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[实用新型]具有螺旋桨防护单元的无人机-CN201720415037.X有效
发明人：唐军 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有螺旋桨防护单元的无人机，包括机体，机体上具有绕其轴线均布的四个支臂，每个支臂的端部均具有螺旋桨，每个支臂上均具有保护单元，保护单元包括两块侧滑板和盖板，两个侧滑板分别位于支臂的两侧，每个侧滑板对应一组相对设置的L型侧板，L型侧板固定于支臂的侧面，侧滑板的两侧边缘限位于L型侧板内，且能在L型侧板内上下滑动；盖板的底部靠近其两侧边缘处均具有卡槽板，卡槽板的下表面具有卡槽，侧滑板的上沿能伸入卡槽内，卡槽板能沿侧滑板的上沿方向前后滑动。本实用新型的有益效果是结构设计合理，能对螺旋桨进行有效保护，便于无人机的存放和运输。
具有螺旋桨防护单元无人机

[实用新型]新型无人机-CN201720415039.9有效
发明人：唐军 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型无人机，包括机体、降落架和摄像机，摄像机设置于机体的底部，机体上具有四个螺旋桨，降落架包括两组分别设置于摄像机两侧的支撑单元，支撑单元包括两根支撑杆、电机、轴杆和底板，机体底部具有用于连接轴杆的多个轴套，轴套套于轴杆上，轴杆的一端与电机上的转轴连接，电机固定于机体底部，支撑杆的一端固定于轴杆侧壁上，另一端与底板连接；轴杆在电机的带动下转动，当支撑杆处于水平状态时，底板位于螺旋桨的外侧，底板的上沿位于螺旋桨上方的水平面上。本实用新型的有益效果是便于影像采集，避免机架阻挡摄录机航拍视线，且具有保护螺旋桨的功能。
新型无人机

[发明专利]多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架-CN201510434050.5在审
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本发明包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸；所述的阻尼减震器采用气压减震器。本发明可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
多旋翼无人机阻尼减震起落架

[发明专利]光驱动旋翼座-CN201510433835.0在审
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种光驱动旋翼座，旨在提供一种通过光能运行的旋翼座，提高机载电池的使用效率，使续航能力成倍提升，大幅减小机臂的质量，提高载重量。本发明包括框架结构、3D石墨烯海绵体，齿轮组，所述的3D石墨烯海绵体安装在框架结构外部，通过销钉与齿轮组连接，所述的齿轮组安装在框架结构内部。本发明可以变革多旋翼无人机的驱动方式，突破多旋翼无人机使用无刷电机驱动的瓶颈。
驱动旋翼座

[发明专利]日光驱动多旋翼无人机-CN201510435480.9在审
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64D27/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种日光驱动多旋翼无人机，旨在提供一种通过自然光线驱动运行的多旋翼无人机，大幅减小机载电池的质量，提高载重能力，使续航能力以几何级数趋势提升。本发明包括采光组件、导光组件、聚光组件、分光组件、调光组件、光驱动组件、动力加成组件，所述的采光组件安装在无人机中心板上方，所述的导光组件、聚光组件安装在无人机中心板内部，所述的分光组件安装在无人机中心板下方，所述的调光组件、光驱动组件、动力加成组件安装在机臂上。本发明可以从根本上突破多旋翼无人机的驱动方式，从原理、结构上打破无刷电机对多旋翼无人机续航能力的瓶颈。
日光驱动多旋翼无人机

[发明专利]光驱动多旋翼无人机-CN201510432492.6在审
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种光驱动多旋翼无人机，旨在提供一种通过光能运行的多旋翼无人机，提高机载电池的使用效率，使续航能力成倍提升，大幅减小机臂的质量，提高载重量。本发明包括光驱动单元、机臂、机架、变频激光器、分光镜、偏光镜组、旋翼，所述的光驱动单元安装在机臂顶端，所述的变频激光器安装在机架下端，发射激光通过分光镜射向机臂顶端的光驱动单元，所述的偏光镜组在光路上改变光通量。本发明可以变革多旋翼无人机的驱动方式，突破多旋翼无人机使用无刷电机驱动的瓶颈。
驱动多旋翼无人机

[实用新型]多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架-CN201520533005.0有效
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种多旋翼无人机碳管阻尼减震起落架，旨在提供一种通过纯机械方式优化多旋翼无人机降落动作，修正异常降落状态，保护整机和内部数据安全，减小摔机炸机风险的起落架。本实用新型包括收起机构、轴端、阻尼减震器、套端、橡胶保护垫，所述的轴端和套端之间安装有阻尼减震器；所述的阻尼减震器安装在套端内部；所述的套端底部固定有橡胶保护垫，橡胶保护垫以过盈配合方式直接与套端安装和拆卸；所述的阻尼减震器采用气压减震器。本实用新型可以吸收无人机降落时产生的瞬间运动能量，实现每一次降落的软着陆，延长整机使用寿命。
多旋翼无人机阻尼减震起落架

[实用新型]日光驱动多旋翼无人机-CN201520536708.9有效
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种日光驱动多旋翼无人机，旨在提供一种通过自然光线驱动运行的多旋翼无人机，大幅减小机载电池的质量，提高载重能力，使续航能力以几何级数趋势提升。本实用新型包括采光组件、导光组件、聚光组件、分光组件、调光组件、光驱动组件、动力加成组件，所述的采光组件安装在无人机中心板上方，所述的导光组件、聚光组件安装在无人机中心板内部，所述的分光组件安装在无人机中心板下方，所述的调光组件、光驱动组件、动力加成组件安装在机臂上。本实用新型可以从根本上突破多旋翼无人机的驱动方式，从原理、结构上打破无刷电机对多旋翼无人机续航能力的瓶颈。
日光驱动多旋翼无人机

