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[外观设计]机械爪（大型爪）-CN202130716284.5有效
发明人：范旭东;张艳龙;李涛 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（大型爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械大型

[外观设计]机械爪（六爪）-CN202130845400.3有效
发明人：门星宇;蔡树文;上官陈东;徐威 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（六爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹持抓取物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[发明专利]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202210609238.9在审
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本发明多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[实用新型]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202221339268.4有效
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本实用新型多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[实用新型]海参抓取装置-CN202021909025.0有效
发明人：王新胜;王锦溥;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海参抓取装置，包括机械爪、海参吸附组件、机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置，机械爪包括左机械爪、右机械爪，海参吸附组件设在左机械爪与右机械爪之间，海参吸附组件与机械爪经机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置驱动同步运动，左机械爪包括左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂、左爪，左爪经左机械爪上连接臂、左机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接，右机械爪包括右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂、右爪，右爪经右机械爪上连接臂、右机械爪下连接臂与机械爪抱合吸附组件伸缩联动装置相连接，左爪与右爪合拢形成可容纳海参且使海参无法掉落的空腔，本实用新型具有易抓取、捕捞精度高、成本低等优点。
海参抓取装置

[外观设计]机械夹爪（四爪）-CN202130845899.8有效
发明人：蔡树文;苏恬玲;门星宇;徐威;上官陈东 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹爪（四爪）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹持抓取零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]机械卡爪（单爪）-CN202230638060.1有效
发明人：周菊珍 -专利权人：周菊珍
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械卡爪（单爪）。2.本外观设计产品的用途：夹持工件或物料移送位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]机械爪（机械抓取）-CN202030443504.7有效
发明人：邓丽敏 -专利权人：邓丽敏
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（机械抓取）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机械手抓取物件的机械爪使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[外观设计]机械爪（机械抓取）-CN202130226361.9有效
发明人：陈安民 -专利权人：威海职业学院（威海市技术学院）
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（机械抓取）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机械手抓取物件的机械爪使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[外观设计]机械爪（机械抓取）-CN202130805074.3有效
发明人：樊凯跃;宋旭;胡阳;顾康康;张孝艳;黄初上;何潇;贾静隆;姜涛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（机械抓取）。2.本外观设计产品的用途：用于作为机械手抓取物件的机械爪使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[外观设计]机械爪（机械抓取）-CN202130736506.X有效
发明人：肖豪 -专利权人：肖豪
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（机械抓取）。2.本外观设计产品的用途：用于机械自动化生产中的产品抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[发明专利]搬运机械手-CN201810259508.1在审
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运机械手，包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
机械爪凸起搬运机械手搬运机械机械手夹持面可拆卸夹持节约配合应用

[实用新型]搬运机械手-CN201820423202.0有效
发明人：赵明军 -专利权人：苏州科艾迪信息技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运机械手，包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
机械爪凸起搬运机械手搬运机械机械手夹持面可拆卸夹持节约配合应用

[实用新型]一种交叉加紧机械爪-CN201420413141.1有效
发明人：朱建群;杨云林 -专利权人：宁波宫铁精机有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种交叉加紧机械爪，包括安装座、气缸保持架、两对机械爪、和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械右爪和机械右爪二由气缸驱动；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合，机械左爪和机械右爪两个卡爪采用多齿交叉咬合从而实现卡口交叉及稳固夹持。本实用新型通过在机械左爪和机械右爪上设置相互咬合的齿片和齿槽，提高了本实用新型的加紧效果。
一种交叉加紧机械

[实用新型]一种机械臂夹取装置-CN201820070174.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏恒
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，包括机械臂、机械爪和机械支架，所述机械臂的一端连接机械支架，所述机械支架活动连接机械爪的一端，所述机械支架的下方设有一放置箱，所述机械爪包括上方机械爪和下方机械爪，所述上方机械爪设有第一卡扣，所述第一卡扣位于上方机械爪的端部，所述下方机械爪的底部开设凹槽，槽腔内设有滑块，所述滑块间连接有弹簧，所述滑块上设有第二卡扣，所述下方机械爪的外侧设有连杆。本实用新型结构简单，当机械爪夹取药材少于机械爪范围时，使用滑块结构遮挡整个机械爪范围，当超出机械爪范围时，调节机械爪外的横杆距机械爪的距离，从而扩大布袋的遮挡范围，同时机械爪上方可固定雨布，有防雨作用。
机械爪机械支架机械臂滑块卡扣本实用新型夹取装置遮挡雨布滑块结构活动连接机械爪夹一端连接放置箱布袋槽腔弹簧防雨横杆药材

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