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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]EPS回正能力测试装置-CN201721221908.0有效
发明人：陈少棠;符小军;许叶洪;杨国强 -专利权人：龙海特尔福汽车电子研究所有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种EPS回正能力测试装置，通过上位机发送指令给板卡，板卡提供信号给ECU，使EPS正常工作，装载在管柱上的方向盘转角传感器提供脉冲信号给板卡，板卡处理后得到对应的方向盘的转角数值，转动方向盘到一定的角度，然后放开，板卡通过检测方向盘角度传感器的信号，判断方向盘开始回正，然后开始记录转角数据并将转角数据写入CAN报文，实时将其发送给PC，上位机解析板卡发送过来的CAN报文，提取其中的转角数据进行画图；通过图形分析主动回正控制的转角盘残留角度来判断
eps 能力测试装置

[发明专利]控制方法、动力装置、方向盘、推进系统及相关装置-CN202380009271.0在审
发明人：杨威;陶师正;万小康 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、动力装置、方向盘、推进系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质。控制方法包括：若检测到方向盘与转向机构中的一者发生过第一转动，另一者未按照预设转向传动比进行第二转动，则根据第一转动的转动角度变化量确定方向盘的新转角范围，并控制方向盘以新转角范围转动，预设转向传动比表征方向盘的转动极限角度差值与转向机构的转动极限角度差值的比例关系；根据新转角范围重新建立方向盘的转动角度与转向机构的转动角度的映射关系；根据映射关系控制转向机构转向。
控制方法动力装置方向盘推进系统相关装置

[发明专利]一种汽车方向盘转角传感器以及转角信号的处理方法-CN201510393699.7在审
发明人：王立强;孟辉;张哲;韩宗奇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种汽车方向盘转角传感器，包括：机械部分和信号处理电路部分。机械部分与方向盘转向柱相连，将方向盘转角通过齿轮传动传给霍尔传感器，包括主齿轮、小齿轮、上壳体、下壳体，主齿轮与转向柱同步转动，主齿轮与小齿轮啮合设置，两个双极霍尔传感器A、B分别在磁环的外圆周上呈90信号处理电路部分对输入脉冲处理，可实现方向识别、转角与角速度计算功能，引入四倍频电路和软件修正算法使方向盘转角传感器分辨率达到0.0070°～0.0005°之间任意值。本发明提供了一种结构简单、成本低、可靠性高的方向盘转角测量技术，同时满足其它高精度转角、角速度测量系统的要求。
一种汽车方向盘转角传感器以及信号处理方法

[发明专利]车辆及其控制方法、装置-CN201910851133.2有效
发明人：贺首英;赵云 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其控制方法、装置，其中，控制方法包括以下步骤：获取车辆的目标路径、路况信息和状态信息，其中，状态信息包括车辆的前轮转角；根据目标路径和前轮转角判断车辆是否转弯过度；如果车辆转弯过度，则根据路况信息和/或状态信息，计算出横摆力矩，以根据横摆力矩得到发动机驱动力、方向盘转角和方向盘转角速度；根据发动机驱动力、方向盘转角和方向盘转角速度对车辆进行控制。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010579597.5有效
发明人：姬生远;韩东冬;潘越;刘咏萱;李晓迪;徐灯福;刘飞;周中坚;张成宝;翁辉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度
一种后轮转角控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的自适应巡航自学习方法、装置、车辆及存储介质-CN202210715823.7在审
发明人：柳青兵;唐天津;李增强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的自适应巡航自学习方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足集成式自适应巡航转角传感器纠偏的自学习条件；在检测到满足集成式自适应巡航转角传感器纠偏的自学习条件时，根据后轮的实际转速计算前轮的实际转角，并基于车辆的整车角传动比计算方向盘的当前转角；将方向盘的当前转角作为集成式自适应巡航转角传感器的自学习目标角度以进行自学习，直至集成式自适应巡航转角传感器与方向盘角度达到匹配条件。本申请实施例可以通过自学习实现对转角传感器的修正，实现转角传感器和方向盘实际转角的匹配，提高车辆的驾驶安全，增加用户的驾驶体验。
车辆自适应巡航自学习方法装置存储介质

