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[发明专利]基于海洋层结谱的跃层边界检测的曲率区域最值确定法-CN201610411909.5有效
发明人：胡筱敏;陈亮;熊学军;李小龙;苏劼 -专利权人：熊学军
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于海洋跃层上下边界确定方法技术领域，提出一种基于海洋层结谱的跃层上下边界检测的曲率区域最值确定法。在全水层的海洋层结谱图上，跃层可以明确表征为海洋要素垂直变化梯度曲线的谱峰区，而跃层与上下水体的分界表现在海洋要素的垂直变化梯度曲线上，就应该是曲线某种性质的转折点，而曲线最直接的性质就是它的弯曲程度。因此，对海洋要素垂直变化梯度曲线上的点求曲率，得到曲率的垂直变化曲线，从中分别对谱峰的上、下根部区进行最值点(也即转折点)检测，从而确定谱峰端点，也即跃层与上下水体的分界点。
跃层变化梯度海洋要素海洋垂直谱峰曲率曲率区域上下边界转折点水体边界检测变化曲线物理意义分界分界点根部区上下界检测表现

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201711214833.8有效
发明人：小山哉 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：利用扭矩转角控制切换部监视目标路线的曲率的变化，当曲率的变化率比预定的阈值小时，由扭矩控制部执行将转角变化抑制为比较缓和，不给驾驶员带来拘束感、不适感的转向控制。另一方面，当目标路线的曲率的变化率为阈值以上时，从基于扭矩控制部的转向控制切换到由转角控制部进行的基于目标转向角与实转角的偏差的转向控制，防止本车辆从目标路线脱离。
车辆行驶控制装置

[发明专利]激光器热透镜效应的补偿装置-CN201110445069.1无效
发明人：巩马理;胡震岳;黄磊;柳强;闫平;张海涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明结构简单、易于装配，当激光器的泵浦功率发生变化时，通过顶杆机构调节腔镜的曲率半径，腔镜的曲率半径的变形量可补偿热透镜焦距的变化，使得输出镜的基模高斯光斑尺寸和光远场发散角保持不变，维持激光系统的稳定工作，避免激光器内部的材料发生激光损伤；进一步地，采用压电陶瓷材料和压电陶瓷电源进行驱动，实现了腔镜曲率半径的连续变化，保证在泵浦功率较大的变化范围时激光器的稳定工作。
激光器透镜效应补偿装置

[发明专利]眼睛清洗装置-CN201510083895.4有效
发明人：胡泽;张文兴 -专利权人：建德市康华医疗器材有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A61H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼睛清洗装置，包括供使用者手持的手柄以及安装在所述手柄上的清洗头，所述清洗头由特殊工艺加工而成，所述清洗头上设置有呈圆弧形的清洗壁，所述清洗壁向内凹陷，其曲率与眼球的曲率相近似并可随着眼球曲率的变化而自适应相较于现有技术，由于所述清洗头具有呈圆弧形的带齿清洗壁，清洗壁的曲率与眼球的曲率有效相吻合性以及楔状弹性没计，便于医疗人员清洗患者的眼球；提高曲率校正激光手术的可靠性；降低了手术风险。
眼睛清洗装置

[实用新型]外鳞甲透镜-CN201520648929.5有效
发明人：曾平;程治明;张志海 -专利权人：中节能晶和照明有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的外鳞甲透镜，包括出光面、内曲面和凹腔，LED光源置于凹腔内，所述出光面由多个鳞甲曲面呈不规则阶梯状拼接组成；所述内曲面为G3曲面（曲率变化率连续的曲面）或G4曲面（曲率变化率的变化率连续的曲面
鳞甲透镜

