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[发明专利]一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统-CN201910253423.7有效
发明人：谢康福;李大伟;曲荣海;任翔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统，包括：供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼；所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接；所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接；所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能；本发明采用无刷双机电端口电机驱动两副旋翼产生升力并维持其平衡，无机械接触，相比于，传统共轴双旋翼飞行器的驱动系统需采用机械传动机构使两副旋翼转向相反，本发明的结构更加简单同时，对两副旋翼的控制从机械控制转化为电气控制，使得整个驱动系统的可靠性增强。
一种基于共轴双旋翼飞行器驱动系统

[发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统-CN202011022130.7有效
发明人：黄国科;喻国瑞;林展;刘伟友;邱志祥;张英琦;方科 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
一种直升机振动调节系统

[发明专利]一种交叉式复合高速直升机及其工作方法-CN201911130899.8在审
发明人：高泽明;朱清华;王昊;陈思婧;刘佳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉式复合高速直升机及其工作方法，包括旋翼单元、机翼单元、推力螺旋桨单元、轮式起落架单元以及机身；旋翼单元包括一对呈V形的旋翼轴、套设于两旋翼轴上的倾斜器和桨毂以及安装在桨毂上的桨叶；机翼单元为一对固定于机身中前部的机翼；推力螺旋桨单元包括螺旋桨桨毂、三片螺旋桨桨叶以及螺旋桨桨轴；轮式起落架单元包括前轮、前轮架、后轮以及后轮架。本发明通过配备固定机翼和推进装置来增加直升机的飞行速度和航程，同时全机采用高速减阻设计，交叉式双旋翼又具有悬停稳定性好、抗侧风能力强以及结构简单的优点。
机翼轮式起落架推力螺旋桨旋翼单元交叉式旋翼轴机身桨毂高速直升机螺旋桨桨叶螺旋桨桨毂后轮固定机翼推进装置后轮架抗侧风能力强前轮架倾斜器双旋翼中前部螺旋桨减阻桨叶桨轴前轮全机悬停航程直升机复合飞行配备

[实用新型]一种交叉式复合高速直升机-CN201921994572.0有效
发明人：高泽明;朱清华;王昊;陈思婧;刘佳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉式复合高速直升机，包括旋翼单元、机翼单元、推力螺旋桨单元、轮式起落架单元以及机身；旋翼单元包括一对呈V形的旋翼轴、套设于两旋翼轴上的倾斜器和桨毂以及安装在桨毂上的桨叶；机翼单元为一对固定于机身中前部的机翼；推力螺旋桨单元包括螺旋桨桨毂、三片螺旋桨桨叶以及螺旋桨桨轴；轮式起落架单元包括前轮、前轮架、后轮以及后轮架。本实用新型通过配备固定机翼和推进装置来增加直升机的飞行速度和航程，同时全机采用高速减阻设计，交叉式双旋翼又具有悬停稳定性好、抗侧风能力强以及结构简单的优点。
一种交叉复合高速直升机

[发明专利]一种可实现跳跃和飞行运动的多栖机器人-CN202011093581.X在审
发明人：钟国梁;柴析迎;曹菁林 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以实现跳跃和飞行运动的多栖机器人，它包括跳跃运动单元、可转向飞行单元、机体、驱动和控制系统四部分组成。其中，跳跃单元由两条反曲的三关节机械腿构成。可转向飞行单元主体由四个旋翼组成，其中一侧两个旋翼的安装支架固定，直接与机体进行连接；另一侧旋翼安装支架可以活动，改变旋翼提供动力的方向。旋翼安装架活动范围不超过90度，同样安装限位装置进行限位。通过跳跃运动和四旋翼飞行运动的结合，该多栖机器人能够自主实现从陆地状态到空中飞行状态的多栖运动状态的转换。
一种实现跳跃飞行运动机器人

