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[发明专利]一种水上垃圾收集机器人-CN202110722909.8在审
发明人：鲍雨梅;柴灏;岑晖 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。
一种水上垃圾收集机器人

[实用新型]一种多功能救援机器人-CN201720219924.X有效
发明人：田娜;王齐超;尹晓红 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能救援机器人，其特征在于包括了机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体、上机械腿和下机械腿；所述的多功能机械手采用模块化设计，可拆卸，可根据场合需要选择三爪机械手、钻头机械手或液压扩张钳机械手；所述的下机械腿仿蜘蛛式六足设计，可以根据场合需要安装或拆卸使用，当拆卸下机械腿时，上机械腿发挥行走功能，此时作为一种小型机器人进行救援作业。本实用新型可以根据场合选择用完整机器人还是小型机器人，方便机器人快速进入一些空间受限的场合开展救援作业，适应性强；此外，下机械腿仿蜘蛛式六足设计，使机器人移动灵活稳定，多功能机械手的模块化设计，可让机器人实施多种救援作业
一种多功能救援机器人

[发明专利]一种利用体感控制的水下机器人及控制方法-CN201711034480.3有效
发明人：华长春;张宇;张健;张功蕾;张壮;黎伯雄;胡玥;黄皓宇;朱子文;石雄涛;郝莹莹 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用体感控制的水下机器人及控制方法，所述机器人包括机器人主体、水下机器人控制系统和水上体感控制系统；所述机器人主体包括：构成机器人主体结构的骨架，设有前防水舱和后防水舱，在前、后防水舱之间设有一个垂直方向推进器，在后防水舱之后设有一个水平方向推进器，水平方向推进器能够前后两个方向驱动；所述水下机器人控制系统，包括机器人运动控制系统、图像采集装置、信息传输装置；所述水上体感控制系统包括体感控制板以及电脑上位机。本发明能够实现利用手部体感控制水下机器人的运动。本发明整体实现了机器人的体感控制，操作形式创新，同时能够在PC端看到水下的实时图像。本发明相比遥控器简化了机械结构，极大降低了设备成本。
一种利用控制水下机器人方法

[发明专利]基于图像处理的水下机器人避让平台-CN201510468383.X有效
发明人：张翔;江文涛;陈延艺;孙申雨;李仁杰 -专利权人：罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的水下机器人岩石避让平台，包括水下机器人主体、岩石检测设备和水上处理设备，所述岩石检测设备位于所述水下机器人主体上，用于检测水下是否存在岩石，并在检测到岩石时将岩石相关信息通过所述水下机器人主体传送给所述水上处理设备通过本发明，能够自动识别出水下岩石并进行智能化避让，提高水下机器人水下行驶的安全性。
基于图像处理水下机器人避让平台

[实用新型]一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人-CN201921435741.7有效
发明人：方戍 -专利权人：平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上救援装备技术领域，具体为一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。包括机器人本体、浮力模块、吸水推进装置、红外测温测距摄像头、主控装置和电子罗盘；吸水推进装置设置于救援机器人本体中，提供前行和转向动力；浮力模块连带机器人本体漂浮于水上；红外测温测距摄像头设置于浮力模块上来本实用新型在实施救援时，水上救援机器人能够自动搜寻活着的落水人员，自主规划路线，抵达落水人员身边，无需人工干预，提高救援效率。
一种基于红外探测自主搜寻水上救援机器人

[发明专利]一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨-CN201910892071.X在审
发明人：杨慧明;宋金勇;邢志林 -专利权人：浙江派尼尔科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨，包括一端敞口设置的固定套筒，所述固定套筒活动套接在外部动力电机的外转子上，所述固定套筒的周侧面设有均匀分布的螺旋桨片，所述螺旋桨片包括与固定套筒周侧面固定连接的螺旋叶片该水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨，采用带有叶式刀片的螺旋叶片，可以作为螺旋桨使用，同时可以将异物切断，避免异物将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行，使螺旋桨可以顺利转动，从而使水上无人智能机器人动力正常
固定套筒智能机器人螺旋桨螺旋桨片周侧面螺旋叶片进水口异物刀片渔网水草敞口设置活动套接外部动力外转子内嵌前行缠绕转动电机救援

[发明专利]采矿机器人及采矿作业设备-CN202210385173.4在审
发明人：陶泽文;王亚丽;张百德;董斌;郝松松;杜阳;蔡洪乐;陶一锐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本发明矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
采矿机器人作业设备

