“曲率变化”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果744709个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种薄壁变曲率空心叶片的制造方法-CN201010607192.4无效
发明人：张安峰;李涤尘;朱刚贤;路桥潘;同治强;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁变曲率空心叶片的制造方法，其特征在于，该方法为一种依据轮廓曲率半径及层数调整激光功率制造薄壁变曲率空心叶片的方法。找出叶片轮廓曲率半径变化对熔池温度场的影响规律，进而找出不同曲率半径对应的熔池温度场分布规律。提出变激光功率以保持熔池温度稳定的方法，得到激光功率随曲率半径的变化规律。将其与随层数变功率结合起来，在保持熔池温度稳定条件下，找出任意层及任意曲率处激光功率，依据其变化规律能够成形出壁厚均匀的薄壁叶片样件。
一种薄壁曲率空心叶片制造方法

[发明专利]一种无人机集群飞行路径的跟随控制系统、方法、无人机-CN202010034470.5有效
发明人：吴冲;李泽鹏 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种无人机集群飞行路径的跟随控制系统、方法、无人机，所述无人机集群飞行路径的跟随控制方法包括以下步骤：导入数据点，获取航点信息，并将航点整理关于时间‑位置的序列，分别进行平滑曲线拟合，设置好残差约束及曲率约束；利用拟合曲线求得曲率及曲率变化率，并写入优化后的航点曲率及曲率变化率写入航点信息；将曲率及曲率变化率导入航线控制逻辑。本发明通过曲线拟合的方式将所有航点拟合出一条带有曲率约束、残差约束的光滑曲线，并将拟合出来的曲线曲率，馈入控制系统，从而能够有效解决无人机轨迹平稳飞行问题。
一种无人机集群飞行路径跟随控制系统方法

[发明专利]一种多曲率后视镜镜片-CN201410558962.9有效
发明人：赵菲菲;闫锋;彭浩;朱曦;李想;潘巍松;曹汛;李正吉 -专利权人：江苏南大五维电子科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多曲率后视镜镜片，属于汽车零部件技术领域。其中，镜片的镜面是由多个小镜面组合而成的多曲率自由曲面，多个小镜面之间的曲率半径不同，每个小镜面在不同方向上的曲率半径也不同；整个镜面的曲率半径从上到下先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大；整个镜面的曲率半径从左到右先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大。本发明的多曲率后视镜的整个镜面呈现一种曲率半径持续变化的状态，每个小镜面面积很小，可近似为一个点。
一种曲率后视镜镜片

[发明专利]一种等弓高误差插补方法、装置及存储介质-CN202210565329.7有效
发明人：张相胜;王国先;杨骁 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明的插补方法需要预先分析自由曲线的曲率变化情况，根据曲率变化率将待加工曲线划分区段，各区段采用不同策略进行插补点的计算。曲率平稳的区段优先采用传统几何方法进行计算，舍弃校验功能，尽可能提高计算效率；曲率波动明显的区段需要严格监控曲率变化，根据误差自动调整步长大小，保证加工精度满足要求。基于曲率分区策略构建的新型插补方法，在参数控制灵活、计算快速稳定且可靠的基础上，解决了传统等弓高误差法存在的误差超限和步长过保守问题。
一种误差方法装置存储介质

[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法和装置-CN201910837702.8有效
发明人：郑保山;孙轩 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：该车辆行驶轨迹预测方法包括：获取车辆行驶过程的实时曲率；基于获取的所述实时曲率，获取所述车辆行驶过程的实时曲率变化率；以及基于所述实时曲率和所述实时曲率变化率预测所述车辆的行驶轨迹。
车辆行驶轨迹预测方法装置

[实用新型]集成式汽车轮毂轴承单元-CN200920114473.9无效
发明人：黄耿良;翁寿红 -专利权人：新昌县林泉轴承有限公司
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：传统轴承的沟曲率一般采用不等曲率设计，而本实用新型使用时不存在过盈配合，沟曲率不会发生变化，则不适合于采用不等曲率设计。本实用新型采用等曲率设计，外圈的滚道沟曲率与法兰轴上的滚道沟曲率相等，沟曲率系数都为0.52；小内圈滚道的沟曲率系数为0.515～0.52，该小内圈与法兰轴过盈配合安装后，小内圈上的沟曲率发生变化达到与外圈上的沟曲率基本相等
集成汽车轮毂轴承单元

