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[发明专利]一种汽提塔出气口返液装置-CN202010808142.6有效
发明人：李毛;张建国;王新义;周云辉;靳鹏;谷小虎;胡延韶;王旭峰;李飞;李龙;王育红;吴祖杰;赵二伟;林雄超;张晓静 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司;中国矿业大学（北京）;黄河科技学院;波露明（北京）科技有限公司;圣德光科技发展（北京）有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C10G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽提塔出气口返液装置，包括汽提塔主体，所述汽提塔主体上部开设有出气口，还包括返液管；所述返液管位于汽提塔主体上部，且竖直的连通出气口；所述返液管包括管体和芯杆，所述管体由多个返液筒经连接管由上至下依次连接而成上下连通的中空结构所述返液筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和第二筒体均为上下两端开口的中空圆台，第一筒体倒置的连接于第二筒体下端，所述第一筒体下端连接有连接管，所述芯杆位于管体内部，每个所述返液筒内的芯杆上均设置有导风板，所述导风板下部靠近芯杆处设置有多个通孔。本发明解决了小颗粒小分子醇在冷凝后由于自重过轻仍会被气流带出汽提塔的问题。
一种汽提塔气口装置

[发明专利]一种用于VOCs气体催化燃烧的镍基催化剂及制备方法-CN202310101769.1有效
发明人：刘文举;靳鹏;党丹;李飞;王少锋;张守仁;周云辉;李龙;张静;胡延韶 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;河南工业大学;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于VOCs气体催化燃烧的镍基催化剂及制备方法，通过泡沫镍作为载体，通过MOF负载Co、Ce、Ni以并将负载催化剂活性组分的MOF与涂附铝溶胶的泡沫镍制备成CoCe泡沫镍催化剂；多孔泡沫镍作为载体，减少了催化剂的活性组分的团聚，通过活性组分形成MOF前驱体并负载在泡沫镍上，多孔泡沫镍和MOF的共同作用实现了催化剂活性组分的均匀分散；同时金属组分Co、Ce、Ni相互配合，特别是Ni的MOF结构与泡沫镍的同金属协同作用，可以使Co和Ce的催化活性得到大幅提升，同时降低催化剂成本，可以在较低用量的Co和Ce的情况下获得良好的催化效果，使得催化剂能够在较低温度下获得高的催化效率。
一种用于 vocs 气体催化燃烧催化剂制备方法

[发明专利]一种非爆破隧道掘进机械及掘进方法-CN202310938997.4在审
发明人：谭志国;高鹏;靳鹏;姚飞雄;张军;肖鑫明 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;中国三峡建工（集团）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道开挖技术领域，具体涉及一种非爆破掘进机械及掘进方法，该掘进机械包括车载装置、旋转驱动装置、平移装置、工作盘、基槽开挖装置、钻裂装置、排险装置、抑尘装置和输料装置，旋转驱动装置设于车载装置上，工作盘与旋转驱动装置连接，旋转驱动装置能够驱动工作盘绕自身中心旋转，基槽开挖装置设于工作盘上，钻裂装置包括均设于工作盘上的钻机和劈裂机，钻机适于在环形止裂槽内的掌子面上钻出钻孔，劈裂机适于对掌子面劈裂，排险装置设置于工作盘上，抑尘装置设置于车载装置上，输料装置用以承接并输送开挖掉落的物料。本发明实现非爆破式隧道掘进施工，整个施工过程无需爆破、噪音小且不会对隧道周边建(构)筑物产生振动影响。
一种爆破隧道掘进机械方法

[发明专利]一种车载雷达系统诊断方法及装置-CN202210285227.X在审
发明人：宋欢;郑超;靳鹏;邵焕 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开一种车载雷达系统诊断方法和装置，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。
一种车载雷达系统诊断方法装置

[实用新型]一种轨道接触网异物清除装置-CN202320381139.X有效
发明人：韩胜;吴铁辉;张勇;徐文治;吴静申;秦得才;李月;靳鹏;郭晗;李嘉哲;周传志;刘冬 -专利权人：克伦斯（天津）轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道接触网异物清除装置，涉及轨道接触网技术领域，包括移动底板和竖向滑动设置在所述移动底板上的升降板，所述升降板上转动设置有电动调节杆，所述电动调节杆的输出端转动设置有扇叶，所述扇叶上固定连接有连接杆，所述连接杆远离扇叶的一端固定连接有连接盘。本实用新型提供的一种轨道接触网异物清除装置，通过利用第二驱动组件，使得扇叶在第二驱动组件带动下进行转动的同时，能够利用安装盘上的擦拭垫对接触网上的异物进行清除擦拭，不仅减少了对人力资源的投入，而且此异物清除装置自动化程度较高，可在一定程度上降低工作人员的劳动强度，因此提高了对轨道接触网上异物的清除效率。
一种轨道接触异物清除装置