[发明专利]一种疲劳驾驶检测仪-CN201310712499.4在审
发明人：田攀 -专利权人：青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种疲劳驾驶检测仪，包括：速度传感器，连接到发动机输出端，输出车辆速度信号；方向盘转角传感器，连接到方向盘转轴，输出方向盘转角信号；设置在驾驶位置遮光板上的相机，拍摄驾驶员面部图像信号；图像识别模块，接收所述驾驶员面部图像信号，提取眼部轮廓信号，并将眼部轮廓信号转换为数字形式；控制器，接收所述车辆速度信号、方向盘转角信号和眼部轮廓信号，车辆启动时锁存眼部轮廓信号，当车辆速度信号和方向盘转角信号落入疲劳驾驶范围时
一种疲劳驾驶检测

[发明专利]根据车速和方向盘转角确定动力转向系统的齿轮比的方法-CN202310054490.2在审
发明人：安德烈·米凯利斯;皮埃尔·拉米尼 -专利权人：捷太格特欧洲公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于确定车辆的动力转向系统的齿轮比(VGR)的方法，所述动力转向系统包括确定方向盘转角(Av)的方向盘和确定齿条位置(Xc)在下限齿条位置和上限齿条位置(Xcsup)之间变化，齿轮比(VGR)限定齿条位置(Xc)与方向盘转角(Av)之间的比值，或者相反，其特征在于，该方法包括定义步骤，在所述定义步骤中齿轮比(VGR)被定义为车速(V1、V2、V3)和方向盘转角(Av)的函数，使得上限齿条位置(Xcsup)对应于单个上限方向盘转角(Avsup)。
根据车速方向盘转角确定动力转向系统齿轮方法

[发明专利]一种用于线控转向系统的传动比计算方法、应用及系统-CN202310526055.5在审
发明人：吴长水;王纪为 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于线控转向系统的传动比计算方法，包括以下步骤：固定方向盘输入下的稳态横摆角速度增益的值，建立传动比‑车速变化模型；为传动比‑车速变化模型增加限速条件；对增加限速条件后的传动比‑车速变化模型进行平滑操作；在平滑操作后的传动比‑车速变化模型中，增加方向盘转角修正变量；获取车速和方向盘转角，使用增加方向盘转角修正变量后的传动比‑车速变化模型得到传动比取值。与现有技术相比，本发明基于固定的横摆角速度增益值，设计与车速和方向盘转角相关的变角传动算法，能有效降低车辆横摆角速度，提高车辆驾驶时的安全性与舒适性。
一种用于转向系统传动比计算方法应用

[发明专利]智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆-CN202310501417.5在审
发明人：于晓阳;何佼容;胡进;赵梓彤;高航 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆：以摄像头的中心点作为坐标系原点，构建车道线位置函数；实时获取车辆的车速、方向盘转角、方向盘转矩，并获取摄像头输出的车道线识别质量参数Qi；判断车辆是否在直道内稳定直线行驶，如果是在直道内稳定直线行驶，则发出一个自学习标志位Flg；获取到所述自学习标志位Flg时，开始进行方向盘转角中位自学习。本发明解决了方向盘转角信号和车辆真实的方向盘转向角度存在的系统性偏差的问题。
智能驾驶系统 eps 转角自学习方法存储介质车辆

[发明专利]基于模糊规则的人机共驾控制权柔性转移方法及系统-CN202111142967.X有效
发明人：高洪波;王源源;何希;朱菊萍 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了基于模糊规则的人机共驾控制权柔性转移方法及系统，包括：基于车辆的运动学模型建立转向控制器对转向进行控制，获取方向盘目标转向角；构建随机函数模拟驾驶员在疲惫、分心状态下的方向盘转角输入，使车辆在预设时间段发生车道偏差，模拟驾驶员在分心、疲惫状态下的车辆行驶情况；根据方向盘转角输入和车辆质心偏离车道中心线距离信息判断驾驶员驾驶状态，基于模糊逻辑规则，得到相应的人机共驾驾驶权重系数；建立人机共驾驾驶权共享模型，得到最终控制车辆转向运动的方向盘转角输入；根据计算得到的方向盘转角输入控制车辆的转向运动，对车辆当前的车道偏离状况进行修正。
基于模糊规则人机控制权柔性转移方法系统

