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[发明专利]一种应用于无人艇的海上目标搜索模拟系统及方法-CN201910735836.9在审
发明人：张静;申枭;王慧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于无人艇的海上目标搜索模拟系统及方法，用于解决现有技术采用无人艇进行模拟海上目标搜索成本高的问题，海上目标搜索模拟系统包括测试间、4个室内定位系统、智能小车、可移动小车，海上目标搜索模拟方法为：智能小车上的集成相机、激光雷达和陀螺仪采集信息；视频处理模块对图像信息进行处理；多源信息综合处理模块对信息进行分类并存储；路径规划模块规划初始搜索路径；视频处理模块获取全景疑似目标；可见光相机对全景疑似目标进行拍摄；视频处理模块对全景疑似目标进行确认；激光测距仪测量水面无人艇距待搜索目标的距离；多源信息综合处理系统对待检测目标位置进行确认；路径规划模块规划最终搜索路径。
海上目标视频处理模块疑似目标搜索路径规划模块全景多源信息模拟系统智能小车室内定位系统综合处理模块综合处理系统激光测距仪可见光相机可移动小车采集信息初始搜索激光雷达技术采用目标位置搜索路径搜索目标图像信息测试间陀螺仪相机测量存储规划水面拍摄分类检测应用

[发明专利]海上应急示位系统-CN201110269405.1有效
发明人：严小商;梁懿;严鹏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：一种海上应急示位系统，在信标机和搜索机之间进行无线通信；携带信标机的人员落水时，能够通过落水自动开启或手动开启信标机的电源，由信标机向外发射无线呼救信号。装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径5公里以上海域内信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电定位技术，能够获知携带该信标机的落水者相对该搜索机的方位及大致距离，帮助搜救人员实施定点营救因此，本发明所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。
海上应急系统

[实用新型]海上应急示位系统-CN201120341371.8有效
发明人：严小商;梁懿;严鹏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：一种海上应急示位系统，在信标机和搜索机之间进行无线通信；携带信标机的人员落水时，能够通过落水自动开启或手动开启信标机的电源，由信标机向外发射无线呼救信号。装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径5公里以上海域内信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电定位技术，能够获知携带该信标机的落水者相对该搜索机的方位及大致距离，帮助搜救人员实施定点营救因此，本实用新型所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。
海上应急系统

[发明专利]面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法-CN202211648450.2在审
发明人：姚鹏;李思琪;钟晨;娄雅亭 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种面向海上漂浮物目标搜索任务的异构协同路径规划方法。在传统GBNN方法中加入区域质心与运动约束对神经元外部刺激值进行改进，以规划多无人船的协同搜索路径，可有效避免局部最优并提高搜索效率。本发明可以改进解决多无人船海上搜索目标的方法，以提高无人船海上搜索目标的效率。
面向海上漂浮目标搜索任务协同路径规划方法

[发明专利]海上个人应急示位跟踪设备及其定位方法-CN200810042241.7有效
发明人：严小商;欧阳慧 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及个人使用的海上呼救设备。所要解决的技术问题是针对目前对实施人员救援手段落后问题，提供一种海上个人应急示位跟踪设备及其定位方法，便于救援人员发现落水者，以提高救援的成功概率。其特征在于：所述海上个人应急示位跟踪设备主要由个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分组成；搜索机发出询问信号，落水者携带的信标机收到询问信号后，发出无线电信标信号，为海上救助队伍提供落水者的方位和距离信息救援人员通过搜索机测量信标信号的方位和距离，快速确定落水人员的位置，大大提高救援成功率；加快救助进程，改变依靠肉眼观测搜救，搜救时间长、效果差的现状。
海上个人应急跟踪设备及其定位方法