[发明专利]一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法-CN202310683576.1在审
发明人：靳鹏;沈阳武;魏春;闫海峰;刘正树;陈雪峰;乐绪鑫;王浩然;宋琛龙;余业祥;沈非凡 -专利权人：三峡集团西藏能源投资有限公司;三峡智控科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零相位虚拟采样的高海拔风电机组重复控制方法，利用零相位虚拟采样重复控制器，将零相位低通滤波器置于外环，以防止陷波频率的偏移。使用零相位低通滤波器替换传统一阶低通滤波器，消除回路中的相位延迟。通过创建虚拟延迟单元来近似每个变量的采样延迟，实现与基于硬件的变频采样类似的灵活采样，且不影响系统的整体采样频率和稳定性。结合零相位重复控制器和虚拟采样重复控制器的优势，可以最大化地提高传统自抗扰重复控制器TRC的性能和适用范围。
一种基于相位虚拟采样海拔机组重复控制方法

[发明专利]一种精密测量设备轻型调平防扭机构-CN202010730872.9有效
发明人：王川;张翠;刘涛;宋建鹏;雷鸣;孙小强;樊杨;靳鹏 -专利权人：西安航光仪器厂
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密测量设备轻型调平防扭机构，包括基座；支撑盘；多个调平机构，安装在基座与支撑盘之间；所述调平机构包括消隙螺母、调平螺杆、调平手轮、压缩弹簧和锁紧螺母组件，所述调平手轮套设在调平螺杆上，调平螺杆的一端通过消隙螺母安装在基座内且其另一端通过锁紧螺母组件安装在支撑盘内，压缩弹簧套设在调平螺杆外并通过消隙螺母和螺丝套限位，所述调平手轮带动调平螺杆转动，调平螺杆转动依次带动消隙螺母和基座升降运动。本发明提供一种可保证调平结构的整体稳定性，防止由于外力作用而引起设备整体扭动，对测量结果带来不利影响，并且减小调平手轮转动时的力矩，使得调平机构结构更加紧凑，转动更加轻盈的调平防扭机构。
一种精密测量设备轻型调平防扭机构

[发明专利]一种输送管道的高效保温结构-CN202210704824.1有效
发明人：靳鹏;何洪洋;周云辉;李飞;李龙;周鹏飞;胡延韶;王育红;谷小虎;林雄超 -专利权人：中国平煤神马控股集团有限公司;武汉科技大学;波露明（北京）科技有限公司;中国矿业大学（北京）;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送管道的高效保温结构，所述输送管道由外到内依次为外保温管、管道主体和内保温管，所述外保温管包括护套层和隔热层，内保温管包括多个内保温单元和拉杆，所述内保温单元包括基体、导流管和气凝胶层，所述基体包括连接环和导流块，所述导流管内周壁、基体表面和基体外的导流管外周壁上均设置有气凝胶层，多个内保温单元经拉杆依次连接呈管状。本发明可以增强管道保温隔热能力，减少物料热量损失。
一种输送管道高效保温结构

[发明专利]一种集成支架式执行器总成装配结构-CN202310504168.5在审
发明人：潘航宇;官庆武;徐晓波;李庆斌;闫海东;靳鹏;李琳;黄路炜 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种集成支架式执行器总成装配结构，包括气动执行器和执行器支架，在所述执行器支架上设置有一供所述气动执行器的芯杆组件穿过的第一圆孔，其特征在于，在所述执行器支架的第一圆孔周围周向设置有若干第二圆孔，所述气动执行器的下壳体底部通过这些第二圆孔点焊在所述执行器支架上。本发明将执行器下壳体底部与执行器支架通过点焊形成一体式结构，与现有技术相比，无需使用螺杆、螺母、垫圈共6个零件，有效减少零件数量，降低了成本，同时不需要使用厌氧胶，减少了涂抹厌氧胶、装配紧固螺母的工序，能提高装配效率，适宜推广。
一种集成架式执行总成装配结构

[发明专利]考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统-CN202111002179.0有效
发明人：马华伟;马凯;胡笑旋;罗贺;靳鹏;夏维;王国强;唐奕城;郭君;朱旭彤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑多无人机站点的车机协同配送方法及系统，属于物流调度技术领域。所述方法包括：随机生成车机协同配送方案以形成待优化方案；将待优化方案作为的历史最优方案和当前最优方案；判断迭代次数是否大于或等于预设值；在判断迭代次数小于预设值的情况下，对待优化方案执行破坏操作和插入操作以形成对应的待更新方案；确定待更新方案是否优于历史最优方案；在待更新方案优于历史最优方案的情况下，将历史最优方案和当前最优方案替换为待更新方案；在待更新方案劣于历史最优方案的情况下，基于模拟退火准则更新历史最优方案和当前最优方案；在判断当前的迭代次数大于或等于预设值的情况下，将历史最优方案作为最终的车机协同配送方案。
考虑无人机站点协同配送方法系统

