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[发明专利]一种仿真图像生成方法、装置及电子设备-CN202111624717.X在审
发明人：张安春;李涵 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：仿真图像生成方法包括：根据仿真摄像设备的基础参数标定虚拟标定环境，获得第一标定结果；根据第一标定结果，对仿真摄像设备的缺陷参数进行标定，获得第二标定结果；根据第二标定结果，对仿真摄像设备的亮度参数进行标定，获得第三标定结果；根据第三标定结果，对仿真摄像设备的高频参数进行标定，获得第四标定结果；根据第四标定结果，对仿真摄像设备的色度参数进行标定，获得第五标定结果；根据第一标定结果、第二标定结果、第三标定结果、第四标定结果和第五标定结果，对目标对象进行渲染，生成仿真图像。本公开实现了仿真摄像设备的参数的标定，提高了仿真图像的质量。
一种仿真图像生成方法装置电子设备

[发明专利]一种多传感器融合标定系统-CN202111681735.1在审
发明人：边文斌;王磊;陶文明;司书哲 -专利权人：舜泰汽车有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供的多传感器融合标定系统中摆正装置、摄像标定装置、FRS雷达标定装置、AVM标定装置和激光标定装置均与控制装置连接；摆正装置根据标定指令对被标定车辆的车身进行摆正标定，得到摆正标定结果；摄像标定装置根据标定指令对被标定车辆的摄像器进行标定，得到摄像标定结果；FRS雷达标定装置根据标定指令对被标定车辆的雷达进行标定，得到雷达标定结果；AVM标定装置根据标定指令对被标定车辆的AVM模块进行标定，得到AVM标定结果；激光标定装置根据标定指令对被标定车辆的行驶轴线进行标定，得到行驶轴线标定结果；控制装置根据摆正标定结果、摄像标定结果、雷达标定结果、AVM标定结果和行驶轴线标定结果生成标定报告，以得到精确的融合标定结果。
一种传感器融合标定系统

[发明专利]一种标定结果检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210610088.3在审
发明人：徐明海;尹荣彬;李兵;王钧杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定结果检测方法、装置、设备和存储介质。包括:获取针对目标车辆传感器的标定结果检测请求，其中，标定结果检测请求中包含针对目标车辆传感器的标定结果；从数据库中调取目标车辆传感器的标定阈值；当确定标定结果符合标定阈值时生成标定成功信息，将标定成功消息传输给目标车辆，以使目标车辆根据标定成功信息将标定结果写入到目标车辆传感器中。云端服务器在获取到针对目标车辆传感器的标定结果检测请求时，通过将请求中所包含的标定结果与数据库中的标定阈值进行比较，以对传感器标定结果的准确性进行检测，在保证标定结果准确的情况下实现对传感器标定结果的写入
一种标定结果检测方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368809.X在审
发明人：肖梓栋 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于数据标定触发操作，在标定结果区域展示点云数据预标定结果；点云数据预标定结果基于标定算法对待标定点云数据进行标定处理得到；在标定结果区域关联的标定调整区域，显示针对点云数据预标定结果进行调整的标定调整操作项；响应于对标定调整操作项触发的标定调整操作，显示通过标定调整操作对点云数据预标定结果进行调整后获得的点云数据标定结果。采用本方法能够提高点云数据标定的处理效率。
数据标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]单目摄像头的下线标定方法、系统、存储介质及计算机-CN202310064096.7在审
发明人：袁磊;刘卫东;黄美玲;钟陈志鹏;应宥祺;邓晶;詹厚顺;李甜甜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种单目摄像头的下线标定方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：读取待标定车辆上的单目摄像头的零件信息，并对零件信息进行校对，若零件信息校对合格，则进入到扩展模式；在扩展模式下写入待标定车辆的车辆信息，基于车辆信息获取对应的控制序列，并利用控制序列启动待标定车辆的标定程序，以得到对应的标定结果；对标定结果进行结果判断，若标定结果不等于第一标定阈值，则判断标定结果是否等于第二标定阈值；若标定结果不等于第二标定阈值，则获取标定结果的标定次数；若标定结果的标定次数不大于标定次数阈值，则利用标定程序对待标定车辆进行重新标定，直至标定结果等于第一标定阈值，以使待标定车辆标定成功。
摄像头下线标定方法系统存储介质计算机

[发明专利]路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备-CN202310028810.7在审
发明人：张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种路侧相机标定结果的验证方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧相机标定结果以及路侧相机采集的道路图像；利用预设目标检测模型对道路图像中的车辆目标进行检测，得到车辆目标检测结果，车辆目标检测结果包括车辆检测框和车辆类型；根据车辆检测框和路侧相机标定结果确定车辆目标的尺寸；根据车辆目标的尺寸和车辆类型对路侧相机标定结果进行验证，得到路侧相机标定结果的验证结果。本申请通过对图像中的车辆目标进行检测，并结合事先标定好的路侧相机标定结果确定车身尺寸，基于车身尺寸固定的特点验证事先标定的路侧相机标定结果在当前是否可用，提高了对标定结果的验证效率，以便及时对不可用的标定结果重新标定
相机标定结果验证方法装置电子设备

