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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]水陆两用狭小空间探测机器人-CN202122603069.1有效
发明人：张崇滔 -专利权人：上海明号电器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水陆两用狭小空间探测机器人，包括机器人本体、履带行走机构和水上驱动机构，所述机器人本体包括船体式外壳，所述船体式外壳的底部设有所述履带行走机构，所述履带行走机构可带动所述机器人本体在陆地上行走；所述船体式外壳的尾部设有所述水上驱动机构，所述水上驱动机构可带动所述机器人本体在水上行走。
水陆两用狭小空间探测机器人

[发明专利]桌上机器人-CN201410166977.0有效
发明人：大塚诚司 -专利权人：蛇之目缝纫机工业株式会社
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及桌上机器人。一种桌上机器人，该桌上机器人是使电动的螺丝起子、钻等工具沿X/Y/Z轴方向移动而进行作业的机器人，作为这样的构成将从Y本体向Z本体进行电源和电气控制的电缆设在Y本体内部，而且，不使电缆的电线露出于外部地送入
桌上机器人

[实用新型]一种应用于高速公路隔离带灌木自动修剪的智能机器人-CN202221264487.0有效
发明人：曲文同;翟梓臻;查国栋 -专利权人：平湖新纳通信技术股份有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于高速公路隔离带灌木自动修剪的智能机器人，属于自动修剪机器人技术领域，包括：轮式机器人、修剪机械臂、行进轨迹摄像系统、自动避障系统；所述轮式机器人包括机体和车轮；所述车轮设置于所述机体底部；所述修剪机械臂包括上机械臂、侧机械臂；所述上机械臂可转动升降地设置在所述机体顶部；所述侧机械臂可升降地设置在所述机体侧面；所述上机械臂与所述侧机械臂上均安装有切割轮锯。
一种应用于高速公路隔离带灌木自动修剪智能机器人

[发明专利]水下多功能鱼形机器人-CN201510343057.6在审
发明人：李其谕 -专利权人：李其谕
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下多功能鱼形机器人，包括鱼形机器人主体，该鱼形机器人主体头部正前方设有球形摄像头，鱼形机器人主体上方安装有传感器，尾部设有X型尾舵，尾部前方设有动力推动装置，该动力推动装置通过脐带缆与水上控制系统连接，鱼形机器人主体两侧安装有两条可自由活动的机器手臂，该机器手臂与动力推动装置连接，鱼形机器人主体上部开有一自动舱门，自动舱门内设有安全气垫，自动舱门开关通过水上控制系统控制。本发明的机器人可代替人在水下作业，活动灵活，功能齐全，安全方便，可同步监测水下情况并通过水上控制系统作出相应指令完成工作。
水下多功能鱼形机器人

[发明专利]仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构-CN201110300951.7无效
发明人：蔡舒文;饶进军;肖辅龙 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构，包括脚掌和附着连接于脚掌的脚背上的弹性背屈机构，弹性背屈机构包括3个形状相同的脚趾状结构，脚趾状结构通过屈伸使脚掌向其掌心内弯收拢或使脚掌向外伸展张开本发明在不使用电机等驱动器的情况下，能够使脚掌在水中实现入水张开、出水收拢的自适应过程，进一步保证了机器人整体运动的快速、节能、高效、稳定。
禽鸟水上机器人自适应机构

[发明专利]适用于水上急救机器人浮力约束装置、急救机器人及工作方法-CN202010850951.3在审
发明人：王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水上急救机器人浮力约束装置、急救机器人及工作方法，该装置设置在急救机器人机上，在急救机器人载重超过自身承受范围倾斜下沉时触发充气装置，包括：设置在急救机器人底部的浮力传感器和固定安装在急救机器人的增浮气囊装置本发明浮力装置设置在急救机器人上未触发充气触发装置时该装置处于压缩状态，不增加急救机器人在水面上飞行时的阻力进而减小飞行用电，加大续航能力，其次质量轻可放置在小型船只和水上无人机上实现气囊速冲，进而增加浮力以满足应用于水面的小型机器人增加载重额度的操作
适用于水上急救机器人浮力约束装置工作方法

[发明专利]结晶器自动添加保护渣系统-CN201810045429.0有效
发明人：孙茂杰;王广来;周俊;胡勇刚;刘伟;张银 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
结晶器自动添加保护系统

[实用新型]一种机器人底座-CN202222986195.4有效
发明人：王国杰 -专利权人：杭州和润精密机械制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底座，涉及机器人底座技术领域，包括底板，还包括：顶板，所述顶板竖向滑动设置在所述底板上，所述底板和顶板之间设置有用于驱使所述顶板进行滑动的第一驱动组件；转板，所述转板转动连接在所述顶板上本实用新型提供的一种机器人底座，通过对安装板倾斜角度的调节，以此来达到对安装板上机器人的倾斜角度进行调节的效果，通过利用第一驱动组件以及第二驱动组件对机器人的高度以及倾斜角度上的调节，使得安装板上的机器人能够满足不同情况下的需求，因此不仅提高了底座的实用性，而且还在一定程度上提高了底座上机器人的工作效率。
一种机器人底座

