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[外观设计]扶手-CN201930169353.8有效
发明人： 阮金明 -专利权人： 阮金明
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扶手；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具的配件；;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；;5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。
扶手

[外观设计]沙发床-CN201930169345.3有效
发明人： 阮金明 -专利权人： 阮金明
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：沙发床；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具的摆放及使用；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图、仰视图不常见，省略俯视图、仰视图。
外观设计俯视图沙发床省略仰视家具摆放图片

[发明专利]一种植保无人机多机协同作业方法及系统-CN201710740643.3有效
发明人：尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业。本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。
一种植保无人机协同作业方法系统

[发明专利]植保作业方法、终端、植保无人机及计算机可读存储介质-CN201711472805.6在审
发明人：张羽;阮金明;尹亮亮;赵佳 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保作业方法，终端、无人机及计算机可读存储介质，所述植保作业方法包括以下步骤：首次植保作业时，根据作业地块规划首次作业航线并将首次作业航线发送至植保无人机进行首次植保作业；首次作业航线包括作业初始点和作业截止点；当次植保作业时，获取首次作业航线以及当次植保作业的指定作业初始点；其中，指定作业初始点位于该首次作业航线上；根据指定作业初始点和作业截止点生成植保无人机的当次作业航线；将当次作业航线发送至植保无人机进行植保作业。本发明所提供的植保作业方法，针对同一农田地块，在无需重新规划航线的基础上可分次完成农田地块的喷洒任务，提高了植保作业效率和效果。
植保作业航线初始点植保计算机可读存储介质农田地块截止点终端发送植保技术重新规划喷洒地块种植规划

[发明专利]一种无人机植保作业航线规划方法及装置-CN201710740644.8在审
发明人：尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机植保作业航线规划方法及装置，包括如下步骤获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息创建作业地块；所述作业地块包括地块边界；按照设定的边距将地块边界缩小一定比例后生成内边界；根据内边界规划出无人机植保作业的第一航线，控制无人机根据所述第一航线植保作业；根据所述地块边界和内边界规划出第二航线，控制无人机根据所述第二航线植保作业。该航线规划方法及装置，在植保作业过程中，能够进行自动扫边作业，将作业地块的边缘区域喷洒覆盖，避免出现了漏喷情况，且喷洒范围不会超出作业地块边缘外，提高了植保作业效果，保证了植保作业的安全性。
一种无人机植保作业航线规划方法装置