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[发明专利]通用ADB系统标定支架-CN202110685950.2在审
发明人：倪阳;李致峰;邓明显;王晓东;于杰;崔立达;赵立业 -专利权人：海纳川海拉（三河）车灯有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了通用ADB系统标定支架，本发明涉及支架技术领域，该通用ADB系统标定支架，包括支架主体、VLS传感器支架和摄像头支架，所述支架主体的两侧均固定连接有支架主体，不需要使用实车进行软件标定，即可完成此工作，并且本设计模拟整车位置将ADB车灯、ADB控制器、VLS传感器和摄像头支架，可开展ADB系统的软件标定、功能测试、路试测试和路面照度测评，实现了ADB系统的开发性标定、ADB系统的开发性标定并且可精度高、操作便捷，通过精准的安装进行各个ADB系统的标定亦可进行功能测试、路试试验和路面照度测评。本设计通过调节机构，几乎能够实现所有应用在不同车型的ADB系统的软件标定及路面测评并且可精度高、操作便捷。
通用 adb 系统标定支架

[发明专利]多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法-CN201910379392.X有效
发明人：邱冬炜;李少甫;王来阳;李瑞杰;王彤;许豪 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多目立体视觉与惯性导航系统及相对位姿参数确定方法，其中，相对位姿参数确定方法，包括：通过多目立体视觉系统的多个相机获取多个标定点的测量像素坐标，通过惯性导航系统获取多个标定点的测量惯性坐标；使用多个标定点的测量像素坐标，基于多目立体视觉系统的相机畸变系数和深度测量误差约束，确定多个标定点的修正相机坐标；基于惯性导航系统的误差修正多个标定点的测量惯性坐标，得到多个标定点的修正惯性坐标；基于多个标定点的修正惯性坐标和修正相机坐标，确定多目立体视觉与惯性导航系统的相对位姿参数。其解决了空间点精度分布不均以及惯性导航系统缺乏自主性误差补偿的问题，优化了相对位姿参数的标定结果。
立体视觉惯性导航系统相对参数确定方法

[发明专利]一种多频段的天气雷达全链路远程标定系统-CN202210643831.5有效
发明人：舒伟;傅龙臻;罗继成;谢承华;曹伟 -专利权人：成都远望探测技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多频段的天气雷达全链路远程标定系统，属于气象雷达技术领域，它包括标定系统天线、环形器、接收模块、发射模块、频综模块和信号处理模块；标定系统天线用于接收雷达发射信号并经过环形器进入接收模块，接收模块的输出端连接信号处理模块，信号处理模块实现雷达发射标定、目标特性模拟标定、雷达接收标定以及雷达天线标定的数据采集、计算与波形产生等功能；频综模块为接收模块、发射模块和信号处理模块提供相参信号。本发明实现雷达包含发射机、接收机、馈线系统、天线系统以及天线罩在内的发射全链路标定，解决了发射链路、接收链路等各分系统单独测试性能与级联之后的系统性能不一致的问题，提升雷达输出产品的准确性。
一种频段天气雷达全链路远程标定系统

[实用新型]通用ADB系统标定支架-CN202121375012.4有效
发明人：倪阳;李致峰;邓明显;王晓东;于杰;崔立达;赵立业 -专利权人：海纳川海拉（三河）车灯有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了通用ADB系统标定支架，本实用新型涉及支架技术领域，该通用ADB系统标定支架，包括支架主体、VLS传感器支架和摄像头支架，所述支架主体的两侧均固定连接有支架主体，不需要使用实车进行软件标定，即可完成此工作，并且本设计模拟整车位置将ADB车灯、ADB控制器、VLS传感器和摄像头支架，可开展ADB系统的软件标定、功能测试、路试测试和路面照度测评，实现了ADB系统的开发性标定、ADB系统的开发性标定并且可精度高、操作便捷，通过精准的安装进行各个ADB系统的标定亦可进行功能测试、路试试验和路面照度测评,通过调节机构，几乎能够实现所有应用在不同车型的ADB系统的软件标定及路面测评并且可精度高、操作便捷。
通用 adb 系统标定支架

