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[发明专利]一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车-CN201710864997.9在审
发明人：刘国艳;李国红;任程远;李凯 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车，该方向盘信息的提示方法包括获取车辆状态信号；根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；根据所述方向盘转角信号产生提示信息。本发明通过判断车辆停车时的方向盘转角信号，判断车轮是否回正，并在车轮未回正时及时提醒驾驶员，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性
一种方向盘信息提示方法装置汽车

[发明专利]方向盘回正及驱动装置和方法-CN201210087712.2无效
发明人：卢俊辉 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车驾驶仿真技术领域，具体涉及方向盘仿真平台上的方向盘回正及驱动装置和方法，其装置包括方向盘、轴和单片机，方向盘底部的轴上安装有力矩传感器，轴的端部连接有步进电机和编码器，力矩传感器和编码器与单片机连接，步进电机通过驱动芯片与单片机连接，单片机还连接有通信芯片，通信芯片与上位机连接；其方法为编码器测量方向盘转角，当上位机发出指令时，单片机接收并解析指令，向上位机返回方向盘转角，控制步进电机的旋转方向、旋转力矩、旋转速度和旋转角度，步进电机驱动方向盘实现回正或驱动或复位动作。本发明的方向盘的旋转力矩和旋转角度采用数字化开环控制，具有控制精度高，可靠性高，结构简单，成本低廉。
方向盘驱动装置方法

[发明专利]一种汽车转向装置-CN201310374587.8在审
发明人：于均石;霍振杰;马芳武;汤小生;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：所述汽车转向装置包括：转向舵，其包括方向盘和与所述方向盘相连的转向轴；方向盘移位装置，其包括移位杆和固位装置，其中所述移位杆固定于车架，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上；转矩传感器和转角传感器，其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角；控制单元，其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码
一种汽车转向装置

[发明专利]汽车及其电动助力转向系统和方法-CN201610815310.8在审
发明人：白海涛 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及其电动助力转向系统和方法，所述系统包括电动助力电机；电机转角位置传感器，电机转角位置传感器用于实时检测电动助力电机的转动角度；EPS控制器，EPS控制器分别与电动助力电机和电机转角位置传感器相连，EPS控制器用于根据电动助力电机的转动角度获取汽车行驶过程中的方向盘转动的实时角度，并根据方向盘转动的实时角度获取方向盘的回正角度，以及根据方向盘的回正角度对电动助力电机进行控制以使方向盘回正。该系统能够实现方向盘的主动回正，减小用户回正方向盘时的手力输出，并且采用的是成本较低的电机转角位置传感器，从而有效减少了电动助力转向系统的成本，有利于产品的推广。
汽车及其电动助力转向系统方法

[实用新型]汽车方向盘的自由行程检测系统及具有其的汽车-CN201320604820.2有效
发明人：张迪;王福桂 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种汽车方向盘的自由行程检测系统，包括：用于检测汽车方向盘转动时的转角的转角检测装置；用于检测汽车方向盘转动时的产生的扭矩的扭矩检测装置；以及控制器，所述控制器分别与所述转角检测装置和所述扭矩检测装置相连，以根据所述转角检测装置检测的转角和所述扭矩检测装置检测的扭矩得到所述方向盘的自由行程。该系统可及时准确地计算出方向盘的自由行程，从而为车辆是否满足安全标准以及是否满足缓和道路的反冲作用提供参考依据，保证车辆行驶安全的同时提高车辆的操纵舒适性。本实用新型还提出了一种汽车。
汽车方向盘自由行程检测系统具有

[发明专利]一种个性化的电动助力转向系统及控制方法-CN201611162720.3在审
发明人：朱冰;闫淑德;赵健;孙博华;韩嘉懿;刘志鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化的电动助力转向系统及控制方法，系统包括有方向盘转矩传感器、电子控制单元、转向助力电机、减速机构、方向盘转角传感器、手力传感器和性别选择开关，其中方向盘转矩传感器装配在方向盘下部的转向轴上，以检测驾驶员作用于方向盘上的操纵力矩，包括力矩的大小和方向；转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；方向盘转角传感器安装于转向轴上，用以检测驾驶员作用于方向盘上的转角；手力传感器安装于方向盘上，用以检测驾驶员握方向盘力的大小，有益效果结构较为简单；减小驾驶员的不舒适度，提高了汽车的行驶安全性。
一种个性化电动助力转向系统控制方法