[发明专利]基于AIS大数据对海上船舶可航流形框架的提取方法-CN202111337089.7在审
发明人：高邈;张安民 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航路规划技术领域，特别是一种基于AIS大数据对海上船舶可航流形框架的提取方法，包括以下步骤：基于AIS大数据，对区域当中的数据进行密度统计得到完整的船舶密度图，然后进行格栅化处理，确定相应的密度阈值，最终得到数据密度搜索基础图；基于AIS大数据，对船舶的轨迹交汇点进行识别提取，然后确定相应的轨迹交叉角度阈值，对交汇点做进一步筛选，最后得到搜索起始点；采用流形学习的思想，以数据密度搜索基础图为搜索的底图，以不同等级的轨迹交汇点为起点，进行搜索扩展，最终得到海上船舶可航流形框架。本方法可以得到区域当中客观的交通流框架，可以作为海上空间信息设施基础的一部分叠加显示在电子海图上。
基于 ais 数据海上船舶流形框架提取方法

[发明专利]海上应急示位系统-CN201180064648.X无效
发明人：严小商;梁懿;严鹏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：一种海上应急示位系统，在信标机和搜索机之间进行无线通信；携带信标机的人员落水时，能够通过落水自动开启或手动开启信标机的电源，由信标机向外发射无线呼救信号。装置搜索机的救援船或飞机在前往事故地点救援时，可沿途搜索并接收半径5公里以上海域内所有信标机发射的呼救信号，该搜索机通过无线电通信技术和无线电定位技术，能够区分作用范围内全部信标机并可获知携带信标机的全部落水者相对该搜索机的方位及大致距离因此，本发明所述海上应急示位系统能够克服恶劣天气对海上搜救的影响，加快搜救进程，提高定点救援的成功概率。
海上应急系统

[发明专利]遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置-CN201810069633.6有效
发明人：胡笑旋;张海龙;徐崇彦;杨斌;夏维;靳鹏;罗贺;马华伟 -专利权人：合肥工业大学;北京市遥感信息研究所
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星搜索海上移动目标的方法及装置，涉及遥感卫星领域。本发明实施例在每次搜索之前，利用上一次遥感卫星观测结果更新海上移动目标第一概率，利用本次更新得到的每个第一概率进行相关的运算，得到发现目标概率最大的预测区域，即得到搜索计划中的一个预测区域。本发明实施例的技术方案，克服了单纯依靠历史经验进行目标搜索带来的误差大的问题，能够在每次搜索之前根据上一次搜索的结果，对本次搜索中需要使用的概率参数进行更新，从而能够选出搜索到目标概率最大的预测区域，在提高搜索效率的同时
遥感卫星搜索移动目标预测区域目标概率海上更新概率参数观测结果历史经验目标搜索使用效率搜索效率概率运算发现

[实用新型]海上巡监仪-CN201620454417.X有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海上巡监仪，通过探测装置探测海上巡监仪所处海域，通过定位装置对海上巡监仪当前所处位置进行定位，控制装置通过通讯装置将接收的探测信号和定位信息反馈回远程控制中心，并控制运动执行装置控制海上巡监仪沿预设的巡航路径巡航，并通过太阳能电源装置将太阳能转换为电能后提供给探测装置、定位装置、通讯装置、控制装置和运动执行装置，为上述装置提供持久能源，避免了因能源短缺导致海上巡监仪无法正常工作的情况，确保海上巡监仪能够实时、持续性地巡航，对海面进行监控，有助于抓住最佳救援或者搜索时机，达到好的救援或者搜索效果。
海上巡监仪

