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[实用新型]机器人空间物体位姿自动标定系统-CN202020250922.9有效
发明人：陈赣东;陶海;黄忠严;李新伟 -专利权人：昆山艾派科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人空间物体位姿自动标定系统，包括机器人系统、标定辅助治具和位姿测量机构，机器人系统具有机器人和控制器；标定辅助治具具有一与被标定对象的几何形状尺寸相配合的标定基体和一设于标定基体上表面中心处的标定球；位姿测量机构具有一装于机器人末端上的位置探测器，位置探测器在机器人带动下能够实现对标定辅助治具及被标定对象进行若干点位探测，并传信给控制器，控制器对该若干点位基于机器人坐标系的位置信息进行计算后，得出标定辅助治具和被标定对象的参考几何点位置信息，实现位姿标定。该标定系统可实现在机器人应用现场更换被标定对象后快速、精准地完成自动标定，提升了生产的精确性和生产效率。
机器人空间物体自动标定系统

[发明专利]手眼系统的标定方法、装置及设备-CN202011287100.9在审
发明人：郭俊峰;刘伟峰;单纪昌;刘旭 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手眼系统的标定方法、装置及设备，其中手眼系统包括机械臂和相机，机械臂包括N个轴，机械臂的第K轴末端设置有标定板，该方法包括：控制机械臂的第N轴末端运行到预设检验位姿，通过相机对标定板进行拍摄得到第一标定板图像，并根据第一标定板图像获取第一标定信息，若第一标定信息与预设存储空间中存储的第二标定信息之间的误差大于预设阈值，则对手眼系统进行第一标定处理。上述过程中，通过将标定板设置在第K轴末端，避免了标定时反复拆卸的操作，提高了标定效率。
手眼系统标定方法装置设备

[发明专利]一种智能进入系统场强等效标定方法-CN202210128471.5在审
发明人：贾晓龙;李文芳;汪炜;杜佩瑾;彭晋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能进入系统场强等效标定方法，属于射频场强标定技术领域，基于智能进入系统的标准模型，采用有限元空间分布法确定测量区域，对各测量区域进行场强等效标定；其中，测量区域包括车身两侧标定区域、行李箱外标定区域、车内仪表台标定区域、前排座椅标定区域、后排座椅标定区域、后备箱标定区域、地板标定区域、车门泄露区域及背门泄露区域。本发明对汽车智能进入系统标定方案进行了优化设计，采用了有限元分步法，且不需要复杂设备和软件，因此简化了设备精度要求，降低了执行难度，提高的场强标定的覆盖面积。
一种智能进入系统场强等效标定方法

[实用新型]一种婴儿秤标定机-CN201620292506.9有效
发明人：虞建忠;偰腾宽 -专利权人：常州艾克瑞特衡器有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿秤标定机，所述标定机设有标定控制系统，所述标定控制系统包括计算机、婴儿秤标定装置、数据采集单元、压力感应器和报警器；所述计算机分别与所述婴儿秤标定装置、所述数据采集单元、所述压力感应器和所述报警器连接，所述婴儿秤标定装置分别与所述数据采集单元和所述压力感应器连接；采用自动化标定控制系统，通过婴儿秤标定生产流水化，实现婴儿秤标定的自动化目的，标定速度快，标定精度高，操作简单；节约生产成本，提高工作效率
一种婴儿标定

[实用新型]一种用于滑动轴承刚度测试的电磁式动态标定系统-CN201320288247.9有效
发明人：赵志明;袁小阳 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于滑动轴承刚度测试的电磁式动态标定系统，包括用于测试轴承系统的参数的仪器系统，以及用于标定仪器系统的标定装置；标定装置和轴承系统上均安装有力传感器和位移传感器，且标定装置和轴承系统上的力传感器和电涡流传感器分别连接到仪器系统上；本实用新型通过设计标定装置来标定用于测量轴承系统的仪器系统，在进行动态标定时，由于电磁铁上缠绕有两组分别连接交流电源和直流电源的线圈，因此可以同时提供动态激振力和稳定悬浮力；通过弹性部件将振子与支架连接，补偿了电磁力造成的系统负刚度，使系统稳定运行；本实用新型具有无接触激励特点的电磁激振力方案避免了常规接触式标定方案容易引起激振杆断裂的问题。
一种用于滑动轴承刚度测试电磁式动态标定系统