[实用新型]一种个性化的电动助力转向系统-CN201621379578.3有效
发明人：朱冰;闫淑德;赵健;孙博华;韩嘉懿;刘志鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个性化的电动助力转向系统，系统包括有方向盘转矩传感器、电子控制单元、转向助力电机、减速机构、方向盘转角传感器、手力传感器和性别选择开关，其中方向盘转矩传感器装配在方向盘下部的转向轴上，以检测驾驶员作用于方向盘上的操纵力矩，包括力矩的大小和方向；转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；方向盘转角传感器安装于转向轴上，用以检测驾驶员作用于方向盘上的转角；手力传感器安装于方向盘上，用以检测驾驶员握方向盘力的大小，有益效果结构较为简单；减小驾驶员的不舒适度，提高了汽车的行驶安全性。
一种个性化电动助力转向系统

[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法-CN202010083943.0在审
发明人：吴成伟;王华;董智星 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向装置，包括方向盘转角传感器、转向扭力传感器和助力控制单元，助力控制单元包括控制芯片和助力电机，方向盘转角传感器与CAN总线信号连接，用于采集并向CAN总线上报方向盘转角信号，转向扭力传感器用于采集扭杆的扭转角度信号，控制芯片与转向扭力传感器和CAN总线信号连接，用于接收扭杆的扭转角度信号和方向盘转角信号，控制芯片内设有第一转向助力逻辑和第二转向助力逻辑，第一转向助力逻辑用于在收到扭杆的扭转角度信号时根据扭杆的扭转角度计算所需的电机转角，第二转向助力逻辑用于在扭杆的扭转角度信号中断时根据方向盘转角和助力电机当前转角计算所需的电机转角，助力电机用于根据所需的电机转角进行助力转向。
电动助力转向装置及其控制方法

[发明专利]一种汽车倒车时轮胎位置监控装置及倒车辅助装置-CN201310685080.4在审
发明人：姜园园;金吉刚;杨安志;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种汽车倒车时轮胎位置监控装置，包括方向盘转角传感器以及车轮位置显示单元，方向盘转角位置传感器的Ⅰ线接地；Ⅱ线接倒车灯的正极；Ⅲ线的输出信号与车轮显示模块连接。当控制倒车灯亮的同时方向盘转角传感器也正常工作，由于方向盘转角传感器Ⅲ线输出的直流电压还给车轮显示模块供电，因而车轮显示模块也开始工作，车轮位置显示模块的指针会根据方向盘转角传感器Ⅲ线的输出的直流电压的变化而位于不同的位置且指针的显示连续可变，因此可用于告知驾驶员车轮的转向信息，汽车倒车时轮胎位置监控装置还与现有的倒车辅助装置共用方向盘转角传感器，集成为改进的倒车辅助装置，可有效的补充现有的倒车辅助装置的不足，且结构简单易行。
一种汽车倒车轮胎位置监控装置辅助

[发明专利]线控转向系统诊断方法及装置、自动驾驶域控制器-CN202310313893.4在审
发明人：迟元欣 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：方法包括：将第一目标方向盘转角发送至线控转向系统，获得线控转向系统响应的第一实际方向盘转角；根据第一目标方向盘转角和预先建立的线控转向系统模型，计算得到第一理论方向盘转角；计算第一实际方向盘转角与第一理论方向盘转角的第一残差
转向系统诊断方法装置自动驾驶控制器

[发明专利]利用车辆偏转角速度和转向位置变化的方向确定-CN200610162429.6无效
发明人： F·W·纳尔逊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种特别适用于改型的自动转向系统的方向确定系统，比较车辆偏转角速度的变化率和方向盘位置的变化率。通过比较方向盘转角变化的符号和偏转角速度变化的符号来做出方向确定。可以在确定方向以对方向变化提供更快速响应之后监测GPS轨迹。当车辆速度变为零并且GPS轨迹大体反向时指示方向变化。即使在已知方向时，也可以监测方向盘转角和偏转角速度变化以确认方向指示是正确的。
利用车辆偏转角速度转向位置变化方向确定