[发明专利]用于控制远程机器人的图形用户界面的方法和系统-CN201980102371.1在审
发明人： J.李;S.威尔克 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于提供计算设备的图形用户界面(GUI)的示例方法包括接收指示机器人的目标姿态的输入，提供用于在计算设备的GUI上显示的、与指示机器人的当前状态的机器人的纹理模型相结合的、作为目标姿态的预览的机器人的透明表示，基于将机器人延伸到边界图示之外的目标姿态，在GUI上生成表示机器人的运动范围限制的边界图示，修改GUI上机器人的透明表示和边界图示的特性，以通知无效姿态，并且基于目标姿态是有效姿态，向机器人发送指令，使机器人执行该目标姿态。
用于控制远程机器人图形用户界面方法系统

[发明专利]一种基于主动夹紧装置的高速攀爬机器人-CN202010567144.0有效
发明人：柏龙;谭亚军;陈晓红;孙园喜;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动夹紧装置的高速攀爬机器人，包括上机体、下机体和用于驱动所述上机体和下机体相互夹紧的夹紧机构；所述下机体包括下机架、设置于所述下机架的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的滚轮驱动电机；所述上机体包括上机架和设置于所述上机架底部的辊筒；所述辊筒与滚轮之间形成用于夹持攀爬带的缝隙；所述夹紧机构包括连接于所述上机架与下机架之间的丝杠螺母机构和用于驱动丝杠转动的丝杠驱动电机；本发明的机器人能适应复杂自然环境，具有多功能、良好攀爬性能、高效率、高负载、高稳定性、结构紧凑的优点，解决攀爬机器人适应复杂环境能力差、攀爬性能、稳定性及承载能力等问题。
一种基于主动夹紧装置高速攀爬机器人

[发明专利]一种水面救援机器人-CN202111674338.1在审
发明人：蒋智勇;刘亮;谭振宇;梁敏琦;刘路生 -专利权人：深圳市森讯达电子技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面救援机器人，涉及水上救援用机器人技术领域，为解决现有水上救援机器人只能通过人工遥控，使船行驶到的人眼可见的遇险人员旁边，遇险人员再抓住机器人进行施救，若有遇险人员在水中昏迷下沉，救援机器人无法进行搜寻工作所述控制救援机器人的前端设置有顶浮筒，所述顶浮筒的两侧均设置有斜浮筒，所述斜浮筒的后端设置有尾浮筒，所述顶浮筒、斜浮筒与尾浮筒的中间下端设置有仓底，所述仓底的上端设置有机仓，所述机仓的前端设置有隔板，所述隔板的下方设置有卷筒仓
一种水面救援机器人

[发明专利]一种水下清洗机器人的物联网系统-CN202210381457.6在审
发明人：杨灿军;苏杭;夏庆超;刘斯悦;陈燕虎;吴世军;李佳;赵一冰;段智勇;易安哲;张予睿 -专利权人：浙大宁波理工学院;浙江大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洗机器人的物联网系统，包括：水下清洗机器人用于在水下执行清洗工作，并将清洗工作状态数据经过水声通信方式传输至水上工作平台；水上工作平台用于对接收的清洗工作状态数据进行分析后进行存储，并提供互联网访问功能以供外界访问存储数据，实现水下清洗机器人的数据共享。该物理网系统能够实现对水下清洗机器人的工作状态数据监测、性能数据分析管理以及全球范围的数据共享。
一种水下清洗机器人联网系统

[发明专利]一种基于图像处理的水下机器人运行方法-CN201510468360.9在审
发明人：陈秀荣 -专利权人：陈秀荣
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的水下机器人运行方法，该方法包括：1)提供一种基于图像处理的水下机器人岩石避让平台，所述避让平台包括水下机器人主体、岩石检测设备和水上处理设备，所述岩石检测设备位于所述水下机器人主体上，用于检测水下是否存在岩石，并在检测到岩石时将岩石相关信息通过所述水下机器人主体传送给所述水上处理设备；2)运行所述平台。通过本发明，能够自动识别出水下岩石并进行智能化避让，提高水下机器人水下行驶的安全性。
一种基于图像处理水下机器人运行方法

[发明专利]一种模块化水上救援机器人-CN201910226441.6在审
发明人：鍾頴光;黄锐林;谭国榕 -专利权人：宁波靖海智航科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本申请的水上救援机器人通过连接单元进行连接，每一个连接端口同时具有连接扣的公头和母头，提高了连接端口的可靠性和灵活性。而且，本发明的水上救援机器人不仅可实现物理连接，还可以实现能源和数据的共享，以及控制的同步。小型的救援机器人在搜救时可以搜索较大的范围，而在救援现场可以相互连接，提供更大的救援平台，并给予海上救援更多样化的技术选择。小型救援机器人的能源共享可以提高整个救援机器人团队的救援能力，还可以实现加快充电的速度。
救援机器人水上救援连接端口机器人救援海上救援技术选择救援平台连接单元物理连接共享连接扣模块化小型的公头母头搜救能源充电搜索团队申请

[发明专利]一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器人系统-CN201811644261.1有效
发明人：项基;邓泽军;孙志峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽；本发明的水下机器人养殖采用太阳充电桩自主充电，解决了水下机器人续航问题，真正实现了无人监管的优点，节约了大量的人力成本。
一种基于太阳能充电无人监控水下养殖机器人系统

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