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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]机械爪装置-CN201620457339.9有效
发明人：崔云海;姜吉文;王小奇;郝文瀚 -专利权人：苏州吉成智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪装置，包括夹紧装置和两对称设置的夹板，所述夹板的一端为连接部，另一端为夹取部，所述连接部与所述夹紧装置固接，所述夹取部相对于所述连接部向内侧倾斜，且所述夹取部的内侧贴设有砂纸，
机械装置

[实用新型]机械夹爪-CN201821311057.3有效
发明人：柳青;饶俊杰;刘晶晶;杨帆 -专利权人：苏州晴雨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械夹爪，其包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构；电机安装于基座的下方，电机的电机轴贯穿基座设置，第一夹臂与第二夹臂左右相对设置，二者滑动地设置于基座一侧的边缘上，传动机构包括本实用新型机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持，其运动半径相对较小，有利于节约操作空间。
传动件夹臂枢转连接机械夹爪本实用新型电机电机轴滑动端操作空间电机安装相对设置杯子滑动夹持贯穿节约

[实用新型]机械夹爪-CN201821041477.4有效
发明人：藍叡椿 -专利权人：藍叡椿;厉登自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械夹爪。该机械夹爪包括依次连接的驱动单元、传动单元和夹持单元，其中，所述夹持单元包括多个呈圆周状环绕布置的爪头，所述爪头包括爪板和垂直于所述爪板的爪齿，所述爪板和所述爪齿呈L形设置，所述爪齿的端部形成爪尖，所述爪尖均位于同一圆周上；所述驱动单元通过所述传动单元控制所述夹爪的张合。在本申请实施例中提供的机械夹爪可以用于自动套装球囊过程中的抓取球囊操作，通过机械夹爪抓取球囊并将球囊两端撑开合适的大小，利于套装，可以帮助解决相关技术中医疗管类套装球囊的方式皆为手动，不可避免对产品造成二次污染
机械夹爪球囊爪板爪齿抓取传动单元夹持单元驱动单元爪尖爪头圆周状环绕二次污染球囊两端同一圆周依次连接自动套装医疗管撑开夹爪张合申请垂直消耗帮助

[实用新型]机械夹爪-CN202020426106.9有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：机械夹爪，包括硬质的夹持指头，在夹持指头的正面装有指套，指套背面开有凹坑，指套的位于凹坑前方的部位由软性材料制成。
机械

[实用新型]机械夹爪-CN201821959899.X有效
发明人：李茹;李海强;马光;魏亚东;张贵霞 -专利权人：天津大盛自动控制设备有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及一种机械夹爪；包括支撑座(1)，所述支撑座(1)为L型结构，且其下端固定安装下爪(2)，所述支撑座(1)中间铰接上爪(3)；所述上爪(3)一端铰接气缸(4)，所述气缸固定安装在支撑座(1)上端；本装置采用多点夹取的方式，分散夹取应力，并在下爪设置导向板，减缓板材应力集中，避免其折弯。
支撑座夹取铰接气缸上爪工业机器人技术本实用新型机械夹爪应力集中导向板上端下端下爪折弯

[实用新型]柔性机械爪-CN95205973.8无效
发明人：王新阁;刘树铁;王玉岐 -专利权人：王新阁;刘树铁;王玉岐
申请日： 1995-03-23 - 公布日： 1996-06-26 - 主分类号： B25B9/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种柔性机械爪。可以方便地抓取狭小空间内的物体及过冷、过热、腐蚀性等人手不宜接触的物体。在抓取物体时，用手推压手柄。使爪伸出套管并张开，再将弹簧软管弯曲，用来使张开的爪对准要抓取的物体，让被抓物体含在爪内，然后松开手柄，在恢复弹簧力的作用下，爪在缩入套管内的同时，将紧紧抓住物体。非常方便。
柔性机械

[实用新型]机械夹爪-CN200620087133.8无效
发明人：孙华;李向阳;姜保乐;付丽华;孙承暖 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： B25J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械夹爪，是为克服现有的起吊棒料用钢丝绳捆绑不安全、工效低的缺点提供的，在竖向的固定轴轴颈上，可滑动地套有起吊用吊环；在固定轴的下端安装有固定爪，活动爪与固定爪相对安装，活动爪的柄中部支承在固定轴的下端由于与固定爪相对安装的活动爪的柄上端与吊环活动连接，吊装时，机械夹爪下落只需将其放到吊装物的上表面，活动爪可自动张开夹住吊装物，上提吊环，带动连杆使活动爪自动咬住吊装物，不会滑脱或乱摆动。待吊装物落地，用手轻轻拨开夹爪即可方便的卸下，夹持可靠，装卸方便。它不仅能夹持圆钢、棒料，也可用来吊装工字钢等多种型材。
机械

[外观设计]刀（机械爪）-CN201830252859.0有效
发明人：徐嘉贤 -专利权人：徐嘉贤
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：刀（机械爪）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于切割物品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计机械爪省略俯视图图无仰视切割图片

[外观设计]机械夹爪-CN201730677597.8有效
发明人：张寒旭 -专利权人：张寒旭
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：机械夹爪。2、外观设计产品的用途：一种机械装置，主要用来夹持抓取零件。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计机械夹爪抓取机械装置外部形状夹持图片

[外观设计]机械夹爪-CN201730608769.6有效
发明人：戴平;李金锽;齐志远 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：机械夹爪。2、外观设计产品的用途：机械设备中常用机构，主要用来夹取产品。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计机械夹爪机械设备外部形状夹取图片

[外观设计]智能机械爪-CN201730475789.0有效
发明人：贺子轩 -专利权人：贺子轩
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称智能机械爪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为机器人的智能机械爪。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
智能机械

[外观设计]机械夹爪-CN201930264420.4有效
发明人：张芳云 -专利权人：张芳云
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于机械手夹爪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机械夹爪机械手夹爪图片

[外观设计]机械夹爪-CN202030814573.4有效
发明人：赵桔菱 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取产品的机械装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机械

[外观设计]机械爪（1）-CN202130337023.2有效
发明人：杨宇 -专利权人：杨宇
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械爪（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为机械手抓取物件的机械爪使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[外观设计]机械夹爪-CN202030599962.X有效
发明人：王运锋;张盼;肖朋;陈泽民;余枫 -专利权人：荆楚理工学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于夹取产品的机械装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

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