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[发明专利]数据同步系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202210418989.2有效
发明人： 陈苑锋;杜鹏;卢祺;林航东 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种数据同步系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括：主控模块和多个外围设备，所述主控模块与所述多个外围设备连接，其中：所述主控模块用于生成基准时钟信号；所述外围设备用于生成所述基准时钟信号的时钟计数值；所述主控模块还用于读取各所述外围设备采集的数据和所述时钟计数值中所述外围设备采集数据时生成的目标时钟计数值，并根据各所述目标时钟计数值同步各所述外围设备采集的数据。本申请提供的数据同步系统将生成的时钟信号作为各个外围设备参考的基准时钟，根据各个外围设备在采集数据时对应的基准时钟信号的目标时钟计数值对齐数据时间轴，可以快速实现对各外围设备采集的数据的同步。
数据同步系统方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的底盘及机器人-CN202210238570.9在审
发明人：毕备;王泽;胡化超;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60R13/07 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的底盘及机器人。其中，机器人的底盘，包括底盘本体，底盘本体构造有第一开口部、第一分隔部和第一导水部，所述第一开口部朝向所述底盘本体的第一侧，所述第一分隔部和所述第一导水部位于所述第一开口部下方，所述第一分隔部沿所述第一导水部向上凸出第一预设高度；沿所述第一分隔部向所述底盘本体的边沿的方向，所述第一导水部斜向下倾斜。本申请提出的机器人的底盘，第一导水部与第一分隔部配合，引导水从底盘本体的边沿流出，并阻止水向底盘本体的中间部位流动，起到防水和排水的作用。
机器人底盘

[发明专利]底盘及机器人-CN202210239560.7在审
发明人：胡化超;王泽;毕备;奉飞飞;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种底盘及机器人，其中，底盘，包括：底盘本体、驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，底盘本体设置有第一安装位、第二安装位和第三安装位；驱动轮连接于所述第一安装位并用于驱动所述底盘本体移动；主万向轮转动连接于所述第二安装位；辅助万向轮转动连接于所述第三安装位，所述驱动轮的转动轴线的至少一侧同时设置有所述主万向轮和所述辅助万向轮。本申请提出的底盘，设置驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，且驱动轮、主万向轮和辅助万向轮安装于底盘本体的不同位置，驱动轮、主万向轮和辅助万向轮的位置灵活，独立性强，可解决越障时卡死的问题。
底盘机器人

[发明专利]旋转机构、机身及机器人-CN202210239565.X在审
发明人：王勇;王泽;奉飞飞;陈苑锋 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种旋转机构、机身及机器人。旋转机构包括驱动组件，包括驱动件和与所述驱动件固定连接的第一传动件；旋转组件，包括安装本体和与所述安装本体可转动连接的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件动力耦合连接；所述旋转组件的旋转中心设有贯穿所述旋转组件的过线孔。通过在旋转组件的旋转中心设置过线孔，可以方便过线，而且旋转组件的转动与过线互不影响，实现旋转机构在旋转的同时方便过线。
旋转机构机身机器人

[发明专利]机器人的头部、机器人的头部组件及机器人-CN202210238581.7在审
发明人：郭武辉;王泽;奉飞飞;陈苑锋;杜鹏 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的头部、机器人的头部组件及机器人。机器人的头部包括：头部主骨架，包括第一骨架和第二骨架，形成颈部关节的装配空间；第一盖体，和第一骨架两者形成第一容纳空间；第二盖体，和第二骨架两者形成第二容纳空间；投影单元，位于第一容纳空间或第二容纳空间内。根据本申请实施例的机器人的头部，装配空间、第一容纳空间和第二容纳空间可以分别用于机器人不同部件的安装，将投影单元安装在头部主骨架和盖体之间的容纳空间中，可以保证投影单元具有足够的安装空间和散热空间，保证投影单元具有较好的使用环境。此外，投影单元可以随着头部俯仰或者转动而调节位置，以适应不同投影需求。
机器人头部组件

[发明专利]配网方法、配网装置、机器人及充电座-CN202111532125.5有效
发明人：胡捷凯;陈苑锋;赵艳红;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，提供一种配网方法、配网装置、机器人及充电座，应用于目标机器人的配网方法，包括：确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电座发送网络配置指令，所述目标充电座的控制器与Zigbee网关通信连接，所述网络配置指令用于触发所述目标充电座控制所述Zigbee网关进入可连接状态；向所述Zigbee网关发送网络配置信息。该方法将Zigbee网关与目标充电座通过串口连接，并通过无线信号传输实现目标机器人和目标充电座间的信息传递，实现目标机器人与Zigbee网关的同步配置，减少用户在网络配置过程中的重复操作，降低网关部署的难度，提升用户的使用体验。
方法装置机器人充电

[发明专利]健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质-CN202210938843.0在审
发明人：林航东;陈苑锋;何雨潇;周勇;杜鹏;张国强 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本申请涉及机器人领域，提供一种健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取预设范围内不同对象对应的世界坐标数据，世界坐标数据表征预设范围内各个不同方位的对象在同一世界坐标系下的坐标数据；基于世界坐标数据，确定目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息；基于多个目标姿态信息和多个目标动作信息，识别目标对象的目标异常行为，并针对目标异常行为进行健康安全预警。本申请结合世界坐标的原理以及针对预设范围内的不同对象进行全方位人体感知并分析人体姿态和行为的方式，实现及时且有效地识别目标异常行为并进行健康安全预警的目的，大幅提升了健康安全监测的灵活高效性和及时可靠性。
健康安全监测预警方法电子设备存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202210937046.0在审
发明人：林航东;陈苑锋;何雨潇;周勇;杜鹏;张国强 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人。机器人的控制方法包括：获取机器人所在目标环境内至少一个目标物体的回波信号；对回波信号进行滤波处理，以确定目标物体的目标点云数据；根据目标点云数据，在目标环境中确定目标物体的第一位置信息；根据第一位置信息，确定机器人的行驶路径。
机器人控制方法装置可读存储介质

