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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种娱乐机械手臂及机器人-CN202222744032.5有效
发明人：呙浩;李坚;文红光;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。
一种娱乐机械手臂机器人

[发明专利]一种制造业智能机器人生产检测装置-CN202310829074.5在审
发明人：董均国;董江 -专利权人：锦川智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造业智能机器人生产检测装置，涉及智能机器人生产技术领域。该制造业智能机器人生产检测装置，包括底板、转动机构、扫描机构、定位组件和翻转机构，底板的顶部固定安装有检测箱，检测箱的内部设置有承载板，承载板的顶部转动安装有转盘，翻转机构设置于转盘的顶部，翻转机构包括立板该制造业智能机器人生产检测装置，通过翻转机构和扫描机构的配合使用，能够在水平旋转检测的基础上，驱动机器人在竖直方向上进行旋转，并将扫描装置移动至对应的位置进行充分检测，提高了装置的检测效率，提升了装置的实用性
一种制造业智能机器人生产检测装置

[发明专利]一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法-CN202111134586.7在审
发明人：程归兵 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置和方法，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。本发明解决吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现吊轨式巡检机器人在导轨运行过程中能以任意角度转弯的技术效果。
一种用于吊轨式巡检机器人导轨转换装置方法

[发明专利]一种焊接机器人焊枪快速更换装置-CN202211431659.3在审
发明人：许东梅;周婷婷 -专利权人：许东梅
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人焊枪快速更换装置，涉及焊接机器人领域，包括：安装机构；所述安装机构的上端安装有控制机构；所述控制机构的右侧安装有旋转机构，且旋转机构的固定件的伸缩杆插入在液压件的套筒内部；所述旋转机构的外侧安装有焊接机构，且焊接机构的连接座的限位柱插入在旋转机构的固定件的插槽内部；所述连接座的限位柱的卡槽内部插入有旋转机构的锁定件，固定件内部的电机会驱动连接座在固定件上转动，令需要使用的焊枪主体探出，并令更换过的焊枪主体收回，进而实现焊枪主体的转换，解决了目前现有的焊接机器人通过增设另一机械手来继续实施更换操作，耗能更大、操作更为繁琐的问题。
一种焊接机器人焊枪快速更换装置

[实用新型]一种双臂作业机器人-CN201921155093.X有效
发明人：王艳中 -专利权人：苏州艾永斯机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂作业机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂，两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪，所述安装底板的下表面固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有移动轮，所述第一旋转机构包括第一壳体，所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型，整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动，且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动，使得机器人的双臂可以适用于多种作业环境，使用更加的方便。
一种双臂作业机器人

[实用新型]链轮自动打磨装置-CN202221187820.2有效
发明人：郭力英 -专利权人：常州凯捷链传动有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：该装置包括机台、气胀轴、气胀轴旋转机构、气胀轴摆动机构、支座、盛水池、多轴机器人、打磨机构、喷水头，所述机台上固定有气胀轴摆动机构，气胀轴旋转机构的机体转动连接在机台上，气胀轴摆动机构与气胀轴旋转机构相连，气胀轴旋转机构的输出轴固定在气胀轴一端，盛水池上固定有用于支撑气胀轴的支座，多轴机器人上安装有打磨机构和喷水头。该实用新型通过气胀轴旋转机构来轴向转动链轮，通过气胀轴摆动机构来改变气胀轴的朝向，通过气胀轴来定位链轮，通过多轴机器人配合打磨机构和喷水头对链轮进行打磨。本申请提高了链轮打磨的效率。
链轮自动打磨装置

[实用新型]一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置-CN202122344516.6有效
发明人：程归兵 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于吊轨式巡检机器人的导轨转换装置，导轨转换装置与至少两个运行导轨配合，导轨转换装置包括：旋转机构，旋转机构和至少两个运行导轨相配合；驱动装置，驱动装置和旋转机构相连，并用于驱动旋转机构在第一位置和第二位置之间切换；其中，至少两个运行导轨包括第一运行导轨和第二运行导轨，旋转机构在第一位置与第一运行导轨对接，并在第二位置与第二运行导轨对接。本实用新型解决吊轨式巡检机器人在轨道上运行时只能直走或者进行固定角度的转弯，不能适应轨道转弯情况较复杂的地下管道的技术问题，实现吊轨式巡检机器人在导轨运行过程中能以任意角度转弯的技术效果。
一种用于吊轨式巡检机器人导轨转换装置

