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[发明专利]一种基于自主建图的路线修正方法、装置以及电子设备-CN202110725907.4在审
发明人：唐铭锴;郑林伟;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该方法包括：获取跳变轨迹点，以及获取所述跳变轨迹点的得分，其中，所述跳变轨迹点的得分表示所述跳变轨迹点的曲率相对于与跳变轨迹点相邻的第一轨迹点的曲率、第二轨迹点的曲率的变化情况；获取所述跳变轨迹点周围的目标修正点，其中，所述目标修正点的得分最小，其中，所述目标修正点的得分最小表示所述目标修正点的曲率相对于所述第一轨迹点的曲率、第二轨迹点的曲率的变化最小；用所述目标修正点替换所述跳变轨迹点。
一种基于自主路线修正方法装置以及电子设备

[发明专利]基于形态学提取点云局部曲面特征的方法-CN202310045938.4在审
发明人：钱志奇;龙纪星;吕钰新;罗文奇;李赟鹏;高恒娟;龙冰心 -专利权人：西湾智慧（广东）信息科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学提取点云局部曲面特征的方法，步骤为：S1采集点云数据并对点云数据进行数据预处理；S2在三维空间中搜索点云各点的邻域点，计算法线信息，再基于法线信息计算各点的曲率，获得曲率值；再参照局部曲面特征对应的曲率值范围筛选出目标曲面；S3采用渐进式形态学滤波不断调整滤波参数，根据选中局部区域的曲率变化相应调整滤波视窗的大小，滤除曲率筛选后点云数据中的非目标点，提取目标局部区域的点；S4综合使用膨胀、腐蚀三维形态学算子及膨胀腐蚀组合的开运算和闭运算对目标局部区域进行优化该方法针对具有明显的曲率变化的局部区域进行提取，准确性高，适应性广。
基于形态学提取局部曲面特征方法

[发明专利]一种具有匀变曲率曲面离心泵叶片的叶轮及其设计方法-CN202211432854.8在审
发明人：霍幼文 -专利权人：上海凯士比泵有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有匀变曲率曲面离心泵叶片的叶轮及其设计方法，包括以下步骤：S1、采用曲线的曲率梳分析工具，对叶片上每一条曲线进行分析检查；S2、找出曲线的曲率梳上的峰值或谷值，并进行修改调整；S3、采用曲线的曲率云图分析工具、模拟光线反射图分析工具进行分析检查；S4、曲线的曲率色彩或条纹变化是否均匀，若是，则达到了预期设计要求，若否，则返回步骤S2继续修改调整；S5、采用CFD流场分析工具对叶轮的流场进行分析验证效果；S6本发明通过对曲面和曲线进行曲率变化分析，或者对曲面进行光线反射条纹分析，将曲线上控制点的坐标值控制在偏离合理位置0.1mm以内。
一种具有曲率曲面离心泵叶片叶轮及其设计方法

[发明专利]一种用于环形零件的激光喷丸强化-校形方法及其一体化装置-CN202011164150.8有效
发明人：李礼;孟宪凯;周建忠;赵曜民;黄舒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于环形零件的激光喷丸强化‑校形方法及其一体化装置，包括如下步骤：通过激光喷丸校形试验获得校形区域的平均曲率变化数据，建立激光参数、喷丸路径与平均曲率对应关系数据库；对具有残余压应力要求的环形零件进行激光喷丸强化激光喷丸后内获取环形零件内孔变形量，数据处理系统得出内孔各点曲率数据；数据处理系统将不满足精度要求的内孔各点建立校形区域，计算校形区域的平均曲率；利用数据库匹配校形区域的平均曲率得到的激光参数和喷丸路径，校形环形零件的校形区域。本发明根据喷丸强化后内孔曲率的变化，调控激光工艺参数进行喷丸校形，实现了对内孔形状精度的控制。
一种用于环形零件激光强化方法及其一体化装置