[发明专利]一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法-CN201910261733.3有效
发明人：朱齐丹;谢心如;李超;夏桂华;蔡成涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机光轴约束的双机械臂标定方法，包括以下步骤：步骤一：构建双机械臂标定系统；步骤二：建立基于误差模型的参数标定方程；步骤三：基于视觉控制的特征点对齐及位置数据获取；步骤四：求解标定方程本发明仅利用相机和棋盘格标定板构建双机械臂标定系统，操作简便，不需要昂贵的高精度仪器和精心制作的标定工具，降低了标定成本；本发明标定精度更高，标定步骤更少，操作更加方便；本发明使用基于图像的视觉控制方法控制主动机械臂运动，使特征点自动与相机光轴对齐，标定过程无需专业人员操作，仅需操作者进行简单的监督即可；本发明适用于各类双臂协作系统，标定精度高，标定结果可满足大部分双臂协作任务的需求。
一种基于相机光轴约束双机标定方法

[发明专利]自动标定检验系统及其标定检验方法-CN200910242931.1无效
发明人：吴薇;苏乾益 -专利权人：北京七星华创电子股份有限公司
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动标定检验系统，该系统包括：气源，用于提供自动标定检验所用的待测气体；校准模块，与气源相连，为标定检验质量流量控制器提供标定检验基准；标定检验台，与校准模块相连，用于放置待标定检验质量流量控制器，与PC机相连，使待标定检验质量流量控制器与PC机通信；PC机，与校准模块以及标定检验台相连，用于实时读取待标定检验质量流量控制器的流量检测电压，以及校准模块的流量读数，并将读取的信息写入待标定检验质量流量控制器，控制并完成对待标定检验质量流量控制器的标定检验。该系统及方法利用数字通讯技术完成对质量流量控制器的自动标定检验，大大提高了生产效率。
自动标定检验系统及其方法

[实用新型]标定系统及移动机器人-CN201820375426.9有效
发明人：李巍;崔彧玮;陈建军 -专利权人：珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种标定系统及移动机器人。所述标定系统用于标定一设备中的摄像装置，所述标定系统包括：显示装置，具有用于显示标定图像的显示屏；承载装置，位于相距所述显示屏预设焦距位置且承载待标定的摄像装置，使得所述摄像装置摄取所述显示屏；控制装置，与所述显示装置数据通信，用于提供多幅所述标定图像以供显示装置播放；其中，多幅所述标定图像分别为藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像。本申请通过设置包括用于显示藉由标定模板经不同视角投影而形成的二维图像的显示装置、用于承载待标定的摄像装置的承载装置以及用于控制图像显示播放的控制装置的上述结构，提高了标定效率及统一性，实现了简单有效的标定
标定标定系统摄像装置显示装置标定图像显示屏标定模板承载装置二维图像控制装置视角投影承载移动机器人播放焦距位置控制图像数据通信移动机器摄取预设申请相距

[实用新型]一种激光雷达的标定系统-CN201821539391.4有效
发明人：李莹莹 -专利权人：北京聚恒博联科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的标定系统，该标定系统包括激光雷达、标定腔、加热腔以及至少两个温度传感器，加热器位于标定腔内部，激光雷达位于标定腔外部，用于向标定腔发射激光脉冲，激光脉冲能够穿过标定腔向外传播；标定腔内部和外部均部署有温度传感器，用于采集所述激光脉冲沿途温度；激光雷达还用于接收激光脉冲对应的回波信号，以便根据回波信号确定高低量子数通道信号比，进而根据温度、高低量子数通道信号比以及反演函数实现激光雷达的标定该标定系统通过加热器能够人为制造温度差异，进而获得较大的温度梯度，此外，在进行标定是沿着水平方向标定，不会产生位置偏移，进一步提高了标定结果的准确度。
激光雷达标定腔标定系统激光脉冲标定加热器温度传感器回波信号通道信号量子发射激光脉冲标定结果产生位置函数实现温度差异温度梯度准确度偏移加热腔外部反演采集穿过传播申请制造部署

[发明专利]一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211075872.5在审
发明人：关沛峰;林钦永 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定系统的标定方法、装置、设备及存储介质，本申请属于计算机视觉领域。该方法包括：控制第一标定板在待标定相机的拍摄方向上移动；若识别到标定板切换事件，则生成标定板切换指令，由第一标定板切换至第二标定板；根据所述待标定相机对至少两个标定板的成像结果，确定所述待标定相机的标定参数本技术方案，通过设置大小不同的标定板，并且给予设定条件切换使用不同大小的标定板来标定光学定位系统，解决了现有技术中标定板在较远距离处的标记点定位精度较差的问题，使不同视场范围内的标记点的定位精度基本一致，以提高相机标定参数的准确性。
一种标定系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于编码孔径快照成像光谱仪的系统响应标定方法-CN201910020847.9有效
发明人：王立志;宋凌飞;黄华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开的一种简便的系统响应标定方法，用于编码孔径快照成像光谱系统，属于计算摄像学领域。针对现有技术中编码孔径快照成像光谱系统响应函数标定方法费时、费力、成本高的技术问题，本发明公开的一种用于编码孔径快照成像光谱仪的系统响应标定方法，将响应函数的标定问题转化为线性方程组的求解问题，无需要引入额外的器件即能够较为精确地得到系统的响应函数，进而提高编码孔径快照成像光谱系统标定效率，节约标定成本。
标定快照编码孔径成像光谱系统响应响应函数系统标定效率系统响应函数线性方程组求解问题问题转化摄像费力节约引入

