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[发明专利]智能陪伴机器人-CN202110323770.X在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能陪伴机器人，包括相互通信连接的陪伴端设备、移动机器人本体和家长端设备，陪伴端设备佩戴于陪伴对象的手腕上，陪伴端设备中设有用于分类识别陪伴对象当前情绪的情绪识别模块；移动机器人本体用于根据陪伴端设备发送的可表征陪伴对象当前情绪的情绪信号匹配出可安抚对应年龄段的陪伴对象的当前情绪的陪伴策略，并根据陪伴策略作出陪伴响应；家长端设备，用于播放移动机器人本体实时监听到的环境声，并用于输入语音并通过移动机器人本体或陪伴端设备播放，实现与陪伴对象的远程沟通交流。本发明通过对陪伴对象当前情绪的分类识别，并根据识别到的当前情绪类别主动执行相应的陪伴策略，使得机器人更具陪伴乐趣。
智能陪伴机器人

[发明专利]陪伴机器人智能陪伴方法及智能陪伴机器人-CN202110322875.3在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陪伴机器人智能陪伴方法及智能陪伴机器人，其中方法包括：实时采集陪伴对象的心电信号和脉搏波信号，并实时获取陪伴对象的目标定位信号以及障碍物检测信号；提取心电信号和脉搏波信号的信号特征，并基于提取的信号特征对陪伴对象的当前情绪进行分类识别；同时，基于目标定位信号和障碍物检测信号实时规划移动机器人本体的移动路径；移动机器人本体根据情绪分类识别结果匹配出可安抚当前年龄段的陪伴对象的当前情绪的陪伴策略，并根据陪伴策略作出陪伴响应；同时，根据所规划的移动路径自动跟踪陪伴对象本发明根据陪伴对象当前情绪主动调整陪伴策略并自动跟踪陪伴对象，提高了机器人的陪伴乐趣和陪伴主动性。
陪伴机器人智能方法

[发明专利]陪伴设备及其系统与方法-CN201510423105.2在审
发明人：宁侃;梁卫钢;李莉;冷云 -专利权人：四川东涛红玩具科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一陪伴系统，包括至少一陪伴设备制作单元，该陪伴设备制作单元制作至少一陪伴设备，其中，该陪伴设备制作单元进一步包括一初心装置选择模块、一特征选择模块和一制作设备，该制作设备根据通过所述初心装置选择模块选定的所述陪伴设备的一初心装置和通过该特征选择模块选定的该陪伴设备的特征制作该陪伴设备所述初心装置被该制作设备设置性格特征数据，以使得所述陪伴设备拟人化。
陪伴设备及其系统方法

[发明专利]一种大数据实时运算方法及装置-CN201610551291.2在审
发明人：王振兴;陈正超;周平 -专利权人：贵阳朗玛信息技术股份有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：加载第一用户与第二用户共有的新增陪伴详情参数、第一用户的用户标识、第二用户的用户标识到内存中的待处理队列中；加载所述第一用户与所述第二用户共有的历史陪伴详情参数到所述待处理队列中；将所述待处理队列中的第一用户与第二用户共有的陪伴详情参数按照陪伴类型进行分类，并筛选出与所述陪伴类型对应的所述新增陪伴值和所述历史陪伴值；将与所述陪伴类型对应的所述新增陪伴值和所述历史陪伴值相加，得到与所述陪伴类型对应的新陪伴值。
一种数据实时运算方法装置

[发明专利]一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人-CN202010620134.9在审
发明人：娄兆文 -专利权人：娄兆文
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种角色替代的可升级多对象智能陪伴机器人，具有特定角色的个性；智能水平可与第一陪伴人相伴相升；可以特定角色多对象陪伴；包括存储器、处理器、调制解调器、计算机可读存储介质以及可在处理器上运行的计算机程序等系统组件本发明根据第一陪伴对象身份信息和交流喜好，确定机器人的唯一角色，进一步学习、复制、完善第一陪伴对象的信息，逐渐与第一陪伴人相似相融，实现角色替代，并通过共同参与或模拟替代第一陪伴人参与家庭社会活动，实现对其他人员的陪伴，特别是在结束对第一陪伴人的陪伴关系后，仍可以第一陪伴人的角色长期存在于其他陪伴人的生活之中。
一种角色替代升级对象智能陪伴机器人

