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[发明专利]基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统-CN202310872848.2在审
发明人：孙攀峰;姜程文;孙靖康;柯永斌;祝芷沁;蓝庆华;刘玉祥;石高山 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统，所述方法包括：将工厂内巡检对象的位置和距离设置成二维坐标中的坐标点，以便智能车根据直线行驶于各个坐标点进行巡检，通过设置约束条件，建立CVRP模型，构建智能车巡检地图模型；确定影响智能车巡检的多个关键因素，构建一个用于融合多个关键影响因素的多目标适应度函数，该函数采用Pareto支配作为适应度评估准则；基于智能车巡检地图模型，建立其约束条件，通过多目标适应度函数的调用以及Pareto的非支配排序和拥挤度计算后，利用袋獾优化算法搜索目标函数的最优解。本发明能够应对高维度的搜索空间和大规模的候选解集，具备较强的可扩展性和计算效率。
基于优化算法工厂智能巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种基于改进的格拉布斯检验法的异常值识别方法-CN202310585658.2在审
发明人：柯永斌;姜程文;孙靖康;孙攀峰;谢田;蓝庆华;邹佳明;倪静;刘玉祥;李金胜;祝芷沁 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：一种基于改进的格拉布斯检验法的异常值识别方法，用于气体浓度补偿值中异常值的检测和去除，所述的方法包括步骤：S1、建立数据模型；S2、标准模型缺陷，替换均值；S3、改进算法模型，替换均值引入参考值；S4、重新计算统计值Hi，判断异常值。本发明在异常值占比较多的情况下，可以有效的识别并去除异常值，保留真实值，从而提高数据的准确性。
一种基于改进格拉布斯检验异常识别方法

[发明专利]一种基于改进袋獾算法的路径规划方法-CN202310528122.7在审
发明人：倪伟;孙靖康;张粤;相福康;姜程文;张何顺 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进袋獾算法的路径规划方法，根据化工厂内化工设备与设备、堆积的化学用品与设备、智能巡检小车和设备之间的路径以及距离信息，构建巡检网络模型；确定目标的优先级，将多个目标分为不同的优先级，构建多目标优先级函数；对袋獾优化算法进行改进，通过添加智能巡检小车的约束条件以及多目标优先级函数，袋獾的两种捕食策略等价代换为智能巡检小车在路径规划中的两个优化方向，如遇到目标冲突，适当调整寻找最优解，得到最合适的路径。与现有技术相比，本发明在多目标的情况下，综合优先考虑紧急程度、重要程度以及最短路径等因素，寻找最佳的行进路线，提高收敛速度，解决智能巡检小车陷入局部最优等情况。
一种基于改进算法路径规划方法

[发明专利]一种基于环境参数补偿算法的气体检测装置-CN202310226613.6在审
发明人：柯永斌;姜程文;谢田;邹佳明;孙攀峰;蓝庆华;陈跃天;孙靖康 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种基于环境参数补偿算法的气体检测装置，包括处理器、传感器检测模块、通讯模块和补偿修正模块；传感器检测模块包括分别与处理器连接的温湿度传感器、气体检测传感器和风速传感器，将每个状态点对应的温度、湿度值都保存在处理器中；当该装置开始进行气体浓度检测时，处理器自动获取同一时间点对应的气体浓度初值、温度值和风速值并计算温度补偿值和风速补偿值；处理器获取的气体浓度初值、温度值和风速值后，根据补偿算法对气体浓度数据进行补偿修正运算；最后再进行误差修正。本发明通过温度补偿和风速补偿对气体检测参数值进行补偿修正，可对其气体浓度值补偿；从而可以使气体检测的数据更加靠近真实值，提高装置在不同环境下的准确度。
一种基于环境参数补偿算法气体检测装置

[发明专利]一种基于YOLOV7模型的面向嵌入式硬件的人脸识别方法-CN202310208516.4在审
发明人：张粤;相福康;倪伟;孙靖康;张何顺 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及生物人脸识别技术领域，公开了一种基于YOLOV7模型的面向嵌入式硬件的人脸识别方法，获取数据集信息并将数据集信息进行标注；基于yolov7模型进行改进获取图像识别网络模型，改进后的yolov7模型在backbone与head连接处增加注意力机制及滤波器；采用训练集对构建图像识别网络模型进行训练，得到训练后的图像识别网络模型；采用测试数据集对训练后的图像识别网络模型进行测试，获取测试结果；采用训练测试后的图像识别网络模型进行人脸识别。与现有技术相比，本发明引入F‑SRA注意力机制、轻量级卷积滤波器，对于人脸识别检测的效果识别度更高并具有更高的鲁棒性。
一种基于 yolov7 模型面向嵌入式硬件识别方法

[发明专利]两转动一平动大行程无耦合并联压电微动平台-CN201910092068.X有效
发明人：崔玉国;惠相君;李锦棒;杨依领;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B81C99/00 文献下载
摘要：本发明公开了两转动一平动大行程无耦合并联压电微动平台，包括用作承载物体的动台面，以及间隙设于动台面下方的底座，底座设有呈正三角分布且垂直动台面作独立伸缩运动的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的结构相同，分别包括螺固于底座且垂直动台面作独立伸缩运动的双桥式放大机构，用于驱动双桥式放大机构的压电执行器，以及设于双桥式放大机构和动台面之间的柔性连接件；通过协调控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的运动能实现动台面的两转动及一平动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合。
转动平动行程耦合并联压电微动平台