[发明专利]旋翼式飞行器的尾旋翼头和叶片保持器-CN202180032978.4在审
发明人：马里奥·卡米纳达;米查尔·斯科辛斯基 -专利权人：科普特集团股份公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：所公开的发明描述一种旋翼式飞行器的尾旋翼头，尾旋翼头至少包括桨距控制单元和尾旋翼毂(8)，其中多个尾旋翼叶片保持器(6)可在尾旋翼头(3)处穿通尾旋翼毂(8)和桨距控制单元中的开口连接，诸如尾旋翼叶片(2)可拆卸地连接在尾旋翼叶片保持器(6)的第一侧处并且拉扭带可拆卸地安装在尾旋翼叶片保持器(6)的第二侧处，其中拉扭带从尾旋翼头(3)开始至少部分地穿过尾旋翼叶片保持器(6)沿尾旋翼叶片(2)的方向径向向外延伸，从而允许容易地更换单个旋翼叶片和更简单地维护尾旋翼头。这通过叶片保持器(6)来达成，所述叶片保持器包括带保持部(60)和模制叶片保持部(61)，其中拉扭带在连接孔(600)中利用一个连接孔眼由带保持螺栓(601)紧固在管状带保持部(60)中，而尾旋翼叶片(
旋翼式飞行器尾旋翼头叶片保持

[实用新型]一种长续航翼面多旋翼无人机-CN201720404265.7有效
发明人：杨立;周庆霖 -专利权人：曜宇航空（深圳）科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长续航翼面多旋翼无人机，该长续航翼面多旋翼无人机包括机身、机翼、动力单元和动力单元安装臂，所述机翼固定于机身左右两侧，所述动力单元安装臂固定在机身的上下两侧，所述动力单元安装在所述动力单元安装臂的端部根据本实用新型的长续航翼面多旋翼无人机，通过安装在动力单元安装臂上的动力单元实现长续航翼面多旋翼无人机的垂直升降以及在飞行时状态的调整，节省了动力的消耗，提高了续航的时间。
一种续航翼面多旋翼无人机

[发明专利]一种无人机自动称重及稳定系统-CN202111539476.9在审
发明人：李万军;褚宛露;李明;李立新 -专利权人：湖北襄开电力设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动称重及稳定系统，涉及无人机技术领域，包括转速检测单元、稳定控制单元和中央计算单元，所述转速检测单元用于对旋翼旋转时的转速进行测量；所述稳定控制单元用于对无人机伸缩式的旋翼支架的长度进行调整，且旋翼支架的长度为多级式调节；所述中央计算单元用于当无人机处于悬停状态时，获取转速检测单元测得的旋翼转速，并基于预先制定的旋翼转速货物重量关系表，得到无人机当前挂载货物的重量，以及基于得到的无人机当前挂载货物重量，驱使稳定控制单元工作以对旋翼支架的长度进行调节。
一种无人机自动称重稳定系统

[实用新型]基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统-CN201520063095.1有效
发明人：王福民;孟凯涛;罗际炜;陈小桥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的城市环境检测系统，包括四旋翼飞行器、核心控制单元、传感器系统、无线充电系统、通信系统和地面控制站，其中核心控制单元用来控制四旋翼飞行器的稳定和安全飞行和采集监测数据；传感器系统包括环境传感器、可燃气体传感器和拍摄模块；无线充电系统用来给四旋翼飞行器供电，包括无线充电模块和无线充电站；传感器系统、四旋翼飞行器电机均连接核心控制单元，核心控制单元通过搭载于四旋翼飞行器支架上的通信系统与地面控制站交互信息
基于四旋翼飞行器城市环境检测系统

[实用新型]多级单鼓旋翼压力筛-CN200720022552.8无效
发明人：李风宁 -专利权人：李风宁
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： D21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级单鼓旋翼压力筛，它包括机壳，安装在所述机壳内的至少两个单鼓旋翼压力筛单元，所述至少两个单鼓旋翼压力筛单元具有共同的固定旋翼转子并驱动其旋转的转子轴；通过一根转子轴驱动多个旋翼转子工作，每个压力筛单元可筛分出各自的纸浆并进入相应的后续工艺，稀释水进水口的设置保证了压力筛单元单元筛选的正常进行；本实用新型可以在一台设备内实现浆料的多级多段筛选，降低动力消耗，大大减少浆料的不必要的输送环节
多级单鼓旋翼压力