[发明专利]面向老人和儿童的陪伴系统及交互方式-CN201510851234.1在审
发明人：许军;孙柳柳;殷清钊 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向老人和儿童的陪伴系统及交互方式，属于互联网社交技术领域，是为老人和儿童这两个特殊群体建立互相陪伴的网络系统，由儿童陪伴老人，避免老人孤单，老人关爱儿童，儿童得到更多心灵上的照顾，从而形成良好安全的闭环系统老人儿童陪伴网络由构建在互联网服务器端的陪伴系统服务平台，以及儿童智能终端，老人智能终端，老人手机APP端，家长手机APP端组成；陪伴系统服务平台建立老人和儿童数据库，负责对接需求接近的老人和儿童并提供监督和评价服务建立陪伴关系的老人和儿童，通过自己的智能终端提出请求，由陪伴系统服务平台为陪伴双方建立即时音视频通讯链路，老人和儿童可通过可视对讲的方式实现远程陪伴。
面向人和儿童陪伴系统交互方式

[发明专利]机器人的控制方法及陪伴机器人-CN201710306154.7有效
发明人：杨思晓;廖衡;黄茂胜;魏建生;霍大伟;孙文华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法，所述方法包括：采集陪伴目标的互动信息，并获取陪伴人的数字人信息，所述互动信息包含所述陪伴目标对所述机器人的声音或动作互动信息，所述数字人信息包含数字化的各项陪伴人信息集合；使用所述互动信息和所述数字人信息，确定与所述陪伴目标的互动方式；根据所述陪伴人的数字人信息，采用机器学习算法，生成所述互动方式对应的多个互动内容的得分，从所述多个互动内容得分中选择一个或多个内容作为互动内容；根据所述互动方式和所述互动内容生成对所述陪伴目标的响应动作。本发明的机器人的控制方法和机器人、控制信息的生成方法和装置，能够控制机器人结合陪伴人的特征，对陪伴目标进行陪伴。
机器人控制方法陪伴

[发明专利]热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人-CN201811154829.1在审
发明人：陈锦英 -专利权人：深圳和呈睿国际技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热源提示方法、系统、可读存储介质及陪伴机器人，所述陪伴机器人上设有红外成像镜头，所述热源提示方法包括：接收定位装置定位的陪伴对象的当前位置信息，并根据所述当前位置信息控制陪伴机器人移动到所述陪伴对象的当前位置上，所述定位装置佩戴于所述陪伴对象上；获取所述红外成像镜头在所述当前位置上拍摄的红外图像，并判断所述红外图像当中是否存在亮度高于阈值的红外图像区域；若是，则发出提示信息，以提示附近存在烫伤热源。采用本发明当中的方法的陪伴机器人，能够自动追踪陪伴对象，并持续检测陪伴对象周围是否存在烫伤热源，且一旦检测到热源，能够自动发出安全提示，杜绝发生烫伤安全事故。
热源红外图像烫伤提示机器人红外成像镜头可读存储介质接收定位装置位置信息控制机器人移动安全事故安全提示持续检测定位装置人本发明提示信息自动追踪佩戴拍摄检测

[发明专利]车载陪伴系统的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202210118540.4在审
发明人：李雨;侯峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/635 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载陪伴系统的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当检测到车载陪伴系统的启动指令时，启动所述车载陪伴系统，并获取目标用户的账户信息，所述车载陪伴系统为能够主动与目标用户进行交流互动的系统；根据所述目标用户的账户信息，获取所述目标用户对应的账户信息的交互进度信息；根据所述交互进度信息，控制所述车载陪伴系统与所述目标用户进行交互。本申请实施例通过车载陪伴系统以引导交互的方式与目标用户进行交流互动，当目标用户为宝宝时，车载陪伴系统能够代替家长陪伴宝宝，改善了家长驾驶过程中无法陪伴宝宝的情况，提高了驾驶安全性。
车载陪伴系统控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种陪伴机器人及情绪识别方法-CN201910399383.7有效
发明人：刘淑华;宋雨;方铭;杨士豪;任昱姝;张飞 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，目的是提供一种陪伴机器人及情绪识别方法，其中一种陪伴机器人，包括图像信息及语音信息获取装置、控制器及扬声器，图像信息及语音信息获取装置及扬声器均与控制器电性连接，图像信息及语音信息获取装置用于采集被陪伴人员图像信息及语音信息，并将被陪伴人员图像信息及语音信息发送至控制器，控制器包括情绪识别模块及聊天控制单元，情绪识别模块用于根据被陪伴人员图像信息及语音信息判断被陪伴人员的情绪模式，并将被陪伴人员的情绪模式发送至聊天控制单元，聊天控制单元根据被陪伴人员的情绪模式通过扬声器输出语音信息。本发明具有充分了解被陪伴人的情绪，能理解、疏导和陪护被陪伴人员的效果。
一种陪伴机器人情绪识别方法