[发明专利]一种可伸缩的方向盘-CN201410207673.4在审
发明人：宋海兵 -专利权人：江苏罡阳转向系统有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B62D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的方向盘，包括方向盘扶手、毂芯、酒精吹气口、转向柱、扎带和转角传感器；所述毂芯上设置有酒精吹气口；所述毂芯的左右两端设置有轮辐；所述轮辐上设有卡孔；所述轮辐内设置有加长杆；所述加长杆的另一端固定有方向盘扶手；所述加长杆通过弹簧卡块置于卡孔内与轮辐的固定连接；所述毂芯上还设置有转角显示器；所述毂芯安装在转向柱上。该方向盘能够根据驾驶员的需要调整大小，从而能够使得各个不同的驾驶员都能够把方向盘调整成更加适合自己的大小，提高了行车的舒适性；转角传感器可准确测量转向盘转角，通过通信总线输出方向盘当前角度值，安装调节方便
一种伸缩方向盘

[实用新型]一种可伸缩的方向盘-CN201420251646.2有效
发明人：宋海兵 -专利权人：江苏罡阳转向系统有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B62D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的方向盘，包括方向盘扶手、毂芯、酒精吹气口、转向柱、扎带和转角传感器；所述毂芯上设置有酒精吹气口；所述毂芯的左右两端设置有轮辐；所述轮辐上设有卡孔；所述轮辐内设置有加长杆；所述加长杆的另一端固定有方向盘扶手；所述加长杆通过弹簧卡块置于卡孔内与轮辐的固定连接；所述毂芯上还设置有转角显示器；所述毂芯安装在转向柱上。该方向盘能够根据驾驶员的需要调整大小，从而能够使得各个不同的驾驶员都能够把方向盘调整成更加适合自己的大小，提高了行车的舒适性；转角传感器可准确测量转向盘转角，通过通信总线输出方向盘当前角度值，安装调节方便
一种伸缩方向盘

[发明专利]方向盘的控制方法和系统、转向系统以及汽车-CN201910945441.1在审
发明人：白云辉;赵敏;龚义群;苏俊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种方向盘的控制方法、一种方向盘的控制系统、一种转向系统以及一种汽车。其中，所述方向盘通过解耦装置(3)与车轮解耦或耦合，所述控制方法包括：计算所述方向盘在解耦结束后相对于解耦前的转角差值α；根据所述转角差值α控制所述方向盘回正以使所述解耦装置(3)能够耦合所述方向盘和所述车轮本发明提供的方法能够使兼具游戏功能和正常驾驶功能的汽车在游戏结束后方向盘和车轮顺利耦合，从而优化汽车的使用性能。
方向盘控制方法系统转向以及汽车

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法-CN201410521994.1在审
发明人：李鹏;方清平 -专利权人：青岛康和食品有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种疲劳驾驶检测方法，包括：通过连接到发动机输出端的速度传感器检测车辆行驶速度，输出车辆速度信号；通过连接到方向盘转轴的方向盘转角传感器检测车辆转角，输出方向盘转角信号；通过设置在驾驶位置遮光板上的相机拍摄驾驶员面部图像信号；通过图像识别模块接收所述驾驶员面部图像信号，提取眼部轮廓信号，并将眼部轮廓信号转换为数字形式；通过控制器接收所述车辆速度信号、方向盘转角信号和眼部轮廓信号，车辆启动时锁存眼部轮廓信号，当车辆速度信号和方向盘转角信号落入疲劳驾驶范围时
一种疲劳驾驶检测方法

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