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[发明专利]一种格斗机器人-CN202010037539.X在审
发明人：栾飞;桓源;田帅博;武智磊;徐家悦;洪杰;詹昊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明的公开了一种格斗机器人，包括下机架，所述下机架的底部嵌装有多个转向轮，下机架的上方通过多个立柱设置有上机架，所述上机架与下机架之间可转动地设置有支撑轴，所述支撑轴通过第一电机驱动，所述支撑轴上设置有旋转台，所述旋转台的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀，所述上机架的上部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有穿刺臂，所述穿刺臂的端部设置有攻击钳。该格斗机器人，提升了格斗机器人的攻击和防御能力。
一种格斗机器人

[发明专利]基于能源互联网的电缆管廊水下智能机器人-CN202011159927.1在审
发明人：赵国伟;杨保东;乔玉强;郝璐璐;薛洋;冉小飞;郭鑫 -专利权人：国网山西省电力公司大同供电公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及基于能源互联网的电缆管廊水下智能机器人，包括水下机器人本体和水上控制器，所述的水下机器人本体包括机器人装置本体、对外界环境感知和执行对机器人的控制的感知执行机构、接收操作员控制器发送的命令并对执行机构进行控制的控制机构及驱动器，所述的水上控制器包括监视操作机构。
基于能源互联网电缆水下智能机器人

[发明专利]基于UWB定位的水上智能救援机器系统及其方法-CN201911306765.7在审
发明人：宋传鑫;张玉璇;张耀天;李远和;黄发胜;朱坤硕;朱家圣;王振忠;马鲁斌 -专利权人：宋传鑫
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了水上救援技术领域的基于UWB定位的水上智能救援机器系统，包括活动标签，定位基站、软件平台和救援机器人，活动标签能够发射UWB信号；定位基站能够接收从活动标签发送过来的UWB信号并经过自适应算法分析出标签位置；软件平台获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统，并指派救援机器人进行救援；救援机器人包括MCU控制模块、电源模块、动力装置，MCU控制模块采用stm32f407单片机作为主控MCU，动力装置包括直流有刷电机、螺旋桨和驱动电路，螺旋桨设置有两组分别安装在救援机器人的两侧，直流有刷电机驱动螺旋桨转动，实现救援机器人的转动，本发明替代人工来进行游泳池水上救援，使得救援速度大幅提高，提高了救援的可靠性。
基于 uwb 定位水上智能救援机器系统及其方法

[实用新型]一种检测采样服务机器人-CN202321277489.8有效
发明人：樊金园;王磊 -专利权人：安徽新华学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测采样服务机器人，涉及检测机器人技术领域，包括底座，底座上设有下机架，且下机架上设有上机架，上机架上安装有采样机构，且采样机构用于检测中的采样服务，所提出的检测采样服务机器人，通过采样机构的设置
一种检测采样服务机器人

[实用新型]一种新型的水上搜救机器人-CN201921581329.6有效
发明人：陈领 -专利权人：中铜汽车科技发展（天津）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的水上搜救机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有连接筒，且机器人本体的内部设置有电机、控制器、信号接收器和蓄电池，所述信号接收器和蓄电池位于电机和控制器之间，所述电机的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至连接筒的内部，所述转轴远离电机的一侧设置有螺旋桨，所述连接筒的内部设置有卡块，所述卡块的内部卡合连接有过滤网，该一种新型的水上搜救机器人通过设置阻尼转轴和平衡板，阻尼转轴便于转动平衡板，可将平衡板展开，平衡板可增加救援机器人在水面的平衡性，使救援机器人不易侧翻，避免人员趴在搜救机器人上容易发生侧翻。
一种新型水上搜救机器人

[实用新型]一种新型可抓取四足机器人-CN202021369304.2有效
发明人：闫振豪;张骁;田志远 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型可抓取四足机器人，结构上包括：上机盖、下机盖、折叠式机械腿、助浮气囊、水下推进器、控制器、摄像头和多功能机械臂；所述的下机盖底部安装有助浮气囊；助浮气囊下端设置两个水下推进器；所述的上机盖上设置摄像头与多功能机械臂；所述的机械腿共有四条，每条机械腿上都装有麦克纳姆轮；运动时，四条机械腿呈现跪倒状即可保证4个麦克纳姆轮同时与地面接触实现移动；当遇到复杂的地形时，可以使用四条机械腿行走用来代替人腿；在进行水上作业时，机械腿可折叠进腹部，依靠助浮气囊漂浮在水面上，凭借气囊底部的水下推进器实现前进，真正实现随地形环境变化而变化的四足机器人。
一种新型抓取机器人

[发明专利]CT实时定位精准穿刺机器人-CN202011068400.8在审
发明人：王洪奎;何建行;李春景;谌逺明;王新 -专利权人：王洪奎
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种CT实时定位精准穿刺机器人，包括：机箱、机械臂、机器手、穿刺角度控制器、系统控制箱，以及计算机；所述机器人在使用时应当安放在CT机的正后方；所述机箱包括上机箱和下机箱；所述上机箱包括一基本为圆柱形的机器人孔，当所述机器人安放在CT机正后方时，所述机器人孔的中心轴线与CT机的机架的中心轴线相重合；所述下机箱用于安装所述系统控制箱；所述计算机与CT机的控制装置相邻摆放，便于协同操作。所述机械臂的远端设置于所述机器人孔内，与所述机器人孔的中心轴线平行，并且能在CT机孔内的上方靠近孔的外圆作圆弧形运动；所述穿刺角度控制器设置于所述机械臂的远端，用于控制所述机器手的穿刺动作的角度。
ct 实时定位精准穿刺机器人

