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[发明专利]一种自动输送机构-CN201711323197.2在审
发明人：王灿修 -专利权人：王灿修
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，其中机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；所述底座上固定有电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
机械爪电控旋转台固定端移动端滚轮柔性材料自动输送关节轴工位压簧底座反作用力夹持工件精度保证凸轮曲线运输领域可旋转夹持靠紧爪口变形

[发明专利]一种可移动式气动机械手-CN202010912419.X在审
发明人：袁臣虎;闫园 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和机械爪，机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂；机械爪上设置有伸缩气缸、活塞、动力轴、机械爪活动臂连接轴、弹性垫片、夹爪、机械爪活动臂。
一种移动式气动机械手

[实用新型]一种多模腔注塑件的机械手取件夹具-CN202123277688.2有效
发明人：许乾 -专利权人：太仓倍加机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种多模腔注塑件的机械手取件夹具，包括支撑平台、竖直升降驱动装置、水平驱动装置和一组气动机械夹爪；气动机械夹爪包括夹爪支撑板、一组夹爪、夹爪驱动气缸和夹爪连接圆盘，夹爪驱动气缸设置在夹爪支撑板上，夹爪的一端和夹爪支撑板铰接，并且夹爪的中间位置和夹爪连接圆盘铰接，夹爪连接圆盘的中心和夹爪驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型的机械手取件夹具，竖直升降驱动装置、水平驱动装置分别驱动一组气动机械夹爪进行竖直和水平方向的移动，能够将气动机械夹爪移动至模具的模仁内机型注塑件的取出，每个气动机械夹爪都能单独控制，注塑机械手本体上的气动机械夹爪能从注塑模具中同时吸取多个产品零件
一种多模腔注塑机械手夹具

[实用新型]一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪-CN201320011936.5有效
发明人：王硕;肖尊高;朱成武;李来迎 -专利权人：深圳市硕安迪科技开发有限公司
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分、机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转从动同步带轮、以及与轴承压紧片配合的压紧螺母；而机械爪垂直旋转部分包括有垂直旋转装置安装板、垂直旋转控制电机、垂直旋转蜗杆、垂直旋转传动安装支架、垂直旋转蜗轮、导向轴、导向直线轴承、以及机械爪下活动关节；本实用新型在实现机械手抓的精确开口和抓取力度控制的同时还可以实现对手抓的水平和垂直方向的旋转角度控制。
一种水平垂直两个方向旋转伺服机械手爪

[实用新型]一种抓取机械臂-CN202020125793.0有效
发明人：李兴龙;王娟;张月柔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。本实用新型包括机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、机械爪Ⅲ、电磁铁、电磁铁固定环、机械臂联轴器、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、机械臂固定销、机械臂Ⅳ、机械臂Ⅴ、机体联轴器、机械爪固定销、丝杠、丝杠支座、丝杠限位板、移动块、机械臂连接板、机械臂支撑板。本实用新型可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；前端为三爪式机械爪，抓取更稳；多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；结构简单，便于推广应用。
一种抓取机械

[实用新型]一种机械爪和机械手-CN202223214252.3有效
发明人：王榜金;龙泉 -专利权人：深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司;国际安全技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械爪和机械手。其中，该机械爪包括：安装座，驱动组件，连接杆，夹爪以及限位件，所述驱动组件设于所述安装座；所述连接杆与所述驱动组件连接；所述夹爪设于所述安装座，所述夹爪设置有多个弹性臂；所述限位件与所述连接杆固定连接，并对应所述夹爪的外侧设置；其中，所述驱动组件驱动所述连接杆和所述限位件移动，以使所述限位件与所述夹爪靠近或者远离，所述夹爪夹持或松开物体。本实用新型机械爪在保证能够通过多个弹性臂夹持具有物体的前提下，简化机械爪的结构，以便于操作员拆卸机械爪，提高机械爪的维护效率。
一种机械机械手

[发明专利]机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人-CN202210197310.1在审
发明人：金毅;闫瑞君;鄢烈忠;邹群 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械夹爪、机械夹爪夹取方法、装置及相关产品。该机械夹爪包括：夹爪主体、至少两个夹爪臂、处理单元、驱动电机；至少一个夹爪臂的外表面包裹有安全气囊，安全气囊上设置有传感器；每个夹爪臂的一端接入夹爪主体中，且至少一个夹爪臂与驱动电机连接，驱动电机和传感器均与处理单元连接采用该机械夹爪夹取物体时，能够在降低机械夹爪成本的基础上，使机械夹爪还具备安全交互能力、可调节力矩控制、高负载能力及精准位置控制等优势，进而还可以提高机械夹爪的普遍适用性。
机械物体方法装置机器人

