侧位置设有用于与烤盘边沿相扣合的扣位。另外，烤盘包括盘体及设于盘体相对两侧壁的把手，盘体上面设有上述的烤架，烤架的扣位扣于盘体边沿位置，而支撑脚抵在盘体上面。本实用新型的烤架能稳固地扣于烤盘上而不会产生滑动的现象，当在搬运或使用烤盘炒面时，就算用户不小心撞到烤架，烤架也不会轻易被撞倒，这样更方便用户进行炒面制作，也能很好地防止烤架滑倒而造成食物掉落浪费。而烤盘通过设有上述的烤架后，使得烤架的安装稳固，且烤架的拆装方便。
一种烤架带有

[发明专利]一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备-CN202310123383.0在审
发明人： 陈琪锋;刘俊;廖宇新;戴明哲;魏才盛;金华 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备，包括：构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程；分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换，得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统；基于跟踪误差系统，构造将目标航天器编队中各航天器的相对位置误差耦合到跟踪误差系统的期望哈密顿函数；根据期望哈密顿函数设计目标航天器编队的控制律并计算得到目标航天器编队的分布式协同控制律的值；根据分布式协同控制律的值对目标航天器编队进行轨迹跟踪分布式控制；航天器编队能够准确、快速地达到期望的运动轨迹并保持构型，实现了航天器集群网络化的分布式协同控制。
一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法相关设备

[实用新型]一种锅身及带有该锅身的汤锅-CN202320156776.7有效
发明人：谭鉴平;邝家俊;陈琪锋 -专利权人：佛山阿瓦达户外用品科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅身及带有该锅身的汤锅，其中，锅身包括顶面为开口结构的锅身主体及设于锅身主体外侧壁的把手，锅身主体外侧壁设有用于扣合汤勺的扣位；另外，汤锅包括上述的锅身、以及锅盖，锅盖盖合于锅身主体的开口位置，锅盖的上面设有锅盖把手。本实用新型的锅身通过在提手侧壁设有扣位，当用户在盛完汤后，便可以直接将汤勺扣于扣位上，方便汤勺的摆放，这样便无需将汤勺摆放在餐桌上面而占用餐桌使用空间，更不会阻碍锅盖的盖合，从而可以保证汤锅的保温性。而汤锅通过采用上述的锅身后，也可以直接将汤勺扣于锅身的扣位上，方便汤勺的摆放，不会占用餐桌使用空间，保证汤锅的保温性。
一种带有汤锅

[实用新型]一种锅盖及带有该锅盖的汤锅-CN202320156752.1有效
发明人：谭鉴平;邝家俊;陈琪锋 -专利权人：佛山阿瓦达户外用品科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47J36/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅盖及带有该锅盖的汤锅，其中，锅盖包括盖体及设于盖体上面的拉手，上述的盖体开设有倒水孔，盖体上面滑动设置有封板，封板能滑动至封堵倒水孔的闭合状态及与倒水孔位置错开的打开状态；另外，汤锅包括顶面开口的锅体、设于锅体外侧壁的把手、以及上述的锅盖，锅盖盖合于锅体的开口位置。本实用新型的锅盖就算盖合于锅体上时，用户也能将锅体内的水从倒水孔中倒出，而通过倒水孔倒水便不怕连同锅体内的食材一起倒出，倒水会更加方便。且倒水孔也能作为排气孔使用，还可以调节倒水孔的出水量及排气量，操作更加灵活、方便。而汤锅采用了上述的锅盖后，使得汤锅在盖合状态也能进行倒水操作，同时也能调节出水量及排气量。
一种锅盖带有汤锅

[发明专利]基于深度神经网络的高超声速飞行器再入制导方法-CN202310214355.X有效
发明人：廖宇新;韩易博;罗天贤;许炜平;魏才盛;陈琪锋;殷泽阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于深度神经网络的高超声速飞行器再入制导方法，属于控制技术领域，具体包括：确定深度神经网络的输入量，同时确定倾侧角幅值剖面参数为输出量，采用5折交叉验证法确定深度神经网络结构，并使用基于预测校正方法产生的训练数据训练深度神经网络；将训练后的深度神经网络输出量带入倾侧角幅值剖面，配合热流率、过载和动压三个过程约束，以及准平衡滑翔条件约束，完成纵向制导；基于航向角与视线角偏差确定倾侧角符号，完成横向制导。通过本公开的方案，利用深度神经网络可逼近任意非线性映射的特性，将深度神经网络预测作为纵向制导主体，提高了高超声速飞行器再入制导的制导指令计算效率、精准度和稳定性。
基于深度神经网络高超声速飞行器再入制导方法

[发明专利]一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法及系统-CN202210026733.7有效
发明人： 陈琪锋;廖宇新;魏才盛;孟云鹤;熊壮壮;孟昭泰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星控制技术领域，公开了一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法及系统，该方法在第一卫星和第二卫星之间的距离超过预设最大距离阈值时，若第一卫星和第二卫星之间的目标边属于第一类边，则删除目标边；若目标边属于第二类边，则基于预设的最大距离控制策略对第一卫星和第二卫星进行控制；在第一卫星和第二卫星之间的距离低于预设最小距离阈值时，基于预设的最小距离控制策略对第一卫星和第二卫星进行控制。这样，以通信拓扑结构连通性为控制目标，能将维持卫星集群长期相伴飞行的控制燃料消耗减小到较低水平，保证卫星集群具有通信或其它协作关系要求的拓扑结构连通性和距离有界性。
一种卫星集群拓扑结构连通性保持控制方法系统