[发明专利]曲率渐变螺旋槽丝锥沟槽的实现方法-CN201310626720.4有效
发明人：王焯林 -专利权人：天津市量具刃具有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲率渐变螺旋槽丝锥沟槽的实现方法，包括将所述螺旋槽丝锥沟槽的法截面槽形曲线设置为曲率半径连续变化的二次抛物线的步骤。优选地，所述螺旋槽丝锥沟槽的法截面，从刃口至槽底的2/3以上槽形曲线设置为曲率半径连续递减二次抛物线。本发明的有益效果为利用本发明所述的结构，使得在切削中切屑沿着连续递减曲率半径的螺旋前刃面，逐渐卷曲缩紧变形，平稳、流畅地排除刀体。避免了曲率突变造成的附加振动和阻力。
曲率渐变螺旋丝锥沟槽实现方法

[实用新型]眼镜-CN201520330392.8有效
发明人：水野忠佳 -专利权人：株式会社夏蒙
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G02C5/20 文献下载
摘要：(2)的弹性强弱进行调节的眼镜(1)构成为具有至少一个滑块(23)，该滑块(23)以滑动自如的方式安装在镜腿(2)的一部分上并抑制镜腿(2)在该安装部分上的挠曲；另外，也可以构成为：上述镜腿(2)具有曲率半径不同的第一曲率部(21)和第二曲率部(22)，并且，该眼镜(1)具有在第一曲率部(21)与第二曲率部(22)之间滑动而使镜腿(2)的开度变化的滑块(23)。
眼镜

[实用新型]加工手风琴音簧的研磨装置-CN94214516.X无效
发明人：吴天芳 -专利权人：天津市乐器公司
申请日： 1994-06-17 - 公布日： 1995-12-27 - 主分类号： G10D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工手风琴音簧的研磨装置，它主要由装在齿轮轴上的仿形模、与仿形模连接的从动件、位于从动件底部的砂轮修正笔和磨削砂轮组成，其仿形模的曲率半径为不规则曲率半径，在仿形模变动转角θ为40°—300°之间，其最大曲率半径与最小曲率半径差是2.5mm，通过该研磨装置仿形模曲率半径的变化，可以使加工出的音簧具有音准和谐、音色优美等优点，同时该装置还可做到音簧磨削厚度按所需要求改变，适用于各种音调音簧的研磨
加工手风琴音研磨装置

[发明专利]螺杆齿形型线结构-CN201710238680.4在审
发明人：郭井和;徐标 -专利权人：上海诺科泵业有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F04C15/00 文献下载
摘要：一种螺杆齿形型线结构，齿形型线由齿顶圆弧、椭圆弧线、过渡曲线、齿根圆弧连续组成，其中，齿顶圆弧和过渡曲线之间采用椭圆弧线连接，椭圆的长半径和短半径根据齿顶圆弧的曲率和过渡曲线的曲率来确定。本发明由于过渡曲线采用椭圆弧线的包络线取代原来的摆线,这样螺杆之间的啮合将是弧面之间的接触，从根本上解决了点接触易磨损的问题，同时椭圆弧线的曲率在整个弧线上都是在连续变化着的，在两个接触点处过渡曲线、圆弧、齿顶外圆三者的曲率可实现连续变化，因此在螺杆接触式啮合时，将会平稳过渡，而不会出现震动和噪声，极大地降低了螺杆运行时的磨损，从而提高了螺杆泵的使用寿命。
过渡曲线曲率椭圆弧线齿顶圆弧螺杆啮合线结构磨损齿根圆弧齿形型线螺杆齿形使用寿命包络线点接触杆齿形接触点接触式螺杆泵运行时椭圆摆线齿顶弧面弧线外圆种螺噪声震动

[发明专利]车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质及车辆控制方法-CN202310117202.3在审
发明人：熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆控制装置基于车辆的速度和道路的曲率半径，设定车辆在拐弯的道路上行驶时的基准弯道速度，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的当前的修正值，在车辆在拐弯的道路上行驶时决定目标弯道速度，在车辆在拐弯的道路上行驶时对通过驾驶员的操作而车辆的速度从目标弯道速度变更了的变更次数进行计数，基于每当对变更次数进行计数时决定的修正系数和通过驾驶员的操作而从目标弯道速度变化了的车辆的速度的变化量，求出相对于基准弯道速度的与道路的曲率半径对应的新的修正值，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的新的修正值
车辆控制装置存储用计程序介质方法

