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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种隐藏式电动杯托-CN202320904048.X有效
  • 胡建兵;杜昕蔚;龙淇;陈大亮 - 武汉蓝恩汽车技术有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-09-15 - B60N3/10
  • 本实用新型公开了一种隐藏式电动杯托，包括杯托腔，还包括：托盖，其卡接在杯托腔口处，且与杯托腔口相匹配；升降组件，其垂直设于杯托腔内部，升降组件的顶部与托盖的底部相抵接；驱动组件，其设于杯托腔的底部，并穿过杯托腔，杯托腔底部对应驱动组件开设有空腔；两个夹持杆，其一端相对垂直设于杯托腔内侧壁上，另一端穿过杯托腔内壁延伸至空腔内，并与之活动连接，夹持杆与驱动组件活动连接；托盖通过第一弹簧将其顶升至于杯托上侧面平齐，达到隐藏效果，当杯子放置在托盖上时，通过压缩弹簧触碰到压力传感器，使电动升降杆下降，通过电动升降杆的托板压缩驱动组件的支撑杆，驱使夹持杆夹持杯子，以达到固定杯子防止晃动的效果。
  • 一种隐藏电动
  • [实用新型]导管手柄和介入器械-CN202223595236.3有效
  • 杨坤宇;李金福;陈大亮;徐咏;刘成 - 杭州德诺电生理医疗科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-09-12 - A61M25/01
  • 本实用新型涉及一种导管手柄和介入器械，该介入器械包括管体、管芯以及导管手柄；导管手柄包括手柄主体、安装在手柄主体内的密封组件以及设置于手柄主体上的推动组件；密封组件的远端与管体的近端密封连接，其近端设有阻尼组件，管芯活动地穿设于阻尼组件内；推动组件的近端具有可与机器人连接以及供人手操作的控制部，其远端伸入至手柄主体内并与管芯的近端连接。通过阻尼组件可以将管芯的位置进行锁定，在机器人模式与人手模式切换时，保证管体远端维持操作状态时的形态。
  • 导管手柄介入器械
  • [发明专利]操控装置、特种机器人系统及其控制方法-CN202210232368.5在审
  • 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 - 万勋科技（深圳）有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-06-07 - B25J9/06
  • 本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种操控装置、特种机器人系统及其控制方法。该操控装置包括第一显示屏、第二显示屏、多维操控器和操控系统，操控系统通信连接于特种机器人，操控系统用于从特种机器人处获取反映特种机器人的周围环境的图像信息，以及特种机器人的工作状态；第一显示屏用于显示图像信息，第二显示屏用于显示特种机器人的工作状态。本发明提供的操控装置及特种机器人系统，通过第一显示屏获悉特种机器人周围环境，通过第二显示屏获悉特种机器人的工作状态，解决了现有的操控装置存在的操控安全性低的技术问题，从而提高了操控方式的安全性和可靠性。
  • 操控装置特种机器人系统及其控制方法
  • [发明专利]一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法-CN202010880484.9有效
  • 钱钟锋;王琳;刘彦辉;沈恺程;陈大亮;全锋 - 深拓科技（深圳）有限公司
  • 2020-08-27 - 2022-04-26 - B25J9/00
  • 本发明适用于机器人领域，公开了一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，操控装置包括操控器胸腔部件、连接于操控器胸腔部件的操控臂、用于获取操控臂状态信息的位置传感器部件、和对所述位置传感器部件获取的各类数据进行处理和传输的核心控制部件，操控臂包括多个依次连接的臂体和连接于臂体的手柄，臂体的两端分别设置有铰接部和枢接部，相邻臂体的枢接部相连以形成枢接关节，相邻臂体的铰接部相连以形成铰接关节。本发明提供的一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法，其可以适配多种机器人，具有操控实时性高、仿生直观控制、使用便捷易上手、操控精度高、兼容性佳、运行稳定等诸多特点。
  • 一种机器人操控装置系统方法
  • [实用新型]一种含侧喷花洒的淋浴装置-CN202120454163.2有效
  • 林涛;陈东祥;陈大亮;陈东海 - 厦门松霖科技股份有限公司
  • 2021-03-02 - 2022-02-11 - B05B1/18
  • 本实用新型提供了一种含侧喷花洒的淋浴装置，包括：外壳、出水组件和调节把手；所述出水组件设置在外壳内，所述出水组件上沿着长度方向设置有出水孔；所述外壳上设置有用于暴露出所述出水孔的让位槽；所述让位槽沿着外壳的周向延伸；所述调节把手与出水组件沿着出水组件的周向连动配合，以带动出水组件沿着外壳的周向转动，以使得所述出水孔在让位槽内移动并改变出水方向。上述的一种含侧喷花洒的淋浴装置，方便调节出水方向，提供多种淋浴体验。
  • 一种含侧喷花洒淋浴装置
  • [实用新型]具有拟人化视角的特种机器人-CN202120975497.4有效