[实用新型]基于建筑工程施工用施工点快速降尘装置-CN202221068519.X有效
发明人：杨攀;陈宇;洪志强;谢宏鹏;苏宏波;谢灿波;陈琪锋;周海礁;赖文豪;李杨;黄裕文;王丽芬;李伟强;吴畅培;黎剑明;劳晓;何宇;叶鹏运 -专利权人：湛江中汇电力咨询有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于建筑工程施工用施工点快速降尘装置，包括底板，底板的底端固定设有万向轮，底板的内部中央固定设有电机，电机的旋转端固定设有储存支架，储存支架的内部固定设有箱体，箱体的内部底端设有储存箱，储存箱的端部固定设有导尘管，导尘管的另一端固定设有吸尘扇，吸尘扇的位于储存箱的外部，箱体的顶端固定设有储水箱，储水箱的底端固定设有自动水阀，自动水阀的出水端设有导水管，导水管的底端固定连接储存箱，储水箱的两端和底端固定设有带有雾化功能的水泵，带有雾化功能的水泵的出水端连接设有喷头。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型自动旋转进行降尘、可以吸取空气中的微小的颗粒和可以全面进行降尘。
基于建筑工程施工施工快速降尘装置

[发明专利]一种电缆敷设辅助装置-CN202210507314.5有效
发明人：黄涛;康彦彪;李健;谢灿波;苏宏波;谢宏鹏;周海礁;赖文豪;陈琪锋;李杨;黄裕文;李伟强;吴畅培;黎剑明;劳晓;何宇;叶鹏运;王丽芬 -专利权人：湛江中汇电力咨询有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本发明属于电缆敷设技术领域，具体涉及一种电缆敷设辅助装置，其包括两个电缆盘，电缆盘包括绕卷筒、安装在绕卷筒一端的定挡盘和滑动安装在绕卷筒外侧的动挡盘，动挡盘能由定挡盘所在的绕卷筒一端向另一端横向移动，两个所述电缆盘顶部设置有同一个伸缩架；本发明通过伸缩架和拼接支撑结构的设置，可使两个电缆盘能够同时工作，提高工作效率，可推动伸缩架靠近，拼接支撑结构分离，绕卷筒上的动挡盘在其表面滑动，直至绕卷筒端部靠近另外一个绕卷筒上的定挡盘处，即可使整体的体积变小，可一次携带较多的电缆敷设辅助装置，降低车辆来回运输的次数，不仅可降低工作时间，同时降低油耗，节约能源，降低尾气的产生，更加环保。
一种电缆敷设辅助装置

[发明专利]一种基于代理模型的卫星集群构形重构规划方法及系统-CN201910699651.7有效
发明人： 陈琪锋;韩耀昆;刘俊;孟云鹤;戴健 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型的卫星集群构形重构规划方法及系统，通过确定对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量集合，并将输入变量集合作为代理输入变量，基于代理输入变量和集群卫星二冲量变轨模型，建立二冲量变轨代理模型以及基于二冲量变轨代理模型，实现卫星集群构形重构优化，解决了现有卫星集群构形重构规划方法计算复杂的技术问题，通过筛选对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量，不仅降低了输入变量维数，从而降低了计算复杂度，而且使得基于筛选出的对集群卫星二冲量变轨模型影响显著的输入变量建立的二冲量变轨代理模型，能以较高精度实现卫星集群构形重构优化。
一种基于代理模型卫星集群构形规划方法系统

[发明专利]一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法-CN201810638514.8有效
发明人：蒋小勇;孟云鹤;陈琪锋;王子鉴 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粒子群算法的制导工具误差辨识方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行弹道数据、验前信息数据和落点偏差信息数据；步骤二、对步骤一获取的数据信息进行预处理；步骤三、设定参数；步骤四、通过粒子群算法对制导工具误差系数进行辨识；步骤五、若满足终止条件，则进行结果复核并输出制导工具误差系数辨识结果，否则返回步骤四。应用本发明的方法，通过基于弹道复现的正向搜索计算而不是线性化逆向求解来获得制导工具误差系数，能避免线性模型参数估计方法中环境函数矩阵严重病态的技术瓶颈，具有有效性和鲁棒性。
一种基于粒子算法制导工具误差辨识方法

[发明专利]基于决策树搜索的空间飞行器集群对抗目标分配方法-CN202210455564.9在审
发明人： 陈琪锋;邹子缘;李鹏;孟云鹤;戴健 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于决策树搜索的空间飞行器集群对抗目标分配方法，包括：获取所述拦截飞行器的协同拦截概率估计；根据所述协同拦截概率估计，以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型；基于所述集群对抗目标分配策略的优化模型进行搜索计算，得到集群对抗目标分配方案。本发明以分配数量约束、可达性约束以及完全分配约束为约束条件，以预设的多级指标最优为目标，得到集群对抗目标分配策略的优化模型，利用目标分配指导表来进行搜索计算，避免对相同飞行器/目标分配组合拦截概率的重复计算，大大缩短了计算时间，从而提高了飞行器的目标分配速度。
基于决策树搜索空间飞行器集群对抗目标分配方法

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