[发明专利]一种车辆行驶速度控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211406944.X在审
发明人：房丽爽;刘丽;王明卿;张鹏;王聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标车辆所在道路的至少两个行驶路段属性信息；所述至少两个行驶路段属性信息包括路段曲率信息以及路段曲率发生变化的位置信息；依据所述至少两个行驶路段的路段曲率信息，确定所述至少两个行驶路段的行车速度限值；依据所述至少两个行驶路段的行车速度限值以及路段曲率发生变化的位置信息，确定所述目标车辆所在道路的目标行车速度。
一种车辆行驶速度控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]按摩头及按摩仪-CN202110516645.0在审
发明人：刘前龙;罗志高 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：连接架连接于底座；按摩片组件安装于连接架并外露于连接架，按摩片组件形成有贴合曲面，贴合曲面在自然状态下具有初始曲率，在按摩片组件与待按摩部位贴合时，在待按摩部位的压贴作用下，贴合曲面的曲率能够发生变形并收拢，贴合曲面的曲率能够发生从小到大的变化，以使按摩片组件与待按摩部位能相对靠拢并夹紧。本申请的按摩头及按摩仪中，按摩片组件形成的贴合曲面在待按摩部位的压贴作用下，贴合曲面的曲率能够发生从小到大的变化，使得按摩片组件与待按摩部位贴合，从而使得按摩仪适用不同用户的相同待按摩部位(例如颈部)时
按摩

[发明专利]一种基于曲率分段的机器人辅助缝制进给轨迹规划方法-CN202310612156.4在审
发明人：刘峦;王进;李小飞;张仁戈;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及机器人轨迹规划领域，尤其涉及一种基于曲率分段的机器人辅助缝制进给轨迹规划方法，具体过程为：基于Canny算子提取目标待缝制底板的轮廓并转换为缝制曲线；获得目标缝制曲线后，根据机器人与缝纫机完成曲线缝制的运动约束关系，建立机器人末端点与缝制曲线点的位姿关系，生成机器人进给轨迹；分析缝制曲线曲率变化趋势，结合缝制工艺要求，对缝制曲线进行曲率分段；最后基于梯形速度曲线规划方法对分段后曲线进行速度规划，得到适合不规则曲线缝制的轨迹速度本发明的方法有效改善了在面对具有复杂曲线的缝制任务时，机器人在曲率变化处的速度波动问题，实现了复杂曲线的较平稳缝制。
一种基于曲率分段机器人辅助缝制进给轨迹规划方法

[发明专利]驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310906680.2在审
发明人：管欣;薄云鹏;贾鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆转弯轨迹数据和驾驶员数据，根据车辆转弯轨迹数据确定车辆行驶方向以及计算轨迹曲率，计算车辆转弯的行驶里程，得到轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线；采用平滑算法，平滑轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线；根据轨迹曲率将车辆转弯轨迹进行分段，得到转弯过程段和直线过程段；计算转弯过程段的转弯强度，基于转弯强度的统计概率模型和驾驶员数据
驾驶员转弯驾驶习惯识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人时间-能量最优平滑轨迹规划方法-CN202311002923.6在审
发明人：孙剑萍;汤子悦;孟鑫 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种机器人时间‑能量最优平滑轨迹规划方法，以路径曲率变化率的平方和构造能量函数，将路径能量及长度加权求和构造代价函数，引入路径曲率峰值及安全距离约束构建优化模型，在Delaunay三角剖分环境下搜索最优路径初始路径经由删除锐角顶点、路径替换、去除冗余点等再优化、三次NURBS拟合，以及Bang‑Bang‑Singular轨迹切向跃度策略下的五段式S型加减速运动控制，实现了路径平滑无碰撞、轨迹满足曲率峰值及曲率变化率约束的时间
一种机器人时间能量最优平滑轨迹规划方法