[实用新型]水下多功能鱼形机器人-CN201520426429.7有效
发明人：李其谕 -专利权人：李其谕
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下多功能鱼形机器人，包括鱼形机器人主体，该鱼形机器人主体头部正前方设有球形摄像头，鱼形机器人主体上方安装有传感器，尾部设有X型尾舵，尾部前方设有动力推动装置，该动力推动装置通过脐带缆与水上控制系统连接，鱼形机器人主体两侧安装有两条可自由活动的机器手臂，该机器手臂与动力推动装置连接，鱼形机器人主体上部开有一自动舱门，自动舱门内设有安全气垫，自动舱门开关通过水上控制系统控制。本实用新型的机器人可代替人在水下作业，活动灵活，功能齐全，安全方便，可同步监测水下情况并通过水上控制系统作出相应指令完成工作。
水下多功能鱼形机器人

[实用新型]一种多足滚动机器人-CN201620391274.2有效
发明人：黄胜强 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足滚动机器人，包括上机械足、固定结构、展开结构和下机械足，上机械足设置在固定结构的顶部，展开结构与固定结构的底部连接，下机械足与展开结构连接，上机械足和下机械足上设有弧面；固定结构包括上固定板本实用新型提供的一种多足滚动机器人通过固定结构使得机器人内部一体固定连接，增强了结构的稳固性，弧面增加了机器人滚动的便利，同时对内部在电路元器件提供有效的保护，在任何环境下都可以进行移动和保持系统的平衡与稳定
一种滚动机器人

[实用新型]一种水下机器人用体感操纵式仿生机械手臂-CN201920440794.1有效
发明人：刘桂伶;刘嘉琳;杨雨畅;廖亿;韩洋;蒋晨龙 -专利权人：刘桂伶
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用体感操纵式仿生机械手臂，包括同步仿生机械手臂、水下电子舱、脐带缆、水上电子舱、体感操纵装置、机体和推进电机，所述机体内部设置有水下电子舱，所述机体的一侧通过旋转底座连接有同步仿生机械手臂，所述水下电子舱和水上电子舱通过脐带缆电性连接，所述体感操纵装置和水上电子舱WLAN无线连接。本实用新型将现在普遍使用的水下机器人，结合由体感技术控制的仿生机械手臂进行创新设计，不仅能解决现有的水下机器人完成抓取任务能力不足的问题，还能扩展水下机器人的应用领域。
水下机器人仿生机械体感水下电子舱手臂电子舱本实用新型操纵装置脐带缆抓取电性连接机体内部技术控制任务能力推进电机无线连接旋转底座操纵式

[实用新型]一种基于单线激光雷达的机器人-CN202220472011.X有效
发明人：陈文涛;陈岳明;张新权;李燕琼;张海柱;徐正雷 -专利权人：苏州网根一智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单线激光雷达的机器人，包括机器人车体、单线激光雷达、第一挡板和第二挡板，机器人车体前进的方向为第一方向，机器人车体上设置有底盘，单线激光雷达设置于底盘正中，第一挡板和第二挡板均垂直设置于底盘上，且延长线交汇于单线激光雷达的中心点，第一挡板和第二挡板沿第一方向分别设置于单线激光雷达的两侧，使得其组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围；本实用新型通过设置第一挡板和第二挡板组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围，在不影响单线激光雷达探测视角的前提下，挡板可将相对而行的机器人的单线雷达激光打出的光线全部反射，极大增强双方雷达对彼此的辨识程度，有效避免了机器人碰撞现象的发生。
一种基于单线激光雷达机器人

[实用新型]机器人系统-CN201521142338.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人系统。其中，该机器人系统包括：机器人和滑板，机器人通过脚支架站立在滑板上，其中，滑板包括：螺旋桨，用于驱动滑板在水上运动；驱动电路，用于驱动螺旋桨转动；机器人包括：控制器，与驱动电路相连接，用于控制驱动电路驱动螺旋桨转动本实用新型解决了现有技术中机器人无法在水面上移动的技术问题。
机器人系统

[实用新型]一种便携式水上救援机器人-CN202222555129.1有效
发明人：何功汉;高俊川;张恒睿;陈景润;毛欣鑫;车英俊;曾英俊 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援器材技术领域，特别是一种便携式水上救援机器人，包括船体、气囊装置和两个侧翼，所述侧翼对称设置在船体两侧，所述气囊装置设置在船体内。本实用新型提供了一种稳定性更强，且体积小巧，便于装载携带的水上机器人。
一种便携式水上救援机器人

[发明专利]一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法-CN202110871615.1在审
发明人：李阁阁;王云杰;林礼群;谌志新;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统及控制方法，包括水上部分和水下部分，所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车，所述水下部分包括水下机器人，所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本发明通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号，控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放，并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位，综上所述，使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位，结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
一种水下清洁机器人脐带定位控制系统控制方法

[实用新型]一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统-CN202121760179.2有效
发明人：李阁阁;王云杰;林礼群;谌志新;徐志强 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下清洁机器人脐带缆定位控制系统，包括水上部分和水下部分，所述水上部分包括控制器、编码器、电机和绞车，所述水下部分包括水下机器人，所述水上部分和水下部分之间通过脐带缆相连接。本实用新型通过控制器可以接收深度传感器信号、姿态传感器姿态信号和编码器信号，控制器根据接收到的编码器信号和深度信息控制电机转动从而控制脐带缆的收放，并且依据编码器信号、深度信息、姿态信息进行水下机器人的定位，综上所述，使得不需要增加定位装置仅通过传感器信息和基本的控制算法以实现机器人的水下定位，结构简单且相较于同类型的清洁机器人经济成本低、实用性强。
一种水下清洁机器人脐带定位控制系统