[发明专利]基于物联网提供陪伴动物交流功能的装置和方法及用户终端-CN202180041777.0在审
发明人：朴正勋 -专利权人：朴正勋
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于基于物联网提供与陪伴动物进行交流的功能的装置和方法，其远程地控制能够识别陪伴动物的需求并满足陪伴动物的需求的设备，该装置包括：需求信号传递单元，其被配置为接收陪伴动物的需求信号并通过在用户终端中运行的陪伴动物交流专用应用程序传递所述需求信号；远程控制信号接收单元，其被配置为接收需求满足装置的远程控制信号，该远程控制信号与所述需求信号传递单元通过在所述用户终端中运行的陪伴动物交流专用应用程序传递的需求信号相匹配；和远程控制信号传递单元，其被配置为将所述远程控制信号接收单元接收到的远程控制信号传递到所述需求满足装置通过该装置，可以利用IoT设备提供诸如提供饲料、零食、玩具、视频通话等功能，以便远程识别陪伴动物想要的内容并相应满足该需求，从而获得增加与陪伴动物的亲密度、缓解陪伴动物的分离焦虑、预防陪伴动物的抑郁和增加陪伴动物的运动量的有益效果
基于联网提供陪伴动物交流功能装置方法用户终端

[发明专利]陪伴机器人控制方法、系统、及移动终端-CN201811227562.4在审
发明人：钟波 -专利权人：深圳和呈睿国际技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到陪伴对象发送的呼叫指令时，获取呼叫指令中存储的目标地址以绘制目标陪护区域，判断目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；当判断到目标陪护区域存在待机陪伴机器人时，判断待机陪伴机器人是否满足激活条件；若是，获取待机陪伴机器人的当前地址，绘制目标路径，并将目标路径发送至待机陪护机器人，当判断到待机陪护机器人行驶至目标地址时，获取陪伴对象的陪护需求，并根据陪护需求控制待机陪护机器人执行陪护操作。本发明可以控制陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题。
陪护机器人待机机器人控制呼叫指令目标地址目标路径移动终端绘制存储介质对象发送激活条件需求控制时间段一对一存储发送行驶

[发明专利]宠物陪伴方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011274796.1在审
发明人：王克 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司;南京创维信息技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物陪伴方法，该方法包括以下步骤：监测宠物的行为数据和体征数据；根据所述行为数据和所述体征数据确定宠物的情绪状态信息和健康状况信息；根据所述情绪状态信息和所述健康状况信息确定陪伴方案，并按照所确定的陪伴方案对所述宠物执行陪伴操作本发明还公开了一种宠物陪伴系统及计算机可读存储介质。通过宠物的情绪状态信息和健康状况信息确定陪伴方案，使得宠物独处时，能够保证宠物的身心健康，提高了对宠物的陪伴效果。
宠物陪伴方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]陪伴机的开机装置及陪伴机-CN202020077183.8有效
发明人：赵伟 -专利权人：苏州明皜传感科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陪伴机的开机装置及陪伴机，涉及开机装置的技术领域，该开机装置包括：控制芯片和加速度计，其中，加速度计的中断引脚与控制芯片进行连接，控制芯片还与陪伴机进行连接；加速度计设置在陪伴机的机身上，用于获取陪伴机的震动信号，并根据震动信号触发中断引脚向控制芯片发送电信号；控制芯片用于根据电信号控制陪伴机进行开机；有效利用陪伴机的震动信号进行开机，方便用户使用，进而提高了用户的使用体验。
陪伴开机装置

[发明专利]一种基于人脸表情识别的智能陪伴机器人-CN201810876641.1在审
发明人：韦玥 -专利权人：深圳市益鑫智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸表情识别的智能陪伴机器人，包括：所述陪伴机器人包括信息获取模块、表情识别模块、互动模式选择模块、互动内容提取模块以及动作响应模块；所述信息获取模块，用于采集陪伴目标的人脸表情图像，并获取陪伴人的数字个性信息；所述表情识别模块用于识别陪伴人脸部的表情类别；所述互动模式选择模块确定与陪伴目标的互动模式；所述互动内容提取模块提取出与所述互动模式对应的互动内容；所述动作响应模块根据所述互动模式以及互动内容进行响应动作本发明的机器人可以实时在线的检测陪伴对象的人脸表情，且根据识别出来的人脸表情，陪伴机器人选择合适的基于用户个性的互动模式以及互动内容。
互动模式互动内容机器人表情识别模块人脸表情识别信息获取模块动作响应人脸表情提取模块选择模块人脸表情图像机器人选择表情类别个性信息人本发明实时在线响应动作用户个性智能人脸部采集检测

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