专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能制造用避免机械惯性影响机械夹持爪-CN202111451741.8在审
  • 王小静 - 王小静
  • 2021-12-01 - 2022-03-25 - B25J15/00
  • 本发明提供一种智能制造用避免机械惯性影响机械夹持爪,该智能制造用避免机械惯性影响机械夹持爪,包括夹持组件,所述夹持组件的内部设有电磁支撑板,所述电磁支撑板的底部固定连接有第一支撑弹簧。该智能制造用避免机械惯性影响机械夹持爪,当夹持爪本体夹持到物品时,此时线圈通电,伸缩气缸停止工作,进一步使得夹持爪本体瞬间停止运动,从而达到了避免机械惯性影响便于实现精准夹持提高夹持爪使用范围的效果。
  • 一种智能制造避免机械惯性影响夹持
  • [发明专利]普通机械手表精度影响因素检测方法-CN201310374227.8在审
  • 宋鹏涛;王永宁;吴昌;郭新刚 - 珠海罗西尼表业有限公司
  • 2013-08-23 - 2015-03-04 - G04D7/00
  • 一种普通机械手表精度影响因素检测方法,普通机械手表不包括防震机械手表和防磁性能在4800A/m2以上的机械手表,其检测方法包括下述步骤:(1)根据机械手表实际使用、运输及储存环境,确定机械手表精度的影响因素;(2)根据机械手表实际使用、运输及储存环境,确定各个因素的水平范围,生成因素水平执行表;(3)选用能够考察上述因素各个水平的正交表,确定正交试验步骤;(4)对机械手表进行模拟试验,试验后,对机械手表进行性能测试,并记录试验结果。本发明不仅能在产品试制阶段获得各种影响机械手表精度因素及其大小,从而为产品实际使用、运输及储存提供依据,而且,又可以对各种影响机械手表精度因素进行量化评估。
  • 普通机械手表精度影响因素检测方法
  • [发明专利]一种机械力对骨影响的研究方法-CN201811618809.5在审
  • 王菊芳;何进鹏;华君瑞;危文俊;张亚楠 - 中国科学院近代物理研究所
  • 2018-12-28 - 2020-07-10 - G01N3/02
  • 本发明涉及一种机械力对骨影响的研究方法,该方法由机械力抵御流失方法和机械力促进骨形成方法构成;其中机械力抵御流失方法,包括以下步骤:⑴配制酸性模拟体液;⑵制备离体骨样本;⑶将离体骨样本固定在机械力装置内并注入酸性模拟体液,然后施加机械力,进行X射线晶体衍射技术分析、谢乐公式计算磷灰石晶体的平均晶粒大小;机械力促进骨形成方法,包括以下步骤:①配制细胞营养液;②制备成骨细胞样本;③将成骨细胞样本固定在机械力装置内并注入细胞营养液,然后施加机械力,提取mRNA、蛋白检测骨形成相关因子的表达水平。本发明操作容易,能够通过计算机控制机械力的施加频率和施加时间,在体外实时观测机械力对骨样本精细结构的影响
  • 一种机械影响研究方法
  • [发明专利]判定机械力和热老化对硅橡胶介电性能影响的方法-CN201710823507.0有效
  • 刘忠奇;张沛红 - 哈尔滨理工大学
  • 2017-09-13 - 2019-10-22 - G01R31/12
  • 判定机械力和热老化对硅橡胶介电性能影响的方法,属于高电压与绝缘技术领域,本发明包括以下步骤:步骤一,测试压力、温度对硅橡胶介电性能的影响;步骤二,测试压力、温度对硅橡胶沿面击穿强度的影响;步骤三,测试拉力对硅橡胶电树枝老化的影响;步骤四,测试拉力、温度对硅橡胶击穿强度的影响;步骤五,热老化试验;步骤六,收集、分析数据,形成表格及数值分布图,判断机械力和热老化对硅橡胶介电性能影响。本发明的判定机械力和热老化对硅橡胶介电性能影响的方法能完成机械力和热老化对硅橡胶介电性能影响的有效判断。
  • 判定机械老化硅橡胶性能影响方法
  • [发明专利]一种考虑温度影响的协作机械臂关节模组补偿控制方法-CN202211641462.2在审
  • 权海铭;甄圣超;孟冠军;刘晓黎 - 合肥工业大学
  • 2022-12-20 - 2023-06-13 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种考虑温度影响的协作机械臂关节模组补偿控制方法,涉及机械臂关节技术领域。本发明包括如下步骤:步骤一:建立考虑温度影响机械关节模组的温度扰动模型;步骤二:基于模型参考自适应方法对关节模组的电感、电阻参数进行在线辨识;步骤三:基于在线辨识的参数,结合高频信号注入法和MTPA控制方法进行电流补偿控制本发明通过模型参考自适应算法来在线实时的辨识电机参数并将其代入到MTPA方法的公式中,并结合高频信号注入法解决了因为温度影响而造成电机参数变化仅为导致的电流误差从而影响机械臂关节模组的控制性能,能够解决由于温度影响而产生的机械臂关机模组的误差,提高了机械臂的控制精度。
  • 一种考虑温度影响协作机械关节模组补偿控制方法

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