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[发明专利]基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统-CN202310872848.2在审
发明人：孙攀峰;姜程文;孙靖康;柯永斌;祝芷沁;蓝庆华;刘玉祥;石高山 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于袋獾优化算法的工厂智能车巡检路径规划方法及系统，所述方法包括：将工厂内巡检对象的位置和距离设置成二维坐标中的坐标点，以便智能车根据直线行驶于各个坐标点进行巡检，通过设置约束条件，建立CVRP模型，构建智能车巡检地图模型；确定影响智能车巡检的多个关键因素，构建一个用于融合多个关键影响因素的多目标适应度函数，该函数采用Pareto支配作为适应度评估准则；基于智能车巡检地图模型，建立其约束条件，通过多目标适应度函数的调用以及Pareto的非支配排序和拥挤度计算后，利用袋獾优化算法搜索目标函数的最优解。本发明能够应对高维度的搜索空间和大规模的候选解集，具备较强的可扩展性和计算效率。
基于优化算法工厂智能巡检路径规划方法系统

[实用新型]一种动车组空心车轴对比试样轴-CN202021004159.8有效
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;李新全;石高山;宁志强;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组空心车轴对比试样轴，包括由动轴和拖轴组成的对比试样轴本体，还包括：对比试样轴本体通过型号分为：CRH400AF型对比试样轴本体和CRH400BF型对比试样轴本体，且二者内外表面光洁度与被探测空心车轴相应表面相同，CRH400AF型对比试样轴本体和CRH400BF型对比试样轴本体的动轴和拖轴上均设置有多个用于测试的人工缺陷结构；探伤设备在对比试样轴本体上的检查，能够清楚的了解超声波探伤设备是否工作正常，性能是否稳定，从而保证探伤结果的准确性，对比试样轴本体采用EA4T材质，与实车车轴保持一致，其声学特性及成像特征与实轴相近，便于探伤人员观察对比，对比试样轴本体与实车车轴尺寸相同，方便探伤人员找到缺陷的位置，提高探伤效率。
一种车组空心车轴对比试样

[实用新型]一种用于动车组空心车轴超声波探伤的适配器-CN202021003324.8有效
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;李新全;石高山;宁志强;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动车组空心车轴超声波探伤的适配器，包括适配器本体，适配器本体由底座、立柱、锁紧螺母、前端座、锁定组件、曲面手柄、铭牌、扁圆头铆钉、O型密封圈和轴箱盖组成，底座内部设置有螺纹孔，且立柱靠近其两端的外表面均设置有外螺纹，立柱一端的外螺纹与底座内部的螺纹孔相螺合，锁紧螺母螺合在立柱靠近其另一端的外螺纹上；本实用新型相对于市场上现有铁路动车组空心车轴超声波探伤的适配器，立柱轴端与被测空心车轴接触处设置O型密封圈，其密封效果更好，保证探伤时耦合剂不会渗入轴箱从而污染轴端轴承，适配器主体材质采用超硬铝，质量轻、强度高、硬度高，减轻了现场操作人员的工作强度。
一种用于车组空心车轴超声波探伤适配器

[实用新型]一种车轮探伤用踏面探头架结构-CN202021070336.2有效
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;石高山;宁志强;李新全;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮探伤用踏面探头架结构，包括车轮踏面，还包括踏面探头架、相控阵探头安装座、相控阵探头、双晶直探头安装座、双晶直探头、机器人连接臂，该一种车轮探伤用踏面探头架结构，首先因采用与车轮踏面曲线相拟合的探头架结构，能够更好的与踏面贴合，保证了耦合良好；其次通过踏面探头架安装多组双晶直探头和相控阵探头，辐射检测范围较广，能够稳定准确的检测车轮踏面缺陷，保障了动车组运行的安全，最后由柔性缓冲机构的配合效果，能够便于高精度的贴合车轮踏面；综上，从而提高了铁路动车组车轮踏面检测数据的准确性和稳定性，具有较高的推广应用价值。
一种车轮探伤用踏面探头结构

[实用新型]一种动车组车轮探伤用托转轮机构-CN202021004131.4有效
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;石高山;宁志强;李新全;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组车轮探伤用托转轮机构，涉及动车组车轮探伤技术领域，包括承重板，承重板的顶部有固定安装有承重架，且承重架前后侧均固定有一左一右两个导向轴，承重板上还安装有：搭持组件，搭持组件由四个支撑臂、两个横架和两个第二液压缸组成，且两个横架一前一后在承重架前后侧的两个导向轴上滑动，承重架前后两个相对应横架之间通过第二液压缸相连接，且支撑臂通过第二液压缸带动横架在导向轴上移动，以实现支撑臂完全搭在钢轨上；本实用新型相对于现有的铁路动车组车轮探伤用托转轮机构装置，能够满足铁路动车组车轮探伤时顶升旋转的稳定性，提高铁路动车组检测设备探伤的准确性。
一种车组车轮探伤转轮机构