[外观设计]显微镜扫描部件-CN202230575875.X有效
发明人：王红飞;崔志英;郑驰;王泽霖;黄腾逸;孙靖康 -专利权人：宁波永新光学股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显微镜扫描部件。2.本外观设计产品的用途：用于移动激发光点进行扫描成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
显微镜扫描部件

[发明专利]一种基于改进的鲸鱼优化算法的旅行商问题求解方法-CN202210253919.6在审
发明人：倪伟;郭丹;张粤;王子祥;孙靖康;相福康 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及计算机人工智能技术领域，公开了一种基于改进的鲸鱼优化算法的旅行商问题求解方法，包括：设置算法参数；利用混沌映射初始化种群位置；计算个体适应度并记录当前最优解个体；进入迭代阶段，得到更新的概率p；通过判断概率p和系数向量A，选择一种方式更新鲸鱼位置；进入模拟退火阶段，计算新的种群适应度；依据贪婪规则判断位置是否进行更新，更新则输出全局最优鲸鱼位置和适应度，否则直接以模拟退火概率P接受新种群的位置，然后输出全局最优鲸鱼位置和适应度，选择适应度值最小的作为最优路径。与现有技术相比，本发明精度更高、收敛速度快、鲁棒性强和全局搜索范围广，能够跳出局部最优，具有突出的性能。
一种基于改进鲸鱼优化算法旅行问题求解方法

[发明专利]一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法-CN201911104273.X有效
发明人：崔玉国;卢志诚;杨依领;娄军强;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H03H9/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，压电执行器输出力的自感知表达式为：压电执行器在外力和电压作用下的输出位移δ的自感知表达式为：其中，Fest、δest、δfee_est、kp、Cp、RP、u、QDA分别为压电执行器的自感知力、自感知位移、自感知空载位移、刚度、电容、绝缘电阻、驱动电压、介电吸收电荷；C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压；α为电荷‑力系数；iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿偿了压电执行器的介电吸收及的偏置电流，能进一步提高压电执行器输出位移与输出力的自感知精度。
一种压电执行输出位移感知方法

[实用新型]一种便携式地震检测装置-CN202023095705.6有效
发明人：高宇骏;胡珂僮;闫秀丽;吴成龙;孙靖康 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式地震检测装置，包括：装置主体，所述装置主体的前端外表面活动安装有防护罩，所述装置主体的内部开设有储物腔体，所述储物腔体的内部设置有检测盘；以及两组防护盒，两组所述防护盒分别安装在装置主体的两端，所述防护盒的内部设置有收纳装置和检测探头，所述检测探头活动安装在收纳装置上。本实用新型所述的一种便携式地震检测装置，从而能够避免外界的灰尘和水与检测探头接触，从而有效的保护检测探头，使用比较方便，能够使得检测探头与检测物表面贴合，无需人们手持检测探头，减轻了操作人员的工作量，而且检测时检测探头不会松动，稳定性能比较高，检测比较方便，具有更好的使用前景。
一种便携式地震检测装置

[外观设计]汽车日行灯-CN202030620551.4有效
发明人： 孙靖康 -专利权人：广州市广汽商贸汽车用品有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车日行灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种安装在汽车上的日行灯，用于指示照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车日行灯

[发明专利]一种自定心式压电尺蠖直线电机-CN201910358063.7有效
发明人：崔玉国;张志豪;李锦棒;汪家乐;孙靖康 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定心式压电尺蠖直线电机，包括输出轴，输出轴套设有驱动单元，驱动单元的两端分别设有第一钳位单元和第二钳位单元，第一钳位单元和第二钳位单元分别钳位于输出轴；驱动单元包括沿着输出轴轴向设置的第五刚性部和第六刚性部，第五刚性部和第六刚性部之间设有活动间隙，第五刚性部和第六刚性部之间还连有弹性件，第五刚性部和第六刚性部之间顶设有驱动用压电执行器。与现有压电尺蠖直线电机相比，本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；免去了装配及调节过程；易于输出轴的装配和调节，能减小输出轴与钳位机构之间的摩擦磨损及提高输出轴的驱动力；电机能自锁；使输出轴能自定心，能提高输出轴的运动精度。
一种定心压电尺蠖直线电机

[发明专利]两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台-CN201910092013.9有效
发明人：崔玉国;万光继;李锦棒;马剑强;孙靖康;汪家乐 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了两转动一平动大行程低厚度大中空并联压电微动平台，包括间隙活动设于底座上方的动台面，底座设有呈矩形顺次分布的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元独立伸缩且设于动台面。设垂直于动台面为z轴，第二驱动单元到第一驱动单元为y轴，第二驱动单元到第三驱动单元为x轴，则动台面能完成沿着z轴上下升降，并能完成x轴倾斜转动和y轴倾斜转动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合、动台面及底座具有大中空，易于集成位移传感器。
转动平动行程厚度中空并联压电微动平台

[外观设计]汽车后杠（僚机版）-CN202030467760.X有效
发明人： 孙靖康 -专利权人：广州市广汽商贸汽车用品有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车后杠（僚机版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作汽车后包围杠起到防撞保护以及装饰的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车僚机

[外观设计]汽车前杠（僚机版）-CN202030467851.3有效
发明人： 孙靖康 -专利权人：广州市广汽商贸汽车用品有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前杠（僚机版）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作汽车前包围杠起到防撞保护以及装饰的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车僚机

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