[发明专利]海上航路的规划方法、规划装置和可读存储介质-CN202211553354.X在审
发明人：孔春晖;韩斌;董阳 -专利权人：亿海蓝（北京）数据技术股份公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上航路的规划方法、规划装置和可读存储介质，涉及海上路径规划技术领域。海上航路的规划方法包括：获取历史航线数据并提取关键转向点，通过聚类算法确认关键点；将多个关键点连接成边，确定边的权重并计算长度，构建海上航行图的边集；从待规划路径起点和终点两个方向出发，分别在边集中进行最短路径搜索，当双向搜索第一次相遇时确认一个中间结点，将起点、中间结点和终点确定为候选路径；在候选路径的范围内进行最短路径搜索，确定出起点与终点之间的最短路径并作为规划路径。本申请提供的海上航路的规划方法，形成一张覆盖全球水域的带权图，提升路径规划的计算速度和效率，能够精准、高效的选取待规划航路的最优路线。
海上航路规划方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于混合变邻域蝙蝠算法的海上风电场电缆布局规划方法-CN201811424685.7有效
发明人：戚远航;侯鹏 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合变邻域蝙蝠算法的海上风电场电缆连接布局方法，针对海上风电场电缆布局规划问题，设计了一种三层蝙蝠位置的编解码方法及其相关蝙蝠更新操作，提出了一种变邻域局部搜索策略来增强本发明的局部搜索能力本发明具有同时解决海上风电场电缆连接布局规划中岸上变电站选址、考虑电缆能量损耗下电缆选型的能力，并且在求解海上风电场电缆连接布局时表现出较好的稳定性和有效性。
海上风电场蝙蝠电缆连接电缆布局邻域算法电缆邻域局部搜索策略局部搜索能力布局规划更新操作规划问题能量损耗编解码求解三层选型变电站选址规划

[实用新型]一种海上搜索无人子母机-CN201721208773.4有效
发明人：杨永文;刘超;刘卓;程佳 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海上搜索无人子母机，涉及一种海上搜索飞机方案。海上搜索无人子母机，包括无人母机(1)、第一无人子机(2)以及第二无人子机(3)。
一种海上搜索人子母机

[发明专利]大型水陆两栖飞机海上搜索航路规划方法-CN201811339517.8有效
发明人：陈明生;王斯财;谢辉;南英;杨毅;谢如恒 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明大型水陆两栖飞机海上搜索航路规划方法首先输入搜索区域的地图信息和海流信息，然后将连续不规则地图区域划分为离散连通的网格区域，确定飞机初始位置和速度，根据网格性能指标公式，将性能指标最优的连通域网格作为下一搜索目标网格点，依次计算下去，直到最后选取总体性能指标最优的网格点回溯来源轨迹，得到网格中的最优搜索轨迹，根据干扰信息修正搜索轨迹，得到该海域的最优搜索轨迹。本发明方法能够快速求解最优搜索路径，以最快的速度和最短的航程完成全部搜索任务，为实现大型水陆两栖飞机海上低成本高效搜索提供支持。
大型水陆两栖飞机海上搜索航路规划方法

[发明专利]一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法-CN201711417504.3有效
发明人：赵怀慈;郝明国;刘明第;吕进锋;刘鹏飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法，建立海上搜寻任务成功率的计算模型；将问题空间映射到算法空间，并初始化种群；执行第一阶段：利用种群在解空间中通过迭代策略进行迭代搜索，并分析解空间形态；执行第二阶段：根据解空间形态更新种群迭代策略，并进行迭代搜索，得到更新迭代搜索后的结果；将更新迭代搜索后的结果映射回问题空间，得到搜寻方案及该方案的任务成功率。本发明可有效利用种群在搜索过程中获得的历史数据，分析解空间的形态并更新搜索策略,最终生成高质量的搜寻方案。
一种基于改进粒子海上静止目标搜寻方案生成方法

[实用新型]海上个人应急示位跟踪设备-CN200820152484.1无效
发明人：欧阳慧;严小商;赵冰 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及个人使用的海上呼救设备。所要解决的技术问题是针对目前对实施人员救援手段落后问题，提供一种海上个人应急示位跟踪设备，便于救援人员发现落水者，以提高救援的成功概率。其特征在于：其主要由个人便携式信标机和船/飞机载搜索机两部分组成；搜索机安装在搜救直升机和搜救船上，信标机由船员随身携带；搜索机发出询问信号，落水者携带的信标机收到询问信号后，发出无线电信标信号，为海上救助队伍提供落水者的方位和距离信息救援人员通过搜索机测量信标信号的方位和距离，快速确定落水人员的位置，大大提高救援成功率；加快救助进程，改变依靠肉眼观测搜救，搜救时间长、效果差的现状。
海上个人应急跟踪设备

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