[实用新型]一种多曲率后视镜镜片-CN201420606864.3有效
发明人：赵菲菲;闫锋;彭浩;朱曦;李想;潘巍松;曹汛;李正吉 -专利权人：南京闪像光电科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60R1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多曲率后视镜镜片，属于汽车零部件技术领域。其中，镜片的镜面是由多个小镜面组合而成的多曲率自由曲面，多个小镜面之间的曲率半径不同，每个小镜面在不同方向上的曲率半径也不同；整个镜面的曲率半径从上到下先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大；整个镜面的曲率半径从左到右先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大。本实用新型的多曲率后视镜的整个镜面呈现一种曲率半径持续变化的状态，每个小镜面面积很小，可近似为一个点。
一种曲率后视镜镜片

[发明专利]一种超厚度变曲率复材制件的分模铺贴自适应软模成型方法-CN202111509706.7在审
发明人：黎玉钦;马秀菊;高志强;谢海洋;孙龙港;孙成;陈志霞;何凯;闫涛;沈科君;郭渊;盛毅 -专利权人：航天海鹰（镇江）特种材料有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种超厚度变曲率复材制件的分模铺贴自适应软模成型方法，将超厚度变曲率复材制件划分成若干子铺层进行分模铺贴热压预成型后，按顺序组合在超厚度变曲率复材制件成型模具上进行再次热压，然后在最上层的子铺层上面覆盖自适应软模后进行固化成型；所述自适应软模为根据超厚度变曲率复材制件的厚度变化情况及曲率变化情况设计的在厚度变化剧烈或曲率变化较大区域能够与超厚度变曲率复材制件完全匹配的复合材料软模，且该自适应软模可均匀传导压力，保证产品内部质量和尺寸，防止复杂的丢层或插层间的料片滑移，保证纤维走向平整无褶皱，有效地解决了超厚度变曲率复合材料制件分层热压固化存在的诸多问题，具有极好的应用及推广价值。
一种厚度曲率制件分模铺贴自适应成型方法

[发明专利]一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法-CN202310459389.5在审
发明人：曲巍崴;李泽众;杨倩;柯臻铮;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法，包括：(1)建立最大铺放速度与路径曲率关系数据库；(2)提取铺丝路径曲线，对连续路径曲线进行离散；(3)对离散路径点组成的离散曲线进行曲率计算，确定每个离散点处的曲率值；(4)对曲率变化进行特征分析，提取曲率突变点为特征点，确定对应的特征区域；(5)根据特征点处曲率值，提取最大铺放速度与路径曲率关系数据库中相应速度，计算特征区域的铺放时间；(6)根据零件铺放效率要求计算平均速度和总体铺放时间；(7)基于总体铺放时间及特征区域铺放时间，生成路径铺放速度变化曲线。
一种局部曲率变化尺寸复合材料壁板蒙皮速度规划方法

[发明专利]水利工程渗流智能监测系统及方法-CN201911040670.5在审
发明人：高伟;康璐;易磊;赵钏;王朝霞 -专利权人：高伟
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程渗流智能监测系统及方法，该系统包括：多个监测传感器，其用于监测水利工程的多个渗流节点的渗流数据；监测服务器，其用于获取多个渗流节点的渗流数据并形成渗流曲线图，获取该渗流曲线图的最大曲率和曲率变化值，若最大曲率超出第一阈值范围和/或曲率变化值超出第二阈值范围，则发出预警信息；至少一个监测终端，其用于接收监测服务器发出的预警信息。本发明通过将每一个渗流节点在不同时间点的渗流数据绘制形成渗流曲线图，并根据最近设定时间段内的最大曲率和曲率变化值判断每一个渗流节点的渗流数据在设定时间段内的变化趋势和变化速率，进而判断该渗流节点是否会发生渗流危险
渗流曲率变化最大曲率预警信息时间段水利工程智能监测系统监测传感器监测服务器变化趋势监测终端接收监测时间点服务器绘制监测

