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[发明专利]音频信号的生成方法、装置、可读存储介质和电子设备-CN202310953039.4在审
发明人：王添翼;高羽;朱宁焱 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种音频信号的生成方法、装置、可读存储介质和电子设备，涉及音频合成技术领域。其中，音频信号的生成方法，包括：获取第一音频生成模型，第一音频生成模型包括一维卷积节点；对一维卷积节点进行编译处理，得到对应的目标机器码；根据目标机器码对第一音频生成模型进行目标处理，得到处理后的第二音频生成模型；通过第二音频生成模型生成目标音频信号。
音频信号生成方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]机器人及其训练方法、装置和可读存储介质-CN202310078489.3在审
发明人：徐志远;赵一诺;伍堃;车正平;刘驰;奉飞飞;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其训练方法、装置和可读存储介质，机器人的训练方法，包括：采用专家策略对机器人与待开启物体所处环境的环境状态数据进行处理，得到专家动作；根据机器人的位姿数据、包含机器人和待开启物体的图像以及专家动作对机器人的预设网络进行训练，直至预设网络收敛。
机器人及其训练方法装置可读存储介质

[发明专利]设备控制方法、控制设备和存储介质-CN202210153189.2有效
发明人：李育胜;刘三军;区志财;梅江元;罗富波;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出了一种设备控制方法、控制设备和存储介质。该设备控制方法包括：获取至少一张图像；识别至少一张图像中人体图像的人体关键点信息，并根据人体关键点信息确定人体行为特征；根据与人体行为特征对应的控制信息，控制至少一个目标设备。本申请实施例中，由于不是直接根据人体图像识别人体行为，所以，一方面，即便是由于光线和背景图像的影响导致人体图像不完整，也能够基于检测到的人体关键点进行人体行为的预测，能够准确、快速地识别人体行为，避免行为检测的不准确导致的设备控制的不准确；另一方面，无需进行人体图像的标注、模型训练工作，降低了训练成本，降低了实现的复杂性。
设备控制方法存储介质

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310892831.3在审
发明人：赵震;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取清洁场景对应的环境图像；基于环境图像，确定清洁场景中目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，控制执行机构对目标对象进行清洁处理。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]图像异常检测方法、可读存储介质和视频安防系统-CN202310967066.7在审
发明人：柴国梁 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像异常检测方法、可读存储介质和视频安防系统，图像异常检测方法，包括：获取第一帧图像和分数阈值，第一帧图像是待检测的图像；将第一帧图像输入至预设知识蒸馏框架，得到预设知识蒸馏框架输出的得分图，预设知识蒸馏框架是采用无异常的图像进行无监督学习得到的知识蒸馏框架，预设知识蒸馏框架中的教师网络模型与学生网络模型采用不同的结构；根据得分图和分数阈值确定第一帧图像中的异常区域。
图像异常检测方法可读存储介质视频系统

[发明专利]刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品-CN202210380328.5在审
发明人：邹伟;杨永志;王健;姜先申;靳思宇 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：一种刀盘转速控制方法、装置、割草机器人及计算机程序产品。刀盘转速控制方法包括：获取割草机器人的工况信息；根据工况信息控制割草机器人的刀盘转速。本申请实施例提供的刀盘转速控制方法，在割草作业时可以获取割草机器人的工况信息，然后根据工况信息来自主调节割草机器人的刀盘转速，使得割草机器人的刀盘转速能够与当前工况相匹配。这样既有利于避免小阻力工况下采用高转速导致的能源浪费，也有利于避免大阻力工况下采用低转速导致的割草效率低下，因而既有利于节约能源，也有利于保证高效的割草效率。并且，由于刀盘转速在割草时可以自主调节，无需用户介入通过主观操作来调节，因而智能化程度高，有利于提高用户的使用体验。
转速控制方法装置割草机器人计算机程序产品

[发明专利]包装组件-CN202210333093.4在审
发明人：钟磊;龙腾;郭元;杨守平;王杰 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本申请属于物流运输技术领域，尤其涉及一种包装组件，旨在至少一定程度上改善包装组件的综合防护能力。该包装组件包括用于包裹待防护产品的至少部分外表面的防护体，防护体的底角处设置有吸能部，吸能部可吸收外界碰撞防护体时所产生的能量，以缓解待防护产品的底部碰撞冲击引起的包装撕裂。本申请可发挥包装组件的综合防护能力，具有很好的实用价值。
包装组件

