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[实用新型]智能巡检车-CN201820894530.9有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京华开领航科技有限责任公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种智能巡检车，通过雷达与距离传感器，能自行判断行驶位置，自动规避障碍物与巷道壁，实现自动行走、导向和避障，拍摄过程无需人为操作，完全无人值守、无人控制，自行检测；
智能巡检车自动化检测技术图像采集单元距离传感器拍摄过程拍摄检测无人控制无人值守行驶位置自动行走自行检测巷道壁障碍物准确率避障避开雷达检测申请

[外观设计]智能巡检车-CN202030193758.8有效
发明人：蔡虹威;徐铭嵘;黄泽民;刘京京;叶文宇;郑明强 -专利权人：上海舜华新能源系统有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检车。2.本外观设计产品的用途：用于测试加氢站泄露检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检

[外观设计]智能巡检车-CN202130010521.6有效
发明人：袁应祥 -专利权人：南京怡觉工业设计有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检车。2.本外观设计产品的用途：用于对输变电设备运行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行，降低人员的安全风险。
智能巡检

[外观设计]智能巡检车-CN202230465095.X有效
发明人：石秀枫;崔东顺;宿光跃 -专利权人：广智微芯(扬州)有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检车。2.本外观设计产品的用途：用于码头、机场、电站、学校、小区、工厂等场所的智能巡检工作，包含人脸识别、异常行为分析、远程查看等。
智能巡检

[发明专利]一种智能巡检车及智能巡检系统-CN202210218070.9在审
发明人：杨帆;彭子平;吴兰;贾恒杰;谭紫云;胡玉婷 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。
一种智能巡检系统

[实用新型]一种工厂可视化巡检系统-CN202221318093.9有效
发明人：王凯;智乐乐;张秀芳;谢培涛;李晓峰;李威 -专利权人：河南科达东大国际工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种工厂可视化巡检系统，用以解决现有工厂巡检系统结构复杂，数据传送慢的技术问题。本实用新型包括智能巡检车和巡检轨道，智能巡检车与巡检轨道相适配，巡检轨道上设有定位装置，定位装置与智能巡检车相匹配，巡检轨道之间设有多功能轨道，多功能轨道上设有往复式充电仓，往复式充电仓与智能巡检车相匹配，智能巡检车和多功能轨道均通过5G技术与智能云端平台相连接。本实用新型提出的可视化巡检系统和能够有效提升工厂的安全运行性能，减少工厂人工定员，减少工人暴露在有毒、可燃及爆炸危险性环境内，使工厂运营更加智能化。
一种工厂可视化巡检系统

[发明专利]一种基于定位技术的停车位巡检系统及其方法-CN201910870237.8有效
发明人：林万彪;郭喜明;温伟杰;金纬;刘征 -专利权人：深圳普智联科机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位技术的停车位巡检系统及其方法，其主要技术特点是：包括智能巡检车和车辆定位服务器；智能巡检车用于获取智能巡检车的绝对坐标、以及智能巡检车和待定位车辆之间的相对坐标，并将这两组坐标数据上传给车辆定位服务器该方法包括：车辆定位服务器建立车位地图；智能巡检车获取车牌和智能巡检车之间的相对坐标、智能巡检车的绝对坐标并将上述坐标上传车辆定位服务器；车辆定位服务器待判断待定位车辆是否在停车位。
一种基于定位技术停车位巡检系统及其方法

[发明专利]一种用于消防车装备器材的智能巡检系统及巡检方法-CN202210648823.X在审
发明人：郭建业;乔安营;常彦凯;张兵强;任海静 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于消防车装备器材的智能巡检系统，包括：消防车智能终端装置、物联网分体巡检器、射频天线、嵌入式电子标签、消防车智能多卡融合终端以及工业互联网平台；消防车智能终端装置与物联网分体巡检器通过网线相连；物联网分体巡检器与射频天线通过箱体连接线相连；消防车智能终端装置消防车智能多卡融合终端通过网线相连；射频天线通过射频信号扫描嵌入式电子标签的数据信息；消防车智能多卡融合终端与工业互联网平台通过工业互联网通讯协议还公开了对应的智能巡检方法，极大节省人工主动巡检时间与精力和救援时间。
一种用于消防车装备器材智能巡检系统方法

[发明专利]一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备-CN201910085262.5有效
发明人：柯杨;孙东阁;季洪博;刘铁钢;孟浩;韩冰艳 -专利权人：郎溪东奥输送装备科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测圆管带式输送机运行状态的智能巡检设备，包括一智能巡检设备，智能巡检设备包括两个检测台和两个巡检车，两个巡检车均由车架、壳体和行走机构组成，车架上集成有电池组、巡检摄像机、控制模块、导向轮和缓冲梁，壳体上安装有距离传感器、车灯、充电接口和天线，两个巡检车通过行走机构在圆管带式输送机本体的轨道上移动；两个巡检车分别为主巡检车和副巡检车，主巡检车位于两个检测台连接处的顶部，副巡检车位于两个检测台连接处的底部，主巡检车的车架上还集成有一编码器，副巡检车的车架上还集成有跟随编码器；两个检测台的内部均设有框架，框架上安装有用于检测托辊的摄像机和光源，框架的底部设有支撑轮。
一种检测圆管输送机运行状智能巡检设备