[发明专利]一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质-CN202310712652.7在审
发明人：李兵;张伟伟;王秋;汤永俊;王栋梁;衣春雷;王钧杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题
一种感知传感器参数标定方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶单目标定算法的评估方法、装置及设备-CN202011556799.4在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了单目标定算法的评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及计算机视觉领域和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取采用N个单目标定算法确定的两个单目相机的N个内参标定结果；基于双目标定算法以及N个内参标定结果，确定两个单目相机的N个内参标定结果分别对应的外参标定结果；基于N个内参标定结果及其分别对应的外参标定结果对两个单目相机拍摄的包含目标场景的双目图像分别进行校正，得到N个内参标定结果分别对应的双目图像；基于N个内参标定结果分别对应的双目图像以及目标场景的真值图像，确定N个内参标定结果分别对应的单目标定算法的评估结果。根据本公开的技术方案，能提高对单目标定算法评估的精确性。
自动驾驶目标算法评估方法装置设备

[发明专利]汽车标定系统及其标定方法-CN201610388063.8在审
发明人：胡振程;刘国伟;赵冬晴;托马斯 -专利权人：维森软件技术（上海）有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一汽车标定系统，包括至少一校正模块、至少一信息采集模块、至少一标定物处理模块和至少一标定结果判定模块，其中所述信息采集模块通过控制多个摄像头在各个时刻拍摄图像而采集图像信息，所述标定物处理模块将所述信息采集模块采集的信息中提取并对参数进行处理，所述标定结果判定模块将所述标定物处理模块中的参数处理结果的数据进行匹配，判断标定结果是否符合要求，当所述标定结果判定模块的判定结果为符合时，所述汽车标定系统的标定过程即结束，当所述标定结果判定模块的判定结果不符合要求时
汽车标定系统及其方法

[发明专利]一种机器人手眼标定方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202110114619.5有效
发明人：张硕;谢铮;刘益彰;陈金亮;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手眼标定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：分别获取三个以上的测量点的测量数据；根据所述测量数据进行机器人手眼标定，得到第一标定结果；使用预设的优化算法对所述第一标定结果进行迭代优化，得到优化后的第二标定结果。通过本申请实施例，可以分步进行机器人的手眼标定，首先根据测量数据得到粗略的标定结果，即第一标定结果，然后通过不断地迭代优化，逐步减小误差，从而得到精确度较高的标定结果，即第二标定结果。
一种机器人手眼标定方法装置可读存储介质

[发明专利]多激光雷达外参标定方法、标定装置、标定系统和电子设备-CN201811235929.7在审
发明人：李程辉;蒋坤君;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种多激光雷达外参标定方法、标定装置、标定系统和电子设备，其中，在该多激光雷达外参标定方法中，通过搭建简单的标定场景对多激光雷达参数进行粗标定；进一步地，将粗标定结果设定为外参初始值，并通过点云配准的方法获得多激光雷达外参的精标定结果；进而，结合粗标定结果和精标定结果获得最终的外参标定结果。这样，提高了标定精度且降低了对于标定场景的要求。
激光雷达标定方法装置系统电子设备

[发明专利]用于车辆AEB标定的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211574789.2在审
发明人：王启配;崔文锋;高大伟;吴杰;杨岳 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种用于车辆AEB标定的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将车辆制动参数、场地实验数据和车辆传感器参数输入标定模型，获得标定参数；将标定参数输入ECU仿真评价模型进行仿真，获得标定指标的虚拟标定结果；将标定参数输入车辆ECU以进行实车标定，获取标定指标的实车标定结果；根据实车标定结果对虚拟标定结果进行验证，在验证未通过的情况下根据实车标定结果和虚拟标定结果对标定模型进行优化更新，并存储更新后的标定模型，以基于更新后的标定模型进行车辆AEB标定。本申请在标定过程中，仅需收集与制动相关的参数，减少资源投入且保证项目周期可控，且提高了标定效率，缩短了标定周期，减少了标定资源需求。
用于车辆 aeb 标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]汽车标定系统及其标定方法-CN201610386913.0在审
发明人：胡振程;刘国伟;赵冬晴;托马斯 -专利权人：维森软件技术（上海）有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一汽车标定系统，包括至少一信息采集模块、至少一标定物处理模块和至少一标定结果判定模块，其中所述信息采集模块通过控制多个摄像头在各个时刻拍摄图像采集信息，所述标定物处理模块将所述信息采集模块采集的信息中提取并对参数进行处理，所述标定结果判定模块将所述标定物处理模块中的参数处理结果的数据进行匹配，判断标定结果是否符合要求，当所述标定结果判定模块的判定结果为符合时，所述汽车标定系统的标定过程即结束。
汽车标定系统及其方法

[发明专利]一种基于加权最小二乘法的在线反馈手眼标定方法-CN202010046757.X有效
发明人：张小俊;杜珊;吕晓玲;赵爱迪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种基于加权最小二乘法的在线反馈手眼标定方法，该方法的步骤是：在线获取标定信息部分通过自动分析确定标定板方位，引导机械臂运动提取手眼标定的标定信息；然后通过Parzen窗估计对两步法手眼标定进行加权，并利用最小二乘法求解；最后对标定结果进行误差计算，依据重建距离误差，准确的判断标定结果是否满足标定精度，如果不满足精度，则返回继续在线获取标定信息，直到得到满足精度的标定结果。该方法能自动采集标定信息，减小人工干预对标定结果的影响，通过在线反馈得到精确可靠的手眼标定结果，提高了手眼标定的精度。
一种基于加权最小二乘法在线反馈手眼标定方法

[发明专利]一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211406926.1在审
发明人：周鹏;张建锐;佀庆涛;王爽;解昕撙;曹智 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；根据功能标定结果建立发动机的功能标定表；获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本。
一种发动机标定方法装置设备存储介质

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