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[实用新型]一种转角测量的方向盘-CN201420396622.6有效
发明人：宋海兵 -专利权人：江苏罡阳转向系统有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转角测量的方向盘，包括方向盘本体、转角显示器、方向盘扶手、转角传感器和转向柱；所述方向盘本体上设置有转角显示器和酒精吹气口；所述方向盘本体内部设置有酒精检测传感器；所述方向盘扶手内设置有发热硅片；所述方向盘本体安装在转向柱上；所述转向柱的圆轴部分和转角传感器的轴端均开设有凹槽，扎带嵌入到该凹槽，并将转向柱和转角传感器锁紧。转角传感器可准确测量转向盘转角，方向盘上设置酒精吹气口，其非常方便操作，以语音提示功能提醒驾驶员，断开发动机启动马达电源，避免酒后驾车造成交通事故，方向盘上设置有加热硅片，能够在冬天自动加热，提高驾驶舒适性和安全性
一种转角测量方向盘

[发明专利]由单圈方向盘转角传感器测定绝对方向盘转角的方法-CN200910137561.5有效
发明人：埃里克·迈克尔·拉沃伊;达瑞尔·雷克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种在车辆通电后使用单圈方向盘转角传感器，通过排除疑似方向盘转角直到剩下一个且仅一个方向盘转角可能性，来测定车辆转向机构的方向盘转角的方法和运算法则。
方向盘转角传感器测定绝对方法

[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置-CN201810713021.6在审
发明人：刘效飞;范波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：方向盘；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转动信息；方向盘驱动单元，方向盘驱动单元与方向盘相连，用于驱动方向盘转动；转向机构，转向机构用于驱动车辆的车轮转动；车轮转角传感器，用于检测车轮的转动信息；控制模块，控制模块分别与转向机构、车轮转角传感器、方向盘转角传感器和方向盘驱动单元电连接，控制模块用于在车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取车轮的转动信息，并根据车轮的转动信息对方向盘驱动单元进行控制以驱动方向盘转动，直至方向盘的转动角度与车轮的转动角度相一致，从而，确保方向盘与车轮的转动角度保持一致，准确判断车辆运行方向。
方向盘驱动单元转动信息车轮控制模块转向机构方向盘转角传感器转动方向盘转动车轮转角传感器驱动车辆运行方向转向控制系统车轮转动驾驶模式角度保持控制系统电连接采集检测

[发明专利]车辆转向控制方法与装置、车辆转向系统、车辆-CN201910832186.X在审
发明人：孙占瑞;张勇;张宝海 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：车辆转向控制方法，包括：获取方向盘转角；根据方向盘转角、转角系数以及当前转向模式下方向盘转角与车辆各轮转角的对应关系，确定车辆各轮的目标转角，其中，转角系数与方向盘最大转角和车轮最大转角的比值正相关；根据车辆各轮的目标转角
方向盘转角转角车辆转向目标转角最大转角计算机可读存储介质车辆转向系统转向模式正相关方向盘车轮

[发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质-CN202011119958.4有效
发明人：杨首辰;徐晓辉;李永军;郝值;赵子健;师帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补偿方向盘转角、车身姿态补偿方向盘转角，将所述车辆的方向盘转角调整为目标方向盘转角本发明实施例的技术方案，解决了当车辆受到额外侧向力，车身姿态产生变化时，仅通过误差补偿方向盘转角对车辆的横向控制进行纠偏，依然存在偏差的问题，实现了提高车辆横向控制的准确度的效果。
一种车辆横向控制方法装置设备介质

[发明专利]一种驾驶员特性的量化评估方法-CN202210440322.2在审
发明人：高犇;赵万忠;周长志;王春燕;章波;刘利锋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员特性的量化评估方法，包括：采集驾驶员驾驶过程中的变道轨迹数据和方向盘转角数据；根据自车车速、自车与前车距离、前车车速，对变道轨迹数据和方向盘转角数据按照工况进行分类；处理驾驶员在固定工况下的变道轨迹数据和方向盘转角数据，得到该工况下的变道轨迹簇和方向盘转角簇；分别处理所述变道轨迹簇和方向盘转角簇，得到变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线；根据所述变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线对驾驶员特性进行量化评估。本发明方法对驾驶员的日常变道数据进行分析，提取驾驶特征，考虑驾驶员的变道轨迹和方向盘转角，提出了一种驾驶员变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线来描述驾驶员的驾驶特性。
一种驾驶员特性量化评估方法

[发明专利]一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质-CN202211564448.7在审
发明人：王德平;姜廷龙;高尚;王仕伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
一种保护力矩反馈方法装置电子设备介质

[发明专利]基于方向盘转角的智能驾驶方法、存储介质及电子设备-CN202110679964.3在审
发明人：徐平 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于方向盘转角的智能驾驶方法、存储介质及电子设备，所述基于方向盘转角的智能驾驶方法包括以下步骤：监测车辆的当前驾驶状态；根据所述当前驾驶状态确定当前方向盘转角；将所述当前方向盘转角与期望转角进行比对本发明可以对不同驾驶状态下方向盘的角度进行检测，进而根据检测结果向驾驶员提供转角信息和驾驶引导信息，辅助新手司机实时明确方向盘的旋转状态。
基于方向盘转角智能驾驶方法存储介质电子设备