[发明专利]护角以及包装组件-CN202210334209.6在审
发明人：王杰;郭元;龙腾;钟磊;杨守平 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D59/00 文献下载
摘要：本申请属于物流运输技术领域，具体涉及一种护角和包装组件，旨在至少一定程度上改善硬质材质的护角有可能将包装组件的泡沫压缩，从而待防护产品造成损伤的技术问题。本申请所提供的护角应用于电器设备的包装防护，该护角包括本体以及激振器，其中，本体内设置有容纳孔，激振器活动设置在容纳孔内。本申请所提供的护角，由于该护角的本体内设置有容纳孔，激振器活动设置在容纳孔内，当具有该护角的包装组件在使用时，若护角发生碰撞冲击，激振器可吸收所产生的碰撞冲击力，具有缓冲吸能的特性，相比于硬质的护角，可改善护角将内部防护结构压碎的情况发生，以防止对待防护产品造成损伤，具有很好的实用性。
以及包装组件

[发明专利]包装组件-CN202210336212.1在审
发明人：杨守平;郭元;龙腾;钟磊;王杰 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本申请属于物流运输技术领域，尤其涉及一种包装组件，旨在至少一定程度上改善包装组件的综合防护能力。该包装组件包括防护体，防护体包覆至少部分待防护产品的外表面上，防护体包括三个以上防护件，其中一个防护件与相邻的两个防护件嵌合，并支撑相邻的两个防护件。本申请可发挥包装组件的综合防护能力，具有很好的实用价值。
包装组件

[发明专利]制动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111650486.X有效
发明人：缪周;秦向南 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：在确定需要制动目标电机的情况下，获取连接目标电机的电机控制器的母线电压；根据所述母线电压，结合第一电压阈值和第二电压阈值，通过滞环控制的方式控制所述电机控制器在第一制动模式和第二制动模式之间进行切换，以使所述电机控制器制动所述目标电机；所述第一电压阈值大于所述目标电机的供电电压；所述第二电压阈值大于所述第一电压阈值，且小于所述目标电机的安全电压；在所述第一制动模式下，所述电机控制器能够通过降低所述目标电机的输入电流的方式制动所述目标电机；在所述第二制动模式下，所述电机控制器能够通过使所述目标电机短路的方式制动所述目标电机。
制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型构建方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备-CN202310921909.X在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种模型构建方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备，涉及三维建模技术领域。模型构建方法包括：获取目标尺寸参数，以及至少两个组件模型的组件尺寸参数，组件模型用于构建目标物体模型；根据目标尺寸参数和组件尺寸参数，确定目标模型组合，目标模型组合中包括至少两个组件模型；根据目标模型组合中每个组件模型的组件类型，对目标模型组合中任两个组件模型之间配置运动副；通过目标模型组合，构建目标物体模型。
模型构建方法装置存储介质程序产品电子设备

[发明专利]模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质-CN202310919628.0在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质，涉及三维建模技术领域。其中，模型配置方法，包括：获取载体模型的摆放区域的区域信息，摆放区域为载体模型中用于摆放物体的区域；根据区域信息，通过随机算法确定摆放区域中的目标区域；将第一物体模型配置到载体模型的目标区域；在第一物体模型与第二物体模型之间的位置关系满足预设条件的情况下，返回执行根据区域信息和物体包围盒，通过随机算法确定摆放区域中的目标区域的步骤。
模型配置方法装置电子设备程序产品存储介质

[发明专利]模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质-CN202310919728.3在审
发明人：鞠笑竹;金钊;车正平;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种模型配置方法、装置、电子设备、程序产品和存储介质，涉及三维建模技术领域。其中，模型配置方法，包括：获取物体模型对应的物体包围盒；根据物体包围盒的第一坐标信息，以及物体模型的类别信息，确定物体模型中的目标锚点；基于目标锚点，将物体模型配置到场景模型。
模型配置方法装置电子设备程序产品存储介质

[发明专利]机器人及其控制方法、装置和可读存储介质-CN202310890811.2在审
发明人：赵震;徐志远;车正平;唐剑 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，规划执行轨迹；控制执行机构按照执行轨迹到达目标空间位置，并对目标对象进行清洁处理。
机器人及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]机器人的路径规划方法和装置、电子设备和可读存储介质-CN202311023600.5在审
发明人：曹开发;刘启冉;刘冬;陈波 -专利权人： 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的路径规划方法和装置、电子设备和可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中，机器人的路径规划方法，包括：获取机器人的路径起点和路径终点。基于路径起点和路径终点，采用第一算法，获取全局路径。在全局路径成功的情况下，采用第二算法，获取局部路径。在局部路径成功的情况下，路径规划结束。在全局路径失败的情况下，采用第三算法，控制机器人进行脱困，在脱困成功或满足第一条件脱困未成功的情况下，采用第一算法，更新全局路径。在局部路径失败的情况下，采用第三算法，控制机器人进行脱困，在脱困成功的情况下，采用第二算法，更新局部路径，在满足第二条件脱困未成功的情况下，采用第一算法，更新全局路径。
机器人路径规划方法装置电子设备可读存储介质

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