[发明专利]带有替换模块的气体检测管理系统-CN201310615768.5有效
发明人： T.蓝波;C.W.肯纳德 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有替换模块的气体检测管理系统。提供了标定系统，其支持多个多气体检测器并且包括额外的选择以传递额外的测试气体给检测器。该系统可包括以第一气体标定多气体检测器的标定模块和能够被联接到标定模块的替换模块。当被联接到标定模块时，替换模块能支持传递多个测试气体到标定模块，其中不包括第一测试气体。
带有替换模块气体检测管理系统

[实用新型]一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板-CN202021185994.6有效
发明人：朱中尉;陈真 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光学跟踪摄影测量系统的发光标定板，包括第一标定面、第二标定面和第三标定面；所述第一标定面上设置有多个透明标定孔；所述第二标定面和所述第三标定面相互平行，并且所述第二标定面和所述第三标定面均垂直于所述第一标定面，所述第二标定面和所述第三标定面朝向同一个方向；所述第二标定面和所述第三标定面上各设置有多个反光标定点；透明标定孔与反光标定点的布置呈立体状，透明标定孔的布置便于手持扫描仪拍摄，反光标定点的布置使光学跟踪器的相机能够拍到，兼顾到光学跟踪器与手持扫描仪的标定；并且透明标定孔与反光标定点保持一个稳固的空间位置关系，从而达到标定光学跟踪摄影测量系统的目的。
一种用于光学跟踪摄影测量系统发光标定

[发明专利]电控发动机燃油参数自动化标定系统及方法-CN201510131278.7在审
发明人：楼狄明;温雅;胡磬遥;胡志远;谭丕强 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明提供一种电控发动机燃油参数自动化标定系统及方法，根据点、线、面三种标定模式，选取喷油参数及喷油参数变化范围，进行试验设计，根据喷油参数在屏幕的位置定义变量及变量的输入顺序，调用计算机操作系统API来生成燃油喷射系统自动化标定系统，控制发动机燃油系统的标定过程。通过燃油喷射系统自动化标定系统来控制燃油系统喷油参数，进而控制发动机燃油系统的整个标定过程，最终实现电控发动机标定过程的自动化。使发动机在某工况下各喷油参数在某区间内可以运行不同的喷油参数组合，以测定发动机在不同喷油参数组合下的动力性、经济性及排放性，并降低标定工程师工作强度及试验错误率。
发动机燃油参数自动化标定系统方法

[发明专利]汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法及系统-CN202111261317.7在审
发明人：梁琛;李欢欢;何超;李明远;娄本杰;王国庆;谢忠华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车零部件试验台用标定工具的自动标定测试方法，其包括：通过试验台主控系统，控制被测件执行动作；通过监控测量设备，监测所述被测件执行动作，所述被测件包括至少一个被测件元件；根据第一标定条件，对所述被测件元件判断是否进行软件参数标定；以及通过自动化测试系统控制标定工具，来对所述被测件元件进行软件参数标定。本发明实现了自动化测试系统，可实时的对标定工具进行数据的反馈，以使得标定工具对被测件进行软件标定。
汽车零部件试验台标定工具自动测试方法系统

[发明专利]一种基于散斑图案的单目测量系统标定方法及装置-CN201310731719.8有效
发明人：唐正宗;任茂栋;魏斌 -专利权人：西安新拓三维光测科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散斑图案的单目测量系统标定方法，包括以下步骤标定板图像采集、标定板图像检测、散斑图像采集、投影仪标定图像生成、单相机和投影仪组成的测量系统的自标定。还公开了一种标定装置，包括数字光栅投影仪(1)、工业CCD相机(3)和计算机(5)等，所述计算机包括图像采集控制单元、投影仪投射控制单元、标定板图像检测单元、相机参数标定单元。本发明可以快速高效的完成对单目测量系统进行高精度标定，具有操作方便简单、实用灵活、结果准确可靠的特点。
一种基于图案目测系统标定方法装置