[发明专利]一种水表各零件的合成组装机械手臂在审
申请号: | 201911009212.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110695664A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李靖;周建强;石雨卉 | 申请(专利权)人: | 怀化建南机器厂有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P21/00 |
代理公司: | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 419400 湖南省怀化市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及机械加工设备技术领域,且公开了一种水表各零件的合成组装机械手臂,包括支撑装置,所述支撑装置顶部的一侧固定套接有转动底座,所述支撑装置的内部固定安装有电机,所述电机的输出轴与转动底座的底部固定连接,所述支撑装置顶部的另一侧固定安装有夹取机械手,所述夹取机械手的输出轴固定安装有三爪气缸Ⅰ。该水表各零件的合成组装机械手臂,通过支撑装置、转动底座和组装机械手、组装机构的相互配合,使得将水表的组装盘固定在转动底座的内部,利用夹板和夹取装置Ⅱ对不同形状的零部件进行夹取,从而只利用组装机械手即可对水表内部的零部件进行组装,节约了成本,减少了组装工序。 | ||
搜索关键词: | 支撑装置 机械手 转动底座 组装 水表 夹取 机械手臂 输出轴 零部件 电机 合成 机械加工设备 夹板 夹取装置 内部固定 三爪气缸 组装工序 组装机构 固定套 组装盘 节约 配合 | ||
【主权项】:
1.一种水表各零件的合成组装机械手臂,包括支撑装置(1),其特征在于:所述支撑装置(1)顶部的一侧固定套接有转动底座(2),所述支撑装置(1)的内部固定安装有电机(3),所述电机(3)的输出轴与转动底座(2)的底部固定连接,所述支撑装置(1)顶部的另一侧固定安装有夹取机械手(4),所述夹取机械手(4)的输出轴固定安装有三爪气缸Ⅰ(5),所述三爪气缸Ⅰ(5)的夹爪上固定安装有三个相互对称的夹取装置Ⅰ(6),所述支撑装置(1)的顶部固定安装有组装机械手(7),所述组装机械手(7)的连杆上转动连接有组装机构(8)。/n
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