  • 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 - 万勋科技（深圳）有限公司
  • 2021-05-08 - 2022-01-25 - B25J5/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种特种机器人，包括移动底盘、身部主体、机械臂、第一摄像装置和第二摄像装置，两个机械臂分别安装于身部主体的两侧；第一摄像装置围绕第一竖直轴线可旋转地安装于身部主体的顶部；第二摄像装置围绕第二竖直轴线可旋转地安装于移动底盘。本实用新型提供的特种机器人在作业过程中，采用可旋转的第一摄像装置感知位于该特种机器人前方的操作空间，更符合操作者作业时的习惯视角，采用可旋转的第二摄像装置同时感知位于该特种机器人两侧或后侧的周边环境，提高作业安全性，解决了现有的特种机器人由于视野容易导致操作者操作失误的技术问题，从而特种机器人能够安全地进行作业。
  • 具有拟人化视角特种机器人
  • [实用新型]一种防止开度过大的防盗门天轴结构-CN202121835156.3有效
  • 陈大亮 - 浙江金锦铝业有限公司
  • 2021-08-07 - 2022-01-04 - E05D3/02
  • 本实用新型公开了一种防止开度过大的防盗门天轴结构，涉及防盗门天轴技术领域，包括固定组件，固定组件的顶端固定安装有连接组件，连接组件的一端内部转动连接有转动轴，转动轴的外部固定安装有限位组件，限位组件包括框架，框架的一组侧壁内表面固定连接有固定夹块，框架的另一组侧壁内部固定连接有丝筒，通过将固定夹块的内表面与转动轴的外表面相贴合，将限位柱的底部穿过限位槽的内部形成滑动连接，转动旋钮带动丝杆进行转动，则通过丝筒使移动夹块朝向固定夹块的方向进行移动，固定夹块和移动夹块与转动轴进行固定连接，则转动轴旋转的同时，带动限位柱在限位槽内部滑动，由限位槽的尺寸，可得防盗门最大开门尺度。
  • 一种防止度过防盗门天轴结构
  • [实用新型]一种铝制门便于安装的地轴结构-CN202121835224.6有效
  • 陈大亮 - 浙江金锦铝业有限公司
  • 2021-08-07 - 2021-12-10 - E05D3/02
  • 本实用新型公开了一种铝制门便于安装的地轴结构，涉及门配件技术领域，在底座的上端固定安装有轴承，轴承的内部贯穿有轴体，轴体的外部螺纹连接有调节螺母，中空座的底部通过推杆与入地柱形成可调节的固定连接结构，入地柱的外部自上而下套接有若干组等距离的限位台，中空座的内部两端分别铰接有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆的底部为弯钩状，本结构操作简单，对操作专业性没有要求，工作人员均可完成，从而降低了投入成本，和以往的焊接连接方式相比，不仅便于安装和拆卸，而且还可对安装高度进行调节，提高了使用的便捷性，另外，还保障了与地面安装的稳固性，提高了使用的安全性。
  • 一种铝制便于安装地轴结构
  • [发明专利]特种作业机器人及特种作业机器人系统-CN202110499311.7在审
  • 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 - 万勋科技（深圳）有限公司
  • 2021-05-08 - 2021-09-03 - B25J5/00
  • 本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种作业机器人及特种作业机器人系统。移动底盘能够带动特种作业机器人灵活移动；身部主体摆动安装于移动底盘，可进行俯仰运动；两个机械臂分别位于身部主体的两侧，机械臂具有多个关节，能够灵活地带动末端执行器作业；末端执行器固定安装于机械臂的末端；摄像装置具有多个，分别位于身部主体顶端、末端执行器、移动底盘前后端和顶端。本发明提供了一种特种作业机器人及特种作业机器人系统，解决了特种作业机器人存在的作业空间有限，作业灵活性欠缺，操控效率低的问题。本发明的一种特种作业机器人可以通过便携式远程操控装置实现双手臂协同作业，执行复杂高危环境下的巡查和检修任务。
  • 特种作业机器人系统
  • [发明专利]特种机器人及其控制方法-CN202110499773.9在审
  • 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 - 万勋科技（深圳）有限公司
  • 2021-05-08 - 2021-08-24 - B25J9/06
  • 本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种机器人及其控制方法。该特种机器人包括底盘、身部主体、机械臂和控制器，控制器分别与机械臂的多个驱动电机电性连接，控制器用于与外部的操控装置通信连接，以接收操控装置发送的多维位姿控制指令，控制器根据多维位姿控制指令计算出对应驱动电机的驱动指令，并将驱动指令发送至对应的驱动电机。本发明提供了特种机器人及其控制方法，操控人员通过操控装置发送基于末端执行器当前位置的多维位姿控制指令，控制器自动计算出各个关节对应的具体驱动指令，解决了现有的特种机器人存在的操控效率低的技术问题，从而提高了特种机器人的操控便利性，降低操控难度。
  • 特种机器人及其控制方法
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