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- [发明专利]车辆控制装置-CN202111049342.9在审
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大井章宜;小西达也;金田祐也;石井健太
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本田技研工业株式会社
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2021-09-08
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2023-03-10
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B60W30/09
- 车辆控制装置包括移动物体检测单元、边界检测单元以及控制单元。移动物体检测单元用以检测存在于本车辆附近的移动物体。边界检测单元用以检测本车辆行驶的车道与相邻于所述车道且在所述车道以外的道路之间的边界。当移动物体检测单元检测到道路存在移动物体时,控制单元用以基于边界检测单元的检测结果,执行至少以下一种控制模式:控制本车辆在车宽方向上远离边界的偏移控制、控制本车辆进行减速的减速控制、以及控制本车辆进行通知的通知控制控制单元根据在车宽方向上存在于本车辆和移动物体之间的边界的边界高度切换控制模式的控制参数。
- 车辆控制装置
- [发明专利]移动物体运动轨迹监控方法及其系统-CN02133418.8无效
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尹登庆
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尹登庆
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2002-07-05
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2004-01-07
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G01S5/02
- 本发明涉及移动物体运动轨迹监控方法及其系统,利用移动通信与GPS技术相结合针对汽车、轮船等的移动物体的位置监控,所依赖的硬件系统包括:GPS卫星、移动物体上安装的移动终端、移动通信基站、数据处理中心局;系统可采用主动和被动两种工作模式;GPS位置信息在中心局的处理采用单点拟合或路线拟合;被动模式在系统中设立三个优先级;移动物体的GPS位置信息发送到中心局后,与预先存储的GPS信息进行比较和拟合,经过拟合的数据传送给相关的具有更高管理优先权的第三者,后者根据需要,对移动物体进行实时、非实时监控或历史检索。
- 移动物体运动轨迹监控方法及其系统
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