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- [发明专利]一种可抛掷折展球形机器人-CN202310854027.6在审
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陶广宏;杨涛;岳思博;郑乃夫;赵思涵
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沈阳航空航天大学
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2023-07-12
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2023-09-05
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B62D57/02
- 一种可抛掷折展球形机器人，包括上机体、下机体、折展臂及电动全向轮；上机体与下机体之间连接有拉力弹簧，拉力弹簧数量若干，若干拉力弹簧沿上机体和下机体的圆周方向均匀布设；折展臂数量若干，若干折展臂沿上机体和下机体的圆周方向均匀布设，折展臂一端与上机体相铰接，折展臂另一端与下机体锁卡连接；电动全向轮设置在折展臂的中部内侧；可抛掷折展球形机器人的重心位于下机体内部。本发明的可抛掷折展球形机器人能够以球形初始状态并以抛掷方式越过障碍进入现场，进行现场后可由球形初始状态变为全向平移式构型，之后可以按照地面行进式机器人的工作方式深入废墟狭缝内部进行搜索，充分利用宝贵的黄金救援时间开展受困者的搜寻工作
- 一种抛掷球形机器人
- [发明专利]水上救援机器人-CN202310615737.3在审
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申梦婷;杨伟
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安徽时源智能科技有限公司
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2023-05-29
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2023-09-01
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B63C9/00
- 你本发明公开了水上救援机器人，属于水上救援技术领域，包括本体与救生圈，所述本体的顶部设置有收容盒，所述收容盒的内部开设有容置腔，所述救生圈放置在容置腔的内部，所述收容盒的外部设置有与容置腔腔口相对应的限制机构，所述容置腔的内部弹出机构；通过收容盒与容置腔之间的相互配合，可以在水上救援机器人救援时方便对救生圈进行携带，并且在限制机构的配合下，可以在救援机器人到达救援位置后将救生圈抛送给待救援人员，从而不仅可以便于救援机器人对待救援人员进行救助，还可以有效降低救援机器人在救援过程中的阻力，使得救援机器人可以更快地达到救援位置，使得救援可以更为及时。
- 水上救援机器人
- [发明专利]一种多功能救援机器人-CN201710134331.8有效
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尹晓红;田娜;王齐超
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浙江师范大学
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2017-02-24
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2023-03-21
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B25J9/16
- 本发明公开了一种多功能救援机器人，其特征在于包括了机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体、上机械腿和下机械腿；所述的多功能机械手采用模块化设计，可拆卸，可根据场合需要选择三爪机械手、钻头机械手或液压扩张钳机械手；所述的下机械腿仿蜘蛛式六足设计，可以根据场合需要安装或拆卸使用，当拆卸下机械腿时，上机械腿发挥行走功能，此时作为一种小型机器人进行救援作业。本发明可以根据场合选择用完整机器人还是小型机器人，方便机器人快速进入一些空间受限的场合开展救援作业，适应性强；此外，下机械腿仿蜘蛛式六足设计，使机器人移动灵活稳定，多功能机械手的模块化设计，可让机器人实施多种救援作业
- 一种多功能救援机器人
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