专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统及方法-CN201910138854.9有效
  • 付翔;杨鹏;杨凤举;赵熙金;刘道远;吴森 - 武汉理工大学
  • 2019-02-25 - 2022-03-11 - B60L15/20
  • 本发明提供一种无人驾驶越野车跨壕沟的自动识别与控制系统,根据车辆周围障碍物信息,通过图像处理及信息融合方法,结合车辆位姿信息计算壕沟中心线与车辆纵向轴线的夹角;判断模块根据壕沟的尺寸信息、壕沟中心线与车辆纵向轴线的夹角,判断车辆能否跨越壕沟,并制定跨越策略;在判断模块判定车辆能够跨越壕沟时,路径规划模块根据制定的跨越策略,规划跨越壕沟路径,确定路径点和路径点速度;路径跟踪模块按照确定的路径点和路径点速度,实时控制转向轮的转向角和驱动轮的转矩,控制车辆按照预定的跨越壕沟路径自动跨越壕沟。本发明通过图像处理和信息融合技术判断是否有壕沟,并设置对应的跨越策略,保证车辆自动跨越一定宽度范围内的壕沟
  • 一种无人驾驶越野车壕沟自动识别控制系统方法
  • [实用新型]一种柑橘果园水田壕沟结构-CN201720311100.5有效
  • 罗弟福;吴彦* - 重庆派森百橙汁有限公司
  • 2017-03-28 - 2018-01-23 - E02B11/00
  • 本实用新型一种柑橘果园水田壕沟结构,包括壕沟、排水暗沟和畦,所述畦包括畦面和畦沟,所述壕沟设置于畦面上;对于排水性能差的田块,畦面设置一排壕沟壕沟两侧设置畦沟且深度为1~1.5m,所述畦沟与所述排水暗沟平行设置;对于排水性能好的田块,畦面设置2~4排壕沟壕沟两侧设置畦沟且畦沟深度为0.8~1m;所述壕沟深为0.8~1.0米,其内填充有四层土壤层,在所述土壤层上种植有柑橘,解决了现有技术存在的不能同时满足保持土壤肥力与排水技术问题
  • 一种柑橘果园水田壕沟结构
  • [实用新型]一种室外大象展区的防护生态壕沟-CN201921693011.7有效
  • 郭红梅;虞良;滕佳雯;倪博文;叶子霖;王雨婷 - 上海市园林工程有限公司
  • 2019-10-09 - 2020-07-03 - E04H17/00
  • 一种室外大象展区的防护生态壕沟,包括:在室外展区设计一圈壕沟,该壕沟为平底V形干壕沟壕沟两侧斜坡种植攀援植被;壕沟顶部外侧上沿设保护坡顶的外岩石保护层,外岩石保护层外侧设置外绿化隔离带,外绿化隔离带外围设置游客观赏通道,并由栏杆进行隔离防护;壕沟顶部内侧上沿设保护坡顶的内岩石保护层,内岩石保护层的内侧设电网,电网与内岩石保护层之间设置内绿化隔离带;壕沟底部两侧设置生态排水沟,其为两层结构,上层为过滤层,下层为卵石层。本实用型新型防护生态壕沟既满足了大象室外展区观赏的新模式,动物更加自由安全,同时通过植物绿化创造了自然展示效果,丰富了展区的生态性及观赏性。
  • 一种室外大象展区防护生态壕沟
  • [发明专利]挖掘方法和挖掘装置-CN01817839.1有效
  • K·R·凯利;J·格尔赫德 - 马斯坦布罗克有限公司
  • 2001-10-19 - 2005-08-24 - E02F5/10
  • 挖掘装置包括切挖装置(23),该切挖装置优选为连续链式切碎器,该切挖装置安装在原动机(21)上以将切挖装置定位在壕沟(18)中,而原动机可在壕沟水平之上的地面(22)上移动。在切挖装置是链式切碎器的情况下,悬臂相对壕沟切挖方向向前向下凸伸,在挖掘装置中布置有驱动装置用于在一个方向中驱动链,从而带动围绕悬臂的远端向上输送切挖元件并沿连续链式切碎器的上行路径(30)向后输送切挖元件在工作中,链式切碎器的远端被定位在壕沟底部的壕沟端面上;原动机使链式切碎器在壕沟中前移,同时操纵链式切碎器,从而在壕沟端面(54)中产生底切部(55);提升装置(25)将切挖装置经过端面处的材料而从底切部向上提升,从而将材料从壕沟的端面处切挖下来。
  • 挖掘方法装置
  • [发明专利]挖掘方法和挖掘设备-CN01823926.9有效
  • K·R·凯利;J·格尔赫德 - 马斯坦布罗克有限公司
  • 2001-11-13 - 2005-02-16 - E02F5/10
  • 一种挖掘设备,它包括一个切挖装置(23),该切挖装置优选为一种连续链式切碎器,该切挖装置安装在一个原动机上以将切挖装置定位在壕沟中,而原动机可在壕沟水平之上的地面(22)上移动。在切挖装置是一个链式切碎器的情况下,悬臂相对于壕沟切挖方向向前且向下凸伸,该挖掘设备中布置有驱动装置以在一个方向上驱动所述链,从而带动围绕悬臂的远端向上输送切挖元件,并沿着连续链式切碎器(23)的上行路径在运行过程中,链式切碎器(23)的远端被定位在壕沟(18)底部的壕沟的端面上;原动机(21)使链式切碎器在壕沟中向前移动,同时操纵链式切碎器,从而在壕沟的端面(54)中产生一个底切部(55);提升装置(25)将切挖装置(23)经过端面处的材料而从底切部向上提升,从而将材料从壕沟的端面处切挖下来。
  • 挖掘方法设备
  • [实用新型]一种盐岩地区的阻沙沟堤-CN202220824887.6有效
  • 吴鹏 - 新疆铁道勘察设计院有限公司
  • 2022-04-11 - 2022-07-22 - E01F7/02
  • 本实用新型公开了一种盐岩地区的阻沙沟堤,该沟堤包括横断面为正梯形的堤坝以及在所述堤坝一侧平行布置的壕沟壕沟的横断面为倒梯形;所述堤坝的高度为3米,堤坝顶面宽度为3米,堤坝两侧的坡率均为1:1;所述壕沟的底面宽度为3米,深度为3米,壕沟两侧的坡率均为1:1;堤坝的一侧坡与壕沟的一侧坡平滑衔接在一起,其中所述的壕沟布置在主导风向的迎风侧。
  • 一种地区阻沙沟堤

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