[发明专利]一种超特厚煤层综放工作面初采预防瓦斯超限的防治方法-CN202310448103.3在审
发明人：马金魁;田富超;郭怀广;郭晓敏;苏伟伟;李杰;王春光;孙波;许江涛;高宏;许幸福;范尚崇;邓兆睿;靳鹏;康长豪;司一童;苏嘉豪;赵康森;赵欣;李千慧 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超特厚煤层综放工作面初采预防瓦斯超限的防治方法，在超特厚煤层规划巷道布置时，在采区边界施工一条主要进风巷、一条主要回风巷及盘区泄水巷；在顶板初次来压之前的这一段生产过程为工作面初采；在工作面回采前，在与工作面两侧的巷道相邻的巷道内施工钻场，在钻场内向综放面开采高度之上的预放顶煤体进行定向拦截抽采；在工作面开采之前或工作面形成过程中，在泄水巷提前施工顺层钻孔，钻孔在泄水巷的巷道壁顶部施工，确保钻孔终孔位于工作面未垮落的实体煤不同的高度范围；为预防工作面上隅角瓦斯超限，在工作面回风巷一侧在巷道内向上方未垮落的煤体内施工短钻孔，钻孔迎着工作面回采推进方向，实现煤体垮塌前进行拦截抽采。
一种超特厚煤层工作面预防瓦斯超限防治方法

[发明专利]一种具有双流道的涡轮箱以及涡轮增压器-CN202310479593.3在审
发明人：靳鹏;姚国瑞;徐晓波;陈少林;李琳;张建鹏 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F02B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双流道的涡轮箱以及涡轮增压器，所述涡轮箱包括进气口、进气法兰、流道壁、上流道和下流道，并设有与上流道连通的上泄压腔，以及与下流道4连通的下泄压腔；上泄压腔内安装有上联通阀，下泄压腔内安装有下联通阀；上联通阀和下联通阀各由一个电控装置或机械控制装置单独控制。本发明的有益效果是：本发明通过对涡轮箱的双流道分别设置泄压腔以及联通阀，一方面能提高每个流道排气脉冲能量使用率，提高ERG率，进而提升整机使用性能，另一方面又能对每个流道的排气进行单独控制，从而就能避免增压器因超速超温产生的可靠性故障。
一种具有双流涡轮以及增压

[发明专利]基于Agent的虚拟星座协作观测方法-CN201811190246.4有效
发明人：靳鹏;姚靖宇;夏维;胡笑旋;孙海权;胡玉可;马华伟;罗贺;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于Agent的虚拟星座协作观测方法，包括：观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，基于Agent重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。本发明实施例观测目标区域时，为协同观测的多颗可卫星分配任务；在任务或者知行任务的卫星出现异常时，重新分配通过任务，完成对目标区域的观测。从在卫星不能完成知行任务时，对任务进行二次分配。
基于 agent 虚拟星座协作观测方法

[发明专利]多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置-CN202110838000.9有效
发明人：朱武;朱默宁;徐丽;罗贺;王国强;靳鹏;张歆悦;马滢滢;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置，涉及任务分配领域。本发明通过获取需要巡检的目标点信息和巡检资源信息；基于所述需要巡检的目标点信息和巡检资源信息，以最短时间为目标构建开放式车机协同路径模型；通过设有双适应度函数的遗传算法对开放式车机协同路径模型进行求解，获取车辆与无人机协同访问的最优任务分配路径规划方案。本发明的遗传算法采用双适应度函数能够有效降低获得近似最优解的运算时间，获得问题的满意解，从而减少车辆与无人机协同完成任务的总时长。
无人机车辆协同巡检路径优化方法装置

[发明专利]异构车机编队协同路径的生成方法和装置-CN202110839589.4有效
发明人：朱默宁;张雪华;徐丽;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;马滢滢;张歆悦;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司;中国地震应急搜救中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种异构车机编队协同路径的生成方法和装置，涉及物流配送领域。本发明以最小化客户等待时间的标准差为目标构建可重访的车机协同团队定向模型，充分考虑公平性，并在考虑公平性的前提下，将异构车辆与无人机进行协同以完成物资的配送任务，不仅能增大物资发放的范围，让更多的客户收到所需物资，而且能够最大限度降低成本，提高了车辆与无人机完成物资配送任务的效率。同时，本发明考虑车辆在巡检过程中需要沿路网行驶，而无人机不用受路网约束，更加符合实际的物流配送情况。
异构车机编队协同路径生成方法装置

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