[发明专利]旋转机构、机身及机器人-CN202210239565.X在审
发明人：王勇;王泽;奉飞飞;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种旋转机构、机身及机器人。旋转机构包括驱动组件，包括驱动件和与所述驱动件固定连接的第一传动件；旋转组件，包括安装本体和与所述安装本体可转动连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件动力耦合连接；所述旋转组件的旋转中心设有贯穿所述旋转组件的过线孔通过在旋转组件的旋转中心设置过线孔，可以方便过线，而且旋转组件的转动与过线互不影响，实现旋转机构在旋转的同时方便过线。
旋转机构机身机器人

[发明专利]机器人无人机-CN201611261446.5有效
发明人：刘宝国;尹伟彬;赵志刚;牛小龙;房海云;王秀芬;韩磊;杨昆仑;孙龙洋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本发明公开了机器人无人机，涉及飞行器领域，机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，机器人底盘上设置有机体，机体上设置有机翼护罩机构，机体内设置有升降通道，升降通道内滑动设置有机翼升降机构，机翼升降机构上设置有机翼旋转机构。本发明机器人无人机，具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。
机器人无人机

[发明专利]一种重工机器人倒吊焊接装置-CN201810753520.8在审
发明人：周荣兵;王立志 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提出了一种重工机器人倒吊焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括一升降定位机构以及设置于升降定位机构一侧的焊接立柱，所述焊接立柱的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有一通过所述旋转机构与所述焊接立柱可旋转的旋转横梁，所述旋转横梁上设置有一焊接摆臂，所述焊接摆臂的一个端部通过旋转盘连接所述旋转横梁，所述焊接摆臂上设置有一焊枪，所述焊枪的枪头固定设置于所述焊接摆臂的另一个端部。本发明能够固定待焊接的工作，并且方便工件的翻转，保证机器人焊接工作的正常进行，提升焊接效率。
焊接摆臂旋转横梁旋转机构立柱升降定位机构机器人焊接焊接装置焊枪重工机器人顶部设置固定设置焊接效率可旋转的旋转盘翻转枪头保证

[发明专利]扫地机器人-CN201710657947.3在审
发明人：张士松;钟红风;何明明;徐静涛;庞晓丽;吴军;郑悦 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。
下机体扫地机器人旋转机体折叠位置空间适应性低矮空间方向空间横向空间人本发明展开位置地连接可转动减小竖直扫地转动

[发明专利]一种高速管子管板焊接机器人及检测和焊接方法-CN202010397032.5在审
发明人：于复生;梁为;陈泉柱;汪礼文;朱宝星;严高超 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种高速管子管板焊接机器人及检测和焊接方法，属于焊接机器人领域。高速管子管板焊接机器人是由X轴移动机构、Z轴旋转机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构、焊接机头、机头进给机构、CCD视觉成像系统、CCD光源、激光测距传感器、CCD进给机构和控制柜组成的
一种高速管子焊接机器人检测方法

[实用新型]扫地机器人-CN201720964562.7有效
发明人：张士松;钟红风;何明明;徐静涛;庞晓丽;吴军;郑悦 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，其中，包括：下机体和可转动地连接于所述下机体的旋转机体，所述旋转机体能够相对于所述下机体在折叠位置和展开位置之间转动，在所述折叠位置，所述旋转机体的至少一部分位于所述下机体上方以减小所述扫地机器人的横向尺寸该扫地机器人能够兼顾较大的体积和较强的空间适应性，既能够适应竖直方向空间小的区域(低矮空间)，又能够适应横向空间小的区域。
下机体扫地机器人旋转机体折叠位置空间适应性低矮空间方向空间横向空间展开位置地连接可转动减小竖直扫地转动

[发明专利]一种用于餐厅空中收集餐具的机器人-CN201910236092.6有效
发明人：白玉玺;陈勇;胡红宇;胡慧娟 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。
一种用于餐厅空中收集餐具机器人

[实用新型]一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置-CN201720591136.3有效
发明人：文志江;曾力;吴家俊;吴佳汉;麦健新 -专利权人：广东文鼎智能科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型所述的钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置，包括机台及设置在机台上的PLC控制器、下料装置、夹料旋转机构、工业机器视觉摄像装置和光学检测装置，所述工业机器视觉摄像装置对称地设置有两组，所述夹料旋转机构的料夹位于两组工业机器视觉摄像装置之间，所述光学检测装置射出的光束与两组工业机器视觉摄像装置之间的连线垂直，且所述工业机器视觉摄像装置连接有工业机器视觉控制器，所述机台上且位于夹料旋转机构的下方设置有限位机构。
一种钻孔倒角缺陷机器视觉检测装置

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