[发明专利]一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法-CN201711233314.6在审
发明人：王爱增;赵罡;何川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率单调变化的任意次Bezier曲线设计方法，包括以下步骤选取n次Bezier曲线和Bezier曲线的初始矢量V0；选取Bezier曲线的尺度系数s和旋转角度θ；根据Bezier曲线的尺度系数本发明通过设定尺度系数和旋转角度，克服了传统方法中高次Bezier曲线设计中难以满足曲率单调变化的条件，实现了曲率单调变化的任意次Bezier曲线的设计方法。
一种基于曲率单调变化任意 bezier 曲线设计方法

[发明专利]车辆行驶曲率估算方法、装置、设备及存储介质-CN202310742962.3在审
发明人：卢星星;毕来业;蒋鑫;樊啸 -专利权人：上海保隆领目汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本公开实施例中提供车辆行驶曲率估算方法、装置、设备及存储介质，通过多种行驶曲率计算方式，分别根据一车辆的各曲率计算参数的不同组合计算得到多个初步行驶曲率结果；曲率计算参数至少包括方向盘转角信息、横摆角速度信息、横向加速度信息、车速信息；根据各初步行驶曲率结果的加权融合计算，得到最终行驶曲率结果。权重由权重计算参数确定，权重计算参数基于权重确定规则确定，权重计算参数表现车辆当前行驶场景的特征，权重计算参数至少包括方向盘转角信息及变化率信息、纵向加速度信息及车速信息。本公开基于多种曲率计算方式的融合来计算最终行驶曲率，且考量曲率计算参数在行驶场景下的适用性而设置权重，提升行驶曲率计算准确度。
车辆行驶曲率估算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于曲率变化的非圆齿轮副设计方法-CN201810106769.X有效
发明人：高奇峰;叶军;刘健;胡红钱 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于曲率变化的非圆齿轮副设计方法，包括如下步骤：(1)ρ(θ)为非圆主动轮节曲线曲率变化方程，其满足以下方程：(2)由曲率变化方程ρ(θ)，可以得到非圆主动齿轮节曲线的切线极坐标方程式DDA0001567984280000014.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />本发明所述一种基于曲率变化的非圆齿轮副设计方法
一种基于曲率变化齿轮设计方法

[发明专利]驾驶支援系统-CN201180069751.3有效
发明人：吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：具备：曲线信息取得单元，取得关于曲率半径按照预定的函数而变化的曲率变动部的形状的信息；驾驶支援单元，当移动体在曲率变动部移动时对驾驶员进行驾驶支援；和驾驶支援控制单元，基于由曲率变动信息取得单元取得的关于曲率变动部的形状的信息来决定驾驶支援单元进行驾驶支援的定时
驾驶支援系统

[发明专利]一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011216558.5在审
发明人：万长林;魏晓慧;冯伟财 -专利权人：惠州学院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，将目标图像进行高斯滤波，根据所述高斯滤波的结果重新选择合适的滤波尺度对所述目标进行滤波，得到第二滤波图像后计算第二滤波图像的平均曲率变化，选择曲率大于一定阈值的点计算强度度量CTI，曲率度量CTV和模式度量alpha，得到综合角点度量F，根据CTI、CTV和F按阈值选取初始角点，并对初始角点计算得到精确化的曲率度量CTV2、精确化的平均曲率变化curv2和全局重要因素，最后根据所述
一种检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种使用可变压边方式的双曲率弯曲装置的方法-CN202111391475.4有效
发明人：刘坡;刘政;聂洪莉;王治国 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用可变压边方式的双曲率弯曲装置的方法，可变压边方式的双曲率弯曲装置包括凸模、凹模、凹模座、压边圈、板材成形试验平台；通过副液压缸压力调整压边力变化方式，压边力可按照阶段式或连续式变化，依照料片的十字型可实现双向压边，或依靠单一条型法兰实现单向压边，根据凸模曲率半径、凹模曲率半径及料片厚度等几何信息，计算凸模压入深度，依靠凸模型面，凸模将板料的中心矩形部分压入凹模型面，依靠主液压缸可持续对弯曲零件施加一定保载，之后压边力卸载，主液压缸回程，取出弯曲零件，本发明可实现不同压边状态下的多个半径组合的双曲率弯曲成形。
一种使用变压方式曲率弯曲装置方法