[发明专利]扫描系统、标定方法、装置、介质及设备-CN202211696509.5在审
发明人：李洲强;李仁举;梁保秋;张远松;张健 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描系统、标定方法、装置、介质及设备，该扫描系统包括：测温装置和扫描仪；测温装置连接扫描仪；测温装置用于检测标定器的测量温度，并将测量温度传输至扫描仪；扫描仪用于扫描标定器表面标定点在测量温度下的测量坐标，并且基于测量坐标和测量温度进行标定。本公开提升了标定的准确度；另外，由于本公开提供的扫描系统可以自动进行补偿以及标定，因此也提升了标定过程的便利性。
扫描系统标定方法装置介质设备

[发明专利]静电检测标定仪-CN201210220476.7无效
发明人：赵维;刘金城;陆蔺辉;刘春风;董明;刘永华;罗军;范玉德;鲍延年;刘冀川;王炳舟 -专利权人：中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电检测标定仪，包括标定电源，标定极板，标定极板为成对设立的两个，两个标定极板分别与标定电源通过导线连接，标定极板通过绝缘支座固定，绝缘支座滑动固定在横梁上，横梁下方连接有支架。本发明的有益效果是：用于对静电检测系统进行标定，以满足静电检测系统的各种性能要求，调整、优化和确定电控系统软件的运行参数、控制参数。同时，也可作为静电检测设备调试和验收的重要工具。
静电检测标定

[发明专利]用于扭摆测量系统的误差标定方法-CN201810644159.5有效
发明人：金星;常浩;叶继飞;周伟静;李南雷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扭摆测量系统的误差标定方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：向所述扭摆测量系统施加已知标定力，通过系统参数标定方法得到v个测量值，根据所述测量值和所述已知标定力得到v个振动特性用系统参数；步骤S200：采用蒙特卡洛方法生成相互独立的正态分布随机序列，根据正态分布随机序列对试验结果进行试验数据采样，根据采样结果得到系统参数标定误差；步骤S300：进行N次步骤S200，得到n个系统参数标定误差，以n个系统参数标定误差中的最大值和最小值作为误差区间；步骤S400：采用扭摆测量系统进行推力或冲量的测量，所得结果的误差处于误差区间内。该方法准确估计扭摆测量系统测量结果误差，提高标定效率和准确率。
测量系统扭摆系统参数标定标定正态分布随机序列误差标定误差区间测量冲量测量结果误差采样结果方法生成试验数据系统参数振动特性采样准确率施加

[实用新型]一种汽车雷达标定系统-CN202022861935.2有效
发明人：齐照山;林东峰;陈明;何育林;郭梦阳 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种汽车雷达标定系统，包括标定装置和限位装置，标定装置可用于标定装设在被标定汽车前端的雷达；限位装置位于标定装置前方，限位装置远离标定装置的一侧具有汽车限位面，限位装置与标定装置之间形成雷达标定区域；其中，在标定前，标定装置和限位装置上升，被标定汽车驶向汽车限位面；在标定过程中，被标定汽车抵靠汽车限位面，雷达进入雷达标定区域、与标定装置的距离处于预设范围内，标定装置完成雷达标定；在标定后，标定装置和限位装置收缩，被标定汽车驶离雷达标定区域。本实用新型通过标定装置和限位装置的位置与结构特征实现了本汽车雷达标定系统标定周期短，准确度高目的。
一种汽车雷达标定系统

[发明专利]一种化工废气监测系统的标定方法-CN202210324151.7在审
发明人：张雷;罗竞天;刘虎;孙纪业 -专利权人：南京分析仪器厂有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种化工废气监测系统的标定方法，所述化工废气监测系统包括依次连通的取样装置、预处理装置、废气进气管路和检测装置；全系统标定时，向取样装置输入标气，标气依次经过取样装置、预处理装置和废气进气管路输入检测装置中，检测装置进行标定。本发明提供的一种化工废气监测系统的标定方法，可用于对废气监测系统进行标定，提高监测系统的检测精度。
一种化工废气监测系统标定方法