[发明专利]一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法-CN201911000988.0在审
发明人：尹建军;陆敬尧;余承超;魏新华;李晋阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式手自一体化方向盘及其控制方法，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本发明通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本发明的控制方法分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。
一种集成一体化方向盘及其控制方法

[实用新型]一种集成式手自一体化方向盘-CN201921766165.4有效
发明人：尹建军;陆敬尧;余承超;魏新华;李晋阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式手自一体化方向盘，涉及车辆自动驾驶领域。该方向盘包括转向盘轴系、步进电机驱动轴系和转向盘转角测量轴系；本实用新型通过控制器接收上位机传输的方向盘目标转角与转向信号，并采集角度传感器的信号，按本实用新型分析方向盘的当前操作状态，控制器可自动判断3种异常情况：人工抱持方向盘不动、人工与步进电机同向转动方向盘和人工与步进电机反向转动方向盘，此时控制器将方向盘切换为手动驾驶模式。当方向盘处于自动驾驶时，采用速度位置双闭环PID控制原理，使转向轴按给定方向与速度实时跟踪方向盘的目标转角，方向盘转角更加精确。
一种集成一体化方向盘

[发明专利]一种车辆方向盘修正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111364932.0有效
发明人：熊武;陈宏润;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆方向盘修正方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1:获取对应弯道真实场景的采用线性车辆动力学模型计算所得的方向盘转角；S2:根据对应弯道真实场景查询反映不同弯道仿真场景的非线性车辆动力学模型与线性车辆动力学模型的方向盘转角差异度的映射表，得到对应弯道真实场景的方向盘转角差异度；S3:叠加对应弯道真实场景的方向盘转角差异度和采用线性车辆动力学模型计算所得的方向盘转角，得到对应弯道真实场景的实际方向盘转角。本申请可以解决在使用线性模型的轨迹规划结果中方向盘转角规划在车辆转弯时存在精度不高的技术问题。
一种车辆方向盘修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质-CN202211390176.3在审
发明人：杨胜;凌鹏 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质。该方向盘角度零漂测试方法包括步骤S1，设置车辆的目标方向盘转角为0°；S2，车辆依照车速v运行时长b，记录车辆的航向角θ和车速v；S3，基于车辆的航向角θ、车速v和轴距L计算前轮偏角δ；S4，基于方向盘转向特性和前轮偏角δ计算得到方向盘转角A；S5，判断方向盘转角A是否在‑1°～+1°以内，若否，转入步骤S6，若是，则进入步骤S7；S6，设置目标方向盘转角为‑A，进入步骤S2；S7，确定方向盘转角A为方向盘零漂角。本发明提出了一种方向盘角度零漂测试方法、测试系统、测试设备及计算机可读存储介质，能有效获得方向盘零位漂移角度。
一种方向盘角度测试方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于扭矩整形的EPS控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310224431.5在审
发明人：王辉;刘国清;杨广;王启程;张顺杰 -专利权人：上海佑觑信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于扭矩整形的EPS控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据目标车辆的当前轨迹点或预瞄轨迹点，计算目标车辆的期望方向盘转角；对期望方向盘转角进行角速率限制和滤波处理，得到目标期望方向盘转角；根据目标期望方向盘转角和目标车辆的当前实际方向盘转角，计算比例项扭矩、积分项扭矩和微分项扭矩；基于目标期望方向盘转角对应的滞后时间，对积分项扭矩进行相位提前处理，得到目标积分项扭矩；将目标积分项扭矩、实现了对积分项扭矩相位提前，减少实际方向盘转角的滞后时间，提高EPS的控制性能。
基于扭矩整形 eps 控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种前照灯旋转控制方法、装置及系统-CN201710096514.5有效
发明人：赵淑明 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种前照灯旋转控制方法、装置及系统，前照灯旋转控制方法包括：获取车辆的当前车速和当前方向盘转角；利用所述当前车速和所述当前方向盘转角，基于预先确定的前照灯需旋转角度随车速和方向盘转角变化的二维图表，确定所述前照灯当前需旋转角度；基于所述前照灯当前需旋转角度控制所述前照灯旋转。本申请可基于方向盘转角识别弯道，并基于方向盘转角和车速确定前照灯需旋转角度，进而基于确定出的旋转角度控制前照灯旋转以使前照灯满足弯道的照明需求，由于前照灯的控制基于方向盘转角和车速实现，而方向盘转角和车速可通过车辆自带的电子系统即可获得
一种前照灯旋转控制方法装置系统

[发明专利]行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN201910849072.6有效
发明人：王唯正;吕贵林;高洪伟;陈涛;孙玉洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度，根据当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，当方向盘的转角速度大于或等于方向盘转角速度阈值时，确定车辆当前处于急转弯状态与现有技术相比，本发明实施例根据车辆的当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，使得方向盘转角速度阈值可以根据车速自适应确定，与现有技术采用固定的方向盘转角速度阈值相比，本发明实施例以动态的方向盘转角速度阈值作为判定条件，确定车辆当前是否处于急转弯状态，提高了急转弯状态确定的准确度。
行车状态确定方法装置车辆存储介质