[发明专利]VR场景建立方法及装置-CN202210515673.5在审
发明人： 陈苑锋;杜鹏;林航东;卢祺;奉飞飞 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请涉及VR技术领域，提供一种VR场景建立方法及装置。所述方法包括：接收图像采集终端获取的第一场景的多个采集图像；根据第一场景中的目标物在第一目标图像中的位置，以及目标物在第二目标图像中的位置，确定目标物的位移；根据目标物的位移、采集图像以及预存的图像建立VR场景。本申请实施例提供的VR场景建立方法及装置，通过根据图像采集终端获取的第一场景的多张采集图像来确定拍摄第一场景的图像采集终端的运动与静止状态，再根据不同的状态来结合采集图像以及预存的图像建立不同的VR游戏场景，可以提高机器人与VR技术结合的趣味性，有效扩展了机器人与VR技术的结合的实用性，具有十分广阔的应用前景。
vr 场景建立方法装置

[发明专利]健康监测方法、装置及智能家居系统-CN202210411348.4在审
发明人：林航东;何雨潇;陈苑锋;徐贤炜;周勇;杜鹏 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及健康监测领域，提供一种健康监测方法、装置及智能家居系统，该方法包括：获取待监测的目标对象的位置信息和姿态信息；基于所述位置信息和所述姿态信息，确定所述目标对象的活动状态；根据所述活动状态，获取所述目标对象的生命体征信号；基于所述生命体征信号，确定所述目标对象的健康状态信息。该方法通过目标对象的位置信息和姿态信息判断活动状态，再根据活动状态获取的生命体征信号，提高获取的生命体征信号的准确度，进而提高根据生命体征信号对目标对象进行健康分析的准确度。
健康监测方法装置智能家居系统

[发明专利]生命体征监测方法及装置-CN202210412631.9在审
发明人：林航东;徐贤炜;何雨潇;陈苑锋;周勇 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及健康监测技术领域，提供一种生命体征监测方法及装置，该方法包括：获取目标区域的点云信息，待监测的目标对象位于目标区域；基于目标区域的点云信息，确定目标对象的生命体征信号序列；基于目标对象的生命体征信号序列，从目标区域中确定目标检测位置，目标检测位置为目标区域内多个检测位置中的一个；确定目标检测位置的生命体征信号；基于目标检测位置的生命体征信号，确定目标对象的生命体征信息。该方法通过目标区域追踪目标对象，目标对象在监测生命体征时的活动和姿态不受限制，在目标区域内确定出目标检测位置，可以准确地监测目标对象的生命体征信息，实现了不同方位、距离及人体姿态下全方位精确的生命体征监测。
生命体征监测方法装置

[实用新型]机械臂组件及机器人-CN202220444145.0有效
发明人：熊吉光;王泽;奉飞飞;陈苑锋;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种机械臂组件及机器人。其中，机械臂组件包括第一驱动装置、第二驱动装置和机械臂，第一驱动装置设置有第一驱动轴和连接于第一驱动轴的第一主动啮合部；第二驱动装置设置有第二驱动轴和连接于第二驱动轴的第二主动啮合部；机械臂包括第一臂和连接于第一臂的从动啮合部，从动啮合部与第一主动啮合部和第二主动啮合部相啮合，从动啮合部适于绕从动啮合部的轴线转动或绕预设轴线转动，预设轴线与从动啮合部的轴线相交，从动啮合部的轴线与第一驱动轴的轴线和第二驱动轴的轴线相交，第一臂适于与从动啮合部同步转动。本申请提出的机械臂组件，解决驱动装置的输出扭矩较大的问题，减小驱动装置的功率消耗。
机械组件机器人

[发明专利]机器人及其交互模组-CN202210019974.9在审
发明人：郭武辉;王泽;奉飞飞;陈苑锋;王勇;张骕珺;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其交互模组。该交互模组包括：承载架；开关件，设置于承载架的一侧；传感组件，设置于承载架背离开关件的一侧，用于接收手势交互；拾音组件，设置于传感组件和承载架之间，用于拾取语音信息。通过上述方式，本申请提供的交互模组集成有多种不同的交互方式，结构更加紧凑，且所占用的面积小，能够与各种机器人具有更好的融合交互性。
机器人及其交互模组

[发明专利]一种外部设备驱动程序的处理方法和装置-CN202011185064.5在审
发明人： 陈苑锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种外部设备驱动程序的处理方法和装置，包括：终端获取所述外部设备的设备标识信息；根据所述设备标识信息，从预设服务器下载相应的驱动数据包；采用所述驱动数据包安装针对所述外部设备的驱动程序。通过根据外部设备的设备标识信息对相应的驱动数据包进行下载，无需厂家事先将所有的外部设备驱动均放置在本机上，节省嵌入设备对外部设备驱动的存储空间；此外，从预设服务器下载的驱动数据包可以是OTA数据包，在节省厂家与第三方外部设备厂商的沟通成本下，实现对最新外部设备驱动的同步更新与下载。
一种外部设备驱动程序处理方法装置

[发明专利]进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备-CN202011099580.6在审
发明人： 陈苑锋;毛熠璐 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备，所述方法包括：当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。本申请实施例减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。
进程通信方法装置联网操作系统及物设备

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