[实用新型]一种钻杆出入库专用机械抓取装置-CN202022883447.1有效
发明人：李俊超;王永东;赵存;王瑞栋 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间
一种钻杆入库专用机械抓取装置

[发明专利]一种电视回收设备-CN202010712477.8在审
发明人：方海宝;高宝国;朱卫江;魏忠国;何森林 -专利权人：清远市东江环保技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视回收设备，包括回收线、传送带、第一真空吸盘、上料机械爪、安装架、升降装置、气动螺丝刀、工作台、卡槽、伸缩夹、加热装置、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、第二机械臂通过上料机械爪将废电视放入传送带上的安装槽内，通过气动螺丝刀将废电视拆卸，通过气动剪将零件之间的电线剪断，通过第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、将不同的零件取出，通过加热装置和第二机械臂将电路板上的元器件取下
一种电视回收设备

[实用新型]一种电视回收设备-CN202021468557.5有效
发明人：方海宝;高宝国;朱卫江;魏忠国;何森林 -专利权人：清远市东江环保技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视回收设备，包括回收线、传送带、第一真空吸盘、上料机械爪、安装架、升降装置、气动螺丝刀、工作台、卡槽、伸缩夹、加热装置、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、第二机械臂、第二真空吸盘、夹板、气动剪和回收箱。通过上料机械爪将废电视放入传送带上的安装槽内，通过气动螺丝刀将废电视拆卸，通过气动剪将零件之间的电线剪断，通过第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、第一机械臂、将不同的零件取出，通过加热装置和第二机械臂将电路板上的元器件取下
一种电视回收设备

[实用新型]一种多功能机械爪-CN201820614112.X有效
发明人：白万喜;李四;李娜 -专利权人：南安市耀森智能设备有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，本实用新型一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。
机械爪多功能机械吸盘本实用新型活动臂旋转器夹爪爪片底板固定螺丝回转主轴活动主轴夹紧工件夹紧作用启动电源吸附固定吸附作用旋转功能旋转支架支撑底座拨动杆固定座控制夹连接柱气压管伸缩臂伸缩架掉落对爪夹紧轴罩气压张开移动

[实用新型]一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪-CN202122404094.7有效
发明人：黄文略;梁俊华;宁军理;韩波;黄和良 -专利权人：广西大富华农牧饲料有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于搬运堆叠麻袋的机械爪，包括转动座、机械臂及机械爪组件，所述机械臂的一端连接所述转动座，所述机械爪组件装设于所述机械臂背离所述转动座的一端，所述机械爪组件能够展开或者闭合且所述机械爪组件设有在展开时能够伸长的爪臂
一种用于搬运堆叠麻袋机械

[实用新型]机械手夹紧结构-CN202222502119.1有效
发明人：高波;祝伟 -专利权人：江苏羿昇智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及机械手夹紧结构，其技术方案是：包括固定块一，所述固定块一右端设有滑轨装置，所述滑轨装置下端设有机械手，所述机械手为内外爪结构，本实用新型的有益效果是：通过左右滑动的滑轨装置将机械手和整个伸缩装置夹紧在滑块底部，上下滑动的伸缩装置来控制机械爪，使得机械爪更加灵活不局限于一个位置，方便前期安装和后期拆卸检修；机械手为内外爪结构，内外手抓协作，可以牢固夹紧，机械爪内侧安装有吸盘，吸盘在机械爪夹紧的同时进行吸附，L型的外爪和锯齿结构的内爪协作抓取更具稳定性，机械爪更具有实用性。
机械手夹紧结构

[实用新型]一种摇匀机械手-CN202021530034.9有效
发明人：王海霞;王中成 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院;中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇匀机械手，包括升降机构和机械爪，所述升降机构竖向设置，所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端，所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动，所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动其结构简单，由机械爪抓取装有液体的物件，再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀。
一种摇匀机械手

[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪-CN201720220402.1有效
发明人：谢芳;毕坤;代业勇;代书桥;陈东锋;鲁宁 -专利权人：谢芳
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械制造技术领域的一种用于机械制造的机械夹爪，包括机械夹爪座，所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒，所述驱动盒的顶部设置有控制器，所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽，所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪，两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座，两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆，与现有的用于机械制造的机械夹爪相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式
一种用于机械制造机械