[发明专利]动车组防冻预热监控方法及其系统-CN202010509863.7在审
发明人： 石高山;刘明建;吴昌荣;李海磊;宁志强;范西西;李宁;窦照龙;周家宝;张炜琨;朱真真 -专利权人：中国铁路郑州局集团有限公司郑州动车段
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种动车组防冻预热监控方法，①、远程温度采集装置采集动车组温度，并实时把采集到的动车组温度传送至数据中心云服务器；②、数据中心云服务器接收到动车组温度和属性信息后，首先将动车组温度与设定的阈值进行比对，若动车组温度大于阈值，则数据中心云服务器记录远程温度采集装置的位置信息、所属动车组编号、动车组温度和传送时间；若动车组温度小于阈值，则数据中心云服务器发送预警信息至云终端，同时记录远程温度采集装置的位置信息、所属动车组编号、动车组温度和传送时间；③、数据中心云服务器通过云终端对动车组送电进行预热防冻。本发明用来实现对动车组温度的自动采集、传输、存储以及网页终端的实时监控。
车组防冻预热监控方法及其系统

[发明专利]一种动车组在线轮对探伤的顶升装置-CN202010499248.2在审
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;宁志强;李新全;石高山;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组在线轮对探伤的顶升装置，包括测试轨和滚动放置在测试轨上的轮对，轮对下方的地面内嵌有顶起结构，顶起结构与轮对的连接轴活动接触，顶起结构包括剪式升降架和固定在剪式升降架顶部的轴限位卡板，轴限位卡板上开设有U型开口，U型开口的两个内端面上转动安装弧形板，弧形板活动接触在连接轴的外侧；轮对的两侧对称分布有支撑辊装置，支撑辊装置包括支撑台，支撑台内转动安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮。顶起结构可以根据检测的流程伸出或者收缩到地面内，从而可以使得轮对在滚动时可以保持从前方进入顶起结构，从后方滚出顶起结构，保证检测的连续性。
一种车组在线轮对探伤装置

[发明专利]一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构以及探伤系统-CN202010499759.4在审
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;李新全;宁志强;石高山;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤顶升机构，包括由旋转机构构成的安装平台，所述旋转机构顶部固定安装由横架和立架构成的龙门架结构；所述横架的两端分别对称铰接一个顶转轮机构，所述横架的两侧端面上对称安装两个升降式探头机构，所述旋转机构顶部两侧分别安装一个机械臂式探头机构。本发明还公开了一种UFWT移动式轮辋轮辐探伤系统，所述顶升机构固定安装在设备底盘上，所述设备底盘的两侧分别安装电控箱和机械臂电控箱、耦合液箱，电源箱。本发明中顶升机构为剪刀式结构，可以适应于不同车型车底空间，能够顶升各类型动车组在线轮对，并按系统要求控制双轴同步电机的转动来控制轮对的转速。
一种 ufwt 移动式轮辐探伤机构以及系统

[发明专利]一种用于车轮探伤的轮对自动对中装置-CN202010654882.9在审
发明人：胡满华;周从艳;刘勇;宁志强;李新全;石高山;李文霞;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车轮探伤的轮对自动对中装置，包括底座，底座上滑动设置滑动座，滑动座的两端设有与底座弹性连接的缓冲机构；滑动座的顶部固定安装转盘机构；转盘机构包括：固定安装在滑动座顶部的支撑盘和转动位于滑动座内的活动盘，支撑盘中心位置竖向转动设置一个球形座，球形座的四周对称转动连接多个滚轴的内端部，滚轴的外端部活动贯穿活动盘侧壁。本发明能够满足铁路动车组车轮探伤时自动对中定位的准确性和轮对顶起的稳定性，提高铁路动车组检测设备探伤数据的准确性。当需要对转动盘的位置限制时，转动旋转把手，使得限位筒向下转动，将支撑轮限制在限位凹槽和环形槽之间，从而达到固定转动盘位置的作用。
一种用于车轮探伤轮对自动装置