[发明专利]用于物质分辨的标定装置、标定方法和标定系统-CN201510696409.6有效
发明人：刘晶晶;王强;廖育华;张阳天;彭华;李元景 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于物质分辨的标定装置、标定方法和标定系统。根据本发明的用于物质分辨的标定件能够对透射的射线进行衰减，并且包括多个标定块，每个标定块包含从多种材料中选出的至少一种材料。每个标定块在厚度方向上保持材料的种类和比例是均匀的。每个标定块包括用于接收射线的第一表面和用于使射入的射线离开的第二表面。该多个标定块中的至少一部分标定块中的每一个包括从该多种材料中选出的两种或两种以上的材料，使得每个标定块具有各自的等效原子序数。这种标定件的体积较小，因此携带方便。此外，本发明还提供根据该标定件的标定方法和标定系统，这种标定方法和标定系统简单易行，能够降低调试人员的调试难度，从而减轻相应的劳动强度。
用于物质分辨标定装置方法系统

[实用新型]一种光学电荷耦合器件绝对光谱响应标定系统-CN201922085262.3有效
发明人：张琛;张惠鸽;刘浩;杨为明;章欢;王哲斌;宋天明;王鹏;杨冬 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学电荷耦合器件绝对光谱响应标定系统，属于光学电荷耦合器件标定技术领域，所述标定系统沿着光线的传输路径依次包括标准积分球光源、带通滤片转轮和待标定CCD，其中，带通滤片转轮包括多个滤片，本实用新型利用多个滤片解谱的方法，有效地降低了待标定CCD光谱响应标定中对光源系统单色化的需求，利用多个滤片组合便可实现光谱仪与积分球组合的功能，简化了标定系统的结构和成本，标定方法简便高效，性能稳定可靠，能够较大程度缩短标定时间，提升实验效率。
一种光学电荷耦合器件绝对光谱响应标定系统

[发明专利]车辆标定系统及方法-CN201910127335.2在审
发明人：钱鹏程 -专利权人：苏州风图智能科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆标定系统及方法，所述系统包括：标定设备、参考板以及控制模块，所述标定设备包括第一测距仪和第二测距仪；所述第一测距仪用于获取第一测距仪至所述参考板的第一距离；所述第二测距仪用于获取第二测距仪至所述参考板的第二距离通过设置两个测距仪和一个参考板，利用两个测距仪的距离进行车辆标定，根据本公开实施例的车辆标定系统及方法，使得自动驾驶车辆的标定系统更加简单，标定过程较简洁，并且利用测距仪实现标定，使得标定系统费用较低。
测距仪标定系统参考板标定设备控制模块标定标定过程自动驾驶

[发明专利]雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质-CN201910998846.1有效
发明人：崔春宽;汪子煜;谢意;王崇阳;何少斌;朱满 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。
雷达系统角度标定方法装置设备存储介质

[发明专利]用于多个相机的自动标定方法及系统-CN202010888109.9在审
发明人：黄康;陈可;韩亚宁;蔚鹏飞;王立平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多个相机的自动标定方法及系统，自动标定方法包括多个相机进行初始化设置；在标定屏上生成标定图，使用多个相机拍摄标定图；标定屏上的标定图进行旋转和/或平移，使用多个相机拍摄标定图；判断拍摄图片的数量是否足够；通过获得的拍摄图片来对多个相机进行标定。用于多个相机的自动标定系统包括相机固定框、多个相机和标定屏，相机固定框架包括至少一个支撑结构，多个相机朝向标定屏用于拍摄标定屏上的标定图。标定图能够自动生成并在标定屏上自动进行旋转、平移，标定人员能够在计算机前控制标定的开始，观察整个标定过程，多个相机能够在标定图变换后自动拍摄，并将拍摄后的图片自动保存。
用于相机自动标定方法系统