[发明专利]一种铁轨隧道拱顶沉降动态监测装置及方法-CN202211020216.5在审
发明人：江东;程志友;梁栋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种铁轨隧道拱顶沉降动态监测装置，包括至少一个监测标签，所述监测标签设置于隧道拱顶的监测点处；智能巡检车，其包括巡检车本体，所述巡检车本体沿铁轨巡检，所述巡检车本体上设置有能感知监测标签、定位监测点、完成测距本发明的监测装置能够降低监测成本，提升监测效率和精度；智能巡检车沿铁轨巡检，可实现动态监测，其速度快，可提升监测效率，其振动小，可保证测距精度。
一种铁轨隧道拱顶沉降动态监测装置方法

[发明专利]一种可遥控的电缆沟智能巡检车-CN201510112549.4在审
发明人：武昕;孙毅;龚钢军;张旭;苗峰显;倪向萍 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力智能巡检设备领域的一种可遥控的电缆沟智能巡检车。该智能巡检车的底部装有4个万向轮，车体内装有CPU模块、存储硬盘、探测雷达、红外摄像头、蓄电池、FLASH存储器、多功能显示屏、COFDM通信模块、调试接口电路。本智能巡检车可通过无线远程遥控，巡检员不必进入沟内，通过远程显示屏和遥控设备，即可了解电缆沟内的情况。
一种遥控电缆沟智能巡检

[发明专利]对路内停车智能巡检车惯导定位进行校正的方法和系统-CN202310028573.4有效
发明人：黄二雨;卢红松 -专利权人：深圳云游四海信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对路内停车智能巡检车惯导定位进行校正的方法，包括在检测到卫星信号被遮挡后，将地磁设备上报的泊位占用状态实时同步至智能巡检车，并启用惯导导航；根据惯导定位获取的当前位置信息计算智能巡检车正在巡检的泊位，确定待巡检泊位信息；根据待巡检泊位信息中的多个泊位的泊位占用状态和图像识别模块识别到的车辆信息判断惯导偏差是否过大；在识别到惯导偏差过大时，根据车辆所在泊位的经纬度信息对当前惯导信息进行校正。本发明通过接收地磁的感应信号和智能巡检摄像头中检测到的车辆信息来修正惯导信息，可以使惯导更好的和“智能巡检车”相结合，配合GPS+RTK最终实现各种环境下的巡检。
对路停车智能巡检车惯导定位进行校正方法系统

[实用新型]一种巡航检测智能车-CN202222678473.X有效
发明人：彭文亮 -专利权人：彭文亮
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60R19/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检车技术领域，尤其涉及一种巡航检测智能车。一种巡航检测智能车，包括巡检车，所述巡检车的顶部固定安装有连接臂，连接臂的顶端卡合有红外线温度测量仪，所述巡检车的前侧固定安装有红外线距离传感器，所述巡检车的前侧设置有防护装置，所述防护装置包括两个连接架、连接杆和安装板，所述安装板安装在巡检车的前侧，所述连接杆安装在安装板的侧壁。本实用新型当巡检车移动到障碍物跟前，利用两个连接架可以直接将障碍物推开，并且利用驱动机构可以驱动两个连接架向两侧移动，从而使障碍物向两侧移动，方便巡检车进行行走，无需带着杂物一起行走，起到节省蓄电池能源的目的
一种巡航检测智能

[发明专利]一种燃气泄漏智能巡检方法及智能巡检车-CN201910677625.4在审
发明人：李伟;李彬;梁继;李华山 -专利权人：新奥（中国）燃气投资有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃气泄漏智能巡检方法及智能巡检车，该方法包括：智能巡检车接收外部的云端服务器发来的巡检任务，巡检任务包括巡检路线，巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道；沿巡检路线行驶，并在行驶过程中，依次针对每一个巡检路段均执行：检测当前巡检路段的目标数据采集范围内的燃气数据；判断燃气数据是否符合预设的燃气泄漏报警条件，若是，向云端服务器发送针对当前巡检路段的燃气泄漏报警通知因此，本方案能够实现自动化智能巡检。
巡检路段智能巡检车巡检路线燃气泄漏报警云端服务器燃气数据燃气泄漏智能巡检目标数据采集自动化智能燃气管道数据采集行驶过程预设发送行驶检测外部

[发明专利]基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统-CN202310872848.2在审
发明人：孙攀峰;姜程文;孙靖康;柯永斌;祝芷沁;蓝庆华;刘玉祥;石高山 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统，所述方法包括：将工厂内巡检对象的位置和距离设置成二维坐标中的坐标点，以便智能车根据直线行驶于各个坐标点进行巡检，通过设置约束条件，建立CVRP模型，构建智能车巡检地图模型；确定影响智能车巡检的多个关键因素，构建一个用于融合多个关键影响因素的多目标适应度函数，该函数采用Pareto支配作为适应度评估准则；基于智能车巡检地图模型，建立其约束条件
基于优化算法工厂智能巡检路径规划方法系统

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