[实用新型]一种耦合液分离式空心车轴超声波探伤系统-CN201921103828.4有效
发明人：刘勇;胡满华;石高山;李新全;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耦合液分离式空心车轴超声波探伤系统，包括与油泵对接的独立油箱，油泵和独立油箱均固定在机架上，并在机架顶部设有探杆放置筒，所述独立油箱包括油箱壳体，在油箱壳体顶部设有回油管接头和泄压管接头，并在油箱壳体顶部设有半圆柱型的凹槽，在凹槽内卡装有进油口装置，在油箱壳体侧面还设有出油管接头和油温传感器接头，所述进油口装置上连接有直角弯管，直角弯管另一端对接探杆放置筒，在进油口装置内设有过滤网，在进油口装置另一端设有进油塞；本装置减少了耦合液的注入频率；实现了干湿分离，避免了进给机构的漏油现象，提高了探伤效率；提高了进给机构内部部件、元器件的使用寿命，增加了探测结果的稳定性、可靠性。
一种耦合分离空心车轴超声波探伤系统

[实用新型]一种探头安放座机构-CN201921103836.9有效
发明人：胡满华;张春国;李新全;石高山;刘勇 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探头安放座机构，包括探头架，探头架内部具有内部平台，内部平台与探头架为一体式结构，且内部平台对称设置在探头架内部两侧，在内部平台中设有油路管道，并在油路管道顶部设有油管接头，所述内部平台前端具有螺纹孔，油管接头与螺纹孔螺纹连接；在油管接头上连接有油管，所述探头架前端连接有前端法兰，油管前端伸出前端法兰外部；所述探头架外壁上设有沿其直径对称设置的插孔；装置实现了动车空心车轴便携式探伤设备在探测过程中从探头安放座机构内部耦合液的供给，避免了因人为注射耦合液的不稳定性，耦合液通过油路通道由此机构外壁直接喷向空心轴内腔，由此缩短了探伤操作时间，提高探伤操作效率，降低设备的探伤误差。
一种探头安放座机

[实用新型]一种非接触式空心车轴超声波探伤系统-CN201921103842.4有效
发明人：胡满华;张春国;刘勇;石高山;李新全;周永星 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式空心车轴超声波探伤系统，包括探头架，探头架尾部连接有探杆，探头架前端具有前端轴，前端轴套入轴承内，在轴承外侧套装有轴承座；在探头架前端还设有前端盖，前端盖通过螺钉紧固在轴承座上；所述探头架上设有凹槽，凹槽有两个并对称设置在探头架两侧，在凹槽内嵌设有探头安放座，在每个探头安放座内均设有若干并列设置的探头，在探头架内部设有弹簧，弹簧两端抵接两个探头安放座，在每个探头安放座两端均设有弧形压盖；本装置通过多结构保证弧面压盖能够与空心轴的内壁相接触，这样在探伤过程中，探头与空心轴内壁之间约有1mm的耦合层，保证了设备探伤时的耦合性能，提高探伤结果的稳定。
一种接触空心车轴超声波探伤系统

[外观设计]超声波探伤仪（便携式）-CN201930375747.9有效
发明人：刘勇;胡满华;张春国;李新全;石高山 -专利权人：安徽安吉特轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声波探伤仪（便携式）。;2.本外观设计产品的用途：用于检测高铁动车组空心车轴。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声波探伤仪（便携式）

[实用新型]一种动车组联轴节轴向运动量测量器-CN201920869261.5有效
发明人： 石高山;吴世雷;路飞;唐哲;宋宁;郑建浩 -专利权人：中国铁路郑州局集团有限公司郑州动车段
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组联轴节轴向运动量测量器，包括测量尺，其特征在于：还包括测量器主体和卡箍，测量器主体中设置有测量尺滑道，测量尺设置在测量尺滑道中，卡箍套设在测量器主体以及测量尺上，卡箍包括套设在测量器主体以及测量尺上的卡环、设置在卡环一侧的卡爪、以及设置在卡环上的第一锁紧螺栓；卡箍的两侧各设置一个位移环，位移环套设在测量器主体以及测量尺上。本实用新型提供的测量器能够减少作业人员，且测量数据准确，推动联轴节过程中，可以确保联轴器向两侧推动的轴向运动量保持绝对准确，测量结束之后，直接读取位移环移动的距离即可得出联轴节的轴向运动量，且不受光线、角度等影响。
测量尺测量器主体卡箍联轴节运动量轴向本实用新型测量器滑道卡环测量数据锁紧螺栓直接读取动车组联轴器环套测量移动

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