[发明专利]车辆的方向盘自动归位方法及系统-CN201910312264.3在审
发明人：张胜波 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的方向盘自动归位方法及系统。车身控制器获取表征车辆手刹已开启的信号时，获取车辆的点火状态信号、档位状态信号及车速信号，并基于获取的信号判断是否同时满足以下条件：车辆的点火状态为非下电状态、档位状态为P档、车速为零；在同时满足上述条件时，向车辆的EPS发出请求方向盘归位的请求信号；EPS采集车辆的方向盘转角信号，并据此判断方向盘的转角是否处于第一转角范围内，若否则驱动转向电机带动车辆的方向盘转动，从而使得方向盘归位。根据本发明的车辆的方向盘自动归位方法及系统，能够可靠、安全地实现车辆在停车后的方向盘自动归位，使用非常便捷，改善了用户的使用体验。
车辆方向盘自动归位方法系统

[发明专利]车辆方向盘转角测试装置-CN201911302845.5在审
发明人：潘少猷;冯浩;李威;赵明辉 -专利权人：司法鉴定科学研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆方向盘转角测试装置。该车辆方向盘转角测试装置包括固定基板，设置于方向盘上，且与方向盘共轴，固定基板的外缘向外延伸多条支撑臂；多块抱紧板，与多条支撑臂一一对应，抱紧板与支撑臂滑动配合，且能沿支撑臂的长度方向上移动，抱紧板能紧贴方向盘的外围，以使固定基板与方向盘固定一体；角度编码器，包括本体及输出轴，角度编码器设置在固定基板的上方，输出轴与固定基板和方向盘的轴线一致，输出轴与固定基板固定连接且能跟随固定基板转动。本发明提出了一种车辆方向盘转角测试装置，构紧凑，方便动态或静态测试，且测试效果好。
车辆方向盘转角测试装置

[实用新型]车辆方向盘转角测试装置-CN201922274746.2有效
发明人：潘少猷;冯浩;李威;赵明辉 -专利权人：司法鉴定科学研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆方向盘转角测试装置。该车辆方向盘转角测试装置包括固定基板，设置于方向盘上，且与方向盘共轴，固定基板的外缘向外延伸多条支撑臂；多块抱紧板，与多条支撑臂一一对应，抱紧板与支撑臂滑动配合，且能沿支撑臂的长度方向上移动，抱紧板能紧贴方向盘的外围，以使固定基板与方向盘固定一体；角度编码器，包括本体及输出轴，角度编码器设置在固定基板的上方，输出轴与固定基板和方向盘的轴线一致，输出轴与固定基板固定连接且能跟随固定基板转动。本实用新型提出了一种车辆方向盘转角测试装置，构紧凑，方便动态或静态测试，且测试效果好。
车辆方向盘转角测试装置

[发明专利]一种基于转向时滞估计与补偿的叉车路径跟踪控制方法-CN202310640578.2在审
发明人：张冬林;程清;毕胜;白迎春;陈洋;夏光 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向时滞估计与补偿的叉车路径跟踪控制方法，所述路径根据控制方法包括以下步骤：步骤1、获取T‑1周期内的最优时滞；步骤2、获取叉车方向盘转角参数、车轮转角参数；步骤3、获取路径跟踪周期T内的叉车期望车轮转角β、期望方向盘转角θ；步骤4、根据步骤1获取路径跟踪周期T内的实际方向盘转角；步骤5、叉车转向系统根据步骤4获取的实际方向盘转角来控制叉车转向，并获得路径跟踪周期T内的最优时滞；步骤6、令T＝T+1并执行步骤1，本发明通过对转向时滞进行估计并对每个路径跟踪计算周期内的期望方向盘转角进行提前输入的方式对转向时滞进行补偿，不会影响下周期的路径跟踪过程，提高智能叉车路径跟踪的精度。
一种基于转向估计补偿叉车路径跟踪控制方法