[发明专利]双曲率自动调节压辊-CN201811371416.9在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲率自动调节压辊，通过气缸动作使压辊推进至蒙皮使其接触，通过事先设定好的气压维持压辊与蒙皮的压力，通常蒙皮曲率为空间曲率，压辊随着气缸的推力与蒙皮接触使得各转轴转动至蒙皮的空间曲率压辊与蒙皮达到线接触在蒙皮曲率变化大或空间曲率，能与工蒙皮表面紧密贴合，减少加工时所产生的震动，提高表面的加工精度与表面的粗糙度，降低人为的二次加工等优点。
蒙皮压辊空间曲率双曲率曲率二次加工紧密贴合蒙皮表面气缸动作气压维持切割动作曲率变化转轴转动粗糙度线接触气缸加工震动

[发明专利]车辆过弯道时参考车道的优化方法以及优化装置-CN202111331919.5在审
发明人：智月明;葛启承;袁小龙;白羽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：初始参考车道获取步骤，基于车辆的传感器数据获取初始参考车道；曲率获取步骤，获取所述初始参考车道的曲率；以及优化步骤，以所述初始参考车道的曲率作为目标功能，采用用于解决二次规划问题的规定函数来优化所述初始参考车道的曲率利用本发明的车辆过弯道时参考车道的优化方法以及优化装置，与初始参考车道相比，优化后的参考车道具有更小的曲率和曲率变化，这样当车辆遇到弯道时，车辆可以小幅减速进出弯道。
车辆弯道参考车道优化方法以及装置

[发明专利]曲面玻璃盖板及曲面液晶显示装置-CN201510459477.0有效
发明人：陈仕祥;梁超 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：该曲面玻璃盖板包括本体(11)、及至少一个加强件(13)，所述加强件(13)沿本体(11)的曲率变化方向固定在所述本体(11)上，在曲率变化方向限制所述本体(11)的塑性回弹，能够消除内应力的影响，使曲面玻璃盖板具有稳定的曲率外形和尺寸该曲面液晶显示装置将液晶显示模组(5)贴合于具有加强件(13)的曲面玻璃盖板(1)上，曲面玻璃盖板(1)及液晶显示模组(5)在加强件(13)的作用下具有稳定的曲率外形和尺寸，容易满足曲面显示对产品外形和尺寸的要求
曲面玻璃盖板加强件液晶显示装置液晶显示模组曲率变化曲率外形智能终端产品产品外形方向限制曲面显示回弹贴合装配保证

[发明专利]检查和控制按可变曲率半径连续地弯曲伸长工件的辊式弯曲机的方法和如此控制的机器-CN200980104917.3有效
发明人： A·卡波鲁索;E·斯基亚兰特;G·罗索 -专利权人： CML国际有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检查和控制用于在弯曲机中使用一系列用于弯曲的辊来按可变曲率半径连续地弯曲伸长工件的辊式弯曲机的方法，包括在一点处测量所述伸长工件的距离的步骤，该点处于用于在连续时刻中弯曲的一系列辊的下游，计算所述伸长工件的每个弯曲区段的曲率半径、将所计算出的曲率半径与所期望的曲率半径进行比较并且确定它们之间的差值、计算上游辊必须经历的位置变化，以便消除所述差值并且基于所计算出的位置变化来操作上游处的辊。
检查控制可变曲率半径连续弯曲伸长工件方法如此机器

[发明专利]图像读取透镜、图像读取装置和成像设备-CN201610011751.2有效
发明人：长能卓哉 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：图像读取透镜包含多个透镜、第一校正机构和第二校正机构，当温度变化时，第一校正机构校正第一校正部分处的场曲率，当温度变化时，第二校正机构校正成像位置。所述第二校正机构校正在由透镜间隔的改变所引起的所述成像位置的位置位移大于所述第一校正部分并且由所述透镜间隔的所述改变所引起的所述场曲率的变化小于所述第一校正部分的部分处的所述成像位置。
校正机构校正图像读取透镜成像位置透镜间隔场曲率透镜图像读取装置校正成像位置成像设备位置位移

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