[发明专利]一种海上应急救援过驳系统-CN202011079115.6有效
发明人：周春辉;钟佳豪;李成;李靖;丁忆然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63B27/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上应急救援过驳系统，包括水上航行机器人；水上航行机器人的一侧安装有用于与事故船吸附固定的吸附装置，自动升降装置安装于水上航行机器人上，固定密封装置安装于自动升降装置上，固定密封装置包括箱体以及抽真空泵，箱体内设置有空腔；抽真空泵用于抽取空腔内的空气或水，以便利用大气压或水压将箱体固定于事故船上；救援设备放置于固定密封装置内，遥控抓手安装于自动升降装置上，并用于抓取救援设备进行过驳操作；水上航行机器人
一种海上应急救援系统

[发明专利]一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓-CN202210385233.2有效
发明人：张进峰;李崇铭;曹丰智;伊书瑶;侯俊;沈谭梦;邹紫怡;李全福;崔畅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公本发开了一种多功能绿色水上清洁机器人充电仓，包括发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体，发电仓设有太阳能发电板和风力发电组件，无人机升降仓以及供电仓发电仓底部，充电仓设在无人机升降仓以及供电仓底部，所述充电仓内设有用于给水上清洁机器人充电的无线充电结构，垃圾仓设在所述充电仓的底部，河水储藏仓设在所述垃圾仓的底部，架体设在河水储藏仓底部且设在岸边或水中，发电仓、无人机升降仓以及供电仓、充电仓、垃圾仓、河水储藏仓和架体自上而下设置且依次可拆卸的连接，形成分层结构，能够对水上清洁机器人充电，简单快捷，方便为水上清洁机器人续航。
一种多功能绿色水上清洁机器人充电

[实用新型]一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置-CN202020352201.9有效
发明人：陈启春;李邦宏;陈启东 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，属于水上清污机器人领域，第二铰接座和固定杆均固定在水上清污机器人的浮体上；第二液压杆的筒端和第二铰接座铰接，第二液压杆的伸缩端和连杆一端铰接；连杆另一端固定在活动杆上本实用新型的一种用于水上清污机器人的垃圾聚拢装置，可以有效地将一定区域范围的水面漂浮垃圾进行集中收集，提高了水面漂浮垃圾清理效率。
一种用于水上机器人垃圾聚拢装置

[实用新型]一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨-CN201921570954.0有效
发明人：杨慧明;宋金勇;邢志林 -专利权人：浙江派尼尔科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨，包括一端敞口设置的固定套筒，所述固定套筒活动套接在外部动力电机的外转子上，所述固定套筒的周侧面设有均匀分布的螺旋桨片，所述螺旋桨片包括与固定套筒周侧面固定连接的螺旋叶片该水上无人智能机器人进水口防渔网水草用螺旋桨，采用带有叶式刀片的螺旋叶片，可以作为螺旋桨使用，同时可以将异物切断，避免异物将其缠绕导致水上无人智能机器人无法前行，使螺旋桨可以顺利转动，从而使水上无人智能机器人动力正常
一种水上无人智能机器人进水渔网水草螺旋桨

[实用新型]采矿机器人及采矿作业设备-CN202220846746.4有效
发明人：陶泽文;王亚丽;张百德;董斌;郝松松;杜阳;蔡洪乐;陶一锐 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本实用新型矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
采矿机器人作业设备

[外观设计]桌上机器人-CN202130483106.2有效
发明人：小野塚舜 -专利权人：蛇目株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌上机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作桌上机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。
桌上机器人

[外观设计]桌上机器人-CN202130482881.6有效
发明人：小野塚舜 -专利权人：蛇目株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌上机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作桌上机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所示的图案、形状或者其结合。
桌上机器人

[发明专利]一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩-CN201610810074.0有效
发明人：林华 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能光伏供电的由浮水机器人操控的水上充电桩，属于新能源应用技术领域。从太阳能光伏屋顶供电站输出的电流通过防水电缆输入防水分流器分成两股电流，从防水分流器输出的一股电流通过防水电缆和机器人充电插口输入浮水机器人，向机器人探视器供电，用机器人探视器在水面上探视灯塔的灯光是开还是关从防水分流器输出的另一股电流通过防水电缆和水上充电桩上的输入电流的防水密封插座输入水上充电桩，通过导电线、控制电路、输出电流的防水密封插座和防水电缆向灯塔供电。安装在防水电缆中间的接收遥控开关由浮水机器人操控遥控器进行控制。
防水电缆充电桩浮水防水分流器机器人操控太阳能光伏供电机器人电流通过遥控器防水密封遥控开关探视器插座输出灯塔关灯应用技术领域充电插口控制电路输出电流输入电流无线天线导电线供电站亮灯新能源屋顶指令灯光水面

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