[发明专利]障碍物检测方法及装置-CN201910782214.1有效
发明人：李洪祥;朱启扬;吕凤池 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该障碍物检测方法包括：获取移动机器人行进方向上的点云信息；根据所述点云信息获取若干测量点的距离信息和强度信息；根据各所述距离信息和各所述强度信息计算各所述测量点的曲率分值和强度变化率分值；根据各所述测量点的曲率分值和强度变化率分值确定障碍物的位置信息本申请通过距离信息和强度信息来计算曲率分值和强度变化率分值，然后根据曲率分值和强度变化率分值确定障碍物的位置信息；由于障碍物的不同特征点于点云空间内的曲率、强度不同，所以利用曲率分值和强度变化率分值来获取障碍物位置信息可以避免由于采用深度算法导致的误差和不稳定的问题
障碍物检测方法装置

[实用新型]内环火盖、燃烧器以及灶具-CN202221084878.4有效
发明人：吴丽波;丁悦;郑军妹 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F23D14/26 文献下载
摘要：所述顶盖上设有间隔布置的分水棱，在相邻的所述分水棱之间具有集水槽，所述集水槽延伸至所述盖檐末端，所述盖檐末端具有衔接所述集水槽的引流表面，所述引流表面沿所述盖檐的下表面延伸设置，所述引流表面上至少设有一处能够隔断水流的曲率变化区域，所述曲率变化区域的曲率大于引流表面其余部分的曲率。当水流流至该曲率变化区域处时，由于此处的曲率出现急剧变化，导致水流的附壁效应被破坏，由此避免水流在附壁效应作用下沿盖檐的下表面流动至内环火盖致使出火孔被堵塞。
内环燃烧以及灶具

[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置-CN202210552024.2有效
发明人：付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响
一种导向转向效率标定方法装置

[发明专利]在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统-CN202211558409.6在审
发明人：王涛;曹荣刚 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开提供了在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取NC程序中的原始线段，对原始线段进行拟合与插值，生成样条，样条的曲率小于预设的曲率限制值；步骤2：通过三次样条的边界条件调整样条衔接处曲率，使样条衔接处的曲率小于预设的曲率限制值。本公开通过将多个轨迹点合并成样条，并限制合并后样条的曲率，保证在样条内部曲率变化均匀，在样条衔接处通过三次样条的边界条件对曲率进行限制，进一步保证了合并后轨迹的曲率变化均匀，提高产品的加工精度，同时实现在轨迹预处理阶段完成曲率约束，减少了整个轨迹规划过程中曲率约束的次数，降低处理器的开销，提高产品的加工效率和质量。
轨迹规划控制曲率约束次数方法系统

[发明专利]一种连续曲率发生装置-CN202011278016.0有效
发明人：余尚江;周会娟;陈晋央;孟晓洁;陈显;郭士旭 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：一种连续曲率发生装置，包括支撑框架、曲率板机构、顶升机构和位移测量机构；所述的支撑框架包括上层横梁、下层横梁和支撑立柱，通过焊接固定在一起构成门形框架结构；所述的曲率板机构包括曲率板、夹持板和滚动圆棒，该机构设置在上、下层横梁之间，用于形成不同半径的曲率；所述的顶升机构包括三套顶升螺杆、螺杆顶头、螺杆定位板及螺母，分别设置在下层横梁下方的中心和对称两侧，用于顶升曲率板产生连续变化的曲率；所述的位移测量机构包括激光位移传感器及激光反射板，用于测量顶升螺杆的移动距离，通过计算得到曲率板的曲率半径。本发明针对曲率模板的应用需求，可产生连续变化的曲率半径，操作简便，具有产生的曲率均匀、精确度高等优点。
一种连续曲率发生装置