[实用新型]一种双面飞翼散热片加工装置-CN201922347250.3有效
发明人：张广全;刘钢 -专利权人：深圳山源电器股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面飞翼散热片加工装置，该装置包括双面齿条机构、送料机构、第一夹料机构、第二夹料机构、第一摆动飞翼机构、第二摆动飞翼机构、导向机构、动力机构；所述第一摆动飞翼机构和第二摆动飞翼机构分别设有第一旋臂、第一铲削单元和第二旋臂、第二铲削单元，第一旋臂和第二旋臂上分别设有第一避让孔和第二避让孔，第二旋臂的一端穿过第一避让孔，以及第一铲削单元与第二铲削单元交错布置。采用本实用新型装置加工出的飞翼散热片的齿片的根部较厚顶部较薄，因此飞翼散热片的散热效率较高、齿片与底座的连接强度也较高。
一种双面散热片加工装置

[发明专利]基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统-CN201610838607.6在审
发明人：陈俊;朱后军 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，该系统包括分别安装于四旋翼飞行机器人上的目标跟踪控制器、高清视频传感器和飞行控制单元，所述目标跟踪控制器采集高清视频传感器的采集的视频，所述飞行控制单元用于控制四旋翼飞行机器人飞行姿态所述飞行控制单元包括用于采集飞行机器人飞行姿态的陀螺仪和加速度计以及气压计。四旋翼飞行机器人因不同旋翼间的转速差而产生力矩并因此产生三个欧拉角φ、θ、σ，使用PID控制器对这三个量进行控制四旋翼飞行机器人飞行姿态。
基于机器视觉四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统

[发明专利]光驱动多旋翼无人机-CN201510432492.6在审
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人：天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种光驱动多旋翼无人机，旨在提供一种通过光能运行的多旋翼无人机，提高机载电池的使用效率，使续航能力成倍提升，大幅减小机臂的质量，提高载重量。本发明包括光驱动单元、机臂、机架、变频激光器、分光镜、偏光镜组、旋翼，所述的光驱动单元安装在机臂顶端，所述的变频激光器安装在机架下端，发射激光通过分光镜射向机臂顶端的光驱动单元，所述的偏光镜组在光路上改变光通量本发明可以变革多旋翼无人机的驱动方式，突破多旋翼无人机使用无刷电机驱动的瓶颈。
驱动多旋翼无人机

[发明专利]纤维片堆叠式旋翼设计-CN201880082356.0在审
发明人： S.泽韦克 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：公开了一种旋翼单元。该旋翼单元包括轮毂和堆叠式旋翼叶片。轮毂被配置为绕轴线在第一旋转方向上旋转。堆叠式旋翼叶片可绕轴线旋转，并且还包括第一叶片元件和第二叶片元件。堆叠式旋翼叶片的前缘由第一叶片元件的第一前缘的至少一部分以及第二叶片元件的第二前缘的至少一部分形成。在一些实施方式中，旋翼单元联接到无人飞行器。
纤维堆叠式旋翼设计

[发明专利]水利工程管理用智能测量装置-CN202011536035.9在审
发明人：陈功磊;赵玉丹;常斌;张轲;艾亚菲;爨智豪 -专利权人：陈功磊
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程管理用智能测量装置，包括飞行单元、主控箱、气囊、以及测量单元；飞行单元包括机架、多个旋翼、以及与旋翼一一对应的旋翼电机；旋翼的转轴连接于旋翼电机的输出轴，旋翼电机均布在机架的周向；气囊为环形气囊，气囊通过连杆固定于机架的下方；主控箱内设有微处理器和蓄电池，微处理器上设有无线通讯模块和GPS定位模块；测量单元设置在主控箱的下端，且位于气囊的中心处；测量单元包括六合一水质监测探头和水流测速器
水利工程管理智能测量装置

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