[实用新型]光驱动多旋翼无人机-CN201520535111.2有效
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种光驱动多旋翼无人机，旨在提供一种通过光能运行的多旋翼无人机，提高机载电池的使用效率，使续航能力成倍提升，大幅减小机臂的质量，提高载重量。本实用新型包括光驱动单元、机臂、机架、变频激光器、分光镜、偏光镜组、旋翼，所述的光驱动单元安装在机臂顶端，所述的变频激光器安装在机架下端，发射激光通过分光镜射向机臂顶端的光驱动单元，所述的偏光镜组在光路上改变光通量。本实用新型可以变革多旋翼无人机的驱动方式，突破多旋翼无人机使用无刷电机驱动的瓶颈。
驱动多旋翼无人机

[实用新型]光驱动旋翼座-CN201520536725.2有效
发明人：余兆兵;闫华;郭堃 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机领域，涉及一种光驱动旋翼座，旨在提供一种通过光能运行的旋翼座，提高机载电池的使用效率，使续航能力成倍提升，大幅减小机臂的质量，提高载重量。本实用新型包括框架结构、3D石墨烯海绵体，齿轮组，所述的3D石墨烯海绵体安装在框架结构外部，通过销钉与齿轮组连接，所述的齿轮组安装在框架结构内部。本实用新型可以变革多旋翼无人机的驱动方式，突破多旋翼无人机使用无刷电机驱动的瓶颈。
驱动旋翼座

[实用新型]基于无线网络传输的模拟视频信号传输装置-CN201520110441.7有效
发明人：余兆兵;高路;闫华;周彤;资蔡鄂 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络传输的模拟视频信号传输装置，包括摄像机；其特征在于：还包括模数转换电路和无线信号通信电路，所述模数转换电路包括数据分析模块、数据解码编码模块、以及模数转换模块；其中数据分析模块分别与数据解码编码模块、模数转换模块电连接；所述数据分析模块还分别与摄像机的摄像机端口驱动模块、摄像机的视频信号采集模块电连接；所述无线信号通信电路包括依次电连接的射频视频信号发送模块、红外收发控制模块、无线网络传输模块；所述模数转换电路包括SH88F2051芯片；所述无线网络传输模块包括8个传输信道5.8GHz的视频/音频同步传输信道。
基于无线网络传输模拟视频信号装置

[实用新型]聚合物锂电池用的检测报警装置-CN201520110375.3有效
发明人：余兆兵;高路;闫华;周彤;资蔡鄂 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚合物锂电池用的检测报警装置，其特征在于：包括：电压采集电路，电压采集电路包括N组相互独立的电压测量端子；其中N为2～6之间的自然数；电压采集电路与电源管理模块电连接；数据处理模块，数据处理模块为型号是STC12LE5A08AD的单片机，数据处理模块的I/O端口与电压采集电路的输出端子电连接；报警模块，所述报警模块包括双色报警灯和报警蜂鸣器；数据处理模块的I/O端口分别与双色报警灯和报警蜂鸣器电连接；数据分析模块，所述数据分析模块为型号是STC12的单片机，所述数据分析模块的I/O端口分别与数据处理模块、电压显示模块电连接；所述电压显示模块为3位数码显示管。
聚合物锂电池检测报警装置

[实用新型]一种基于无线网络的多旋翼飞行器-CN201520186395.9有效
发明人：余兆兵;高路;闫华;资蔡鄂;于超凡 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的多旋翼飞行器，包括飞行器支架、脚架、动力装置、以及信息采集模块；所述飞行器支架与脚架固定连接；其特征在于：所述动力装置包括驱动电源和带动飞行器支架动作的电机；其中：所述驱动电源通过电子调速器与电机电连接；所述信息采集模块包括电连接的模拟视频采集装置和模数转换器；所述模拟视频采集装置通过云台安装于飞行器支架上；还包括与地面控制终端进行无线网络通信的无线信号通信装置和OSD模块；所述OSD模块分别与陀螺仪传感器、位置传感器、速度传感器电连接；所述模数转换器与OSD模块电连接；所述无线信号通信装置、OSD模块、以及模数转换器被集成封装于一个密封盒子内。
一种基于无线网络多旋翼飞行器

[发明专利]插拔式模块化多旋翼飞行器机架-CN201510081637.2在审
发明人：余兆兵;高路;闫华;于超凡;孙胜 -专利权人： 天津晓奇科技发展有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插拔式模块化多旋翼飞行器机架，涉及飞行器技术领域，包括中心版、主控制盖板、机械马达构件、以及机翼；其特征在于：所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之间设置有中心版加固件；所述主控制盖板安装于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之间固定连接；所述机翼包括空心管和机械马达构件；在中心版加固件的侧壁上设置有多个连接孔；所述机翼包括空心管、机械马达构件、以及插接件；所述空心管的一端通过插接件与中心版加固件连接；所述空心管的另一端与机械马达构件相插接。本发明具有组装方便、质量小、结构坚固的特点。
插拔式模块化多旋翼飞行器机架

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