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[实用新型]3D摇摆仿真电子蜡烛灯-CN201520863984.6有效
发明人：袁丹 -专利权人：深圳市莱卡斯电子有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F21S10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D摇摆仿真电子蜡烛灯，包括固定装置和摆动装置，摆动装置安装在固定装置上，摆动装置在任意竖直方向内可以随意摆动,摆动装置上固定有仿真火焰。本实用新型的有益效果为：摆动装置上固定有仿真火焰，摆动装置安装在固定装置上，使得仿真火焰随摆动装置在任意竖直方向内可以随意角度自由摆动，从而模拟真实蜡烛的火焰在风中摆动的效果。
摇摆仿真电子蜡烛

[实用新型]一种工件内弧面打磨设备-CN202022747768.9有效
发明人：周浪生 -专利权人：嘉善一川电子科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：一种工件内弧面打磨设备，包括打磨头、用于驱动打磨头旋转的打磨驱动单元、连接杆、摆动盘及用于驱动摆动盘摆动的摆动驱动单元；连接杆连接打磨驱动单元与摆动盘，摆动盘的摆动方向所在的第一平面与打磨头的转动方向所在的第二平面垂直
一种工件内弧面打磨设备

[实用新型]一种冰箱内胆吸附成型模具的主体摆动装置-CN202120191537.6有效
发明人：王洪瑞 -专利权人：青岛三众合机械科技有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C51/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冰箱内胆吸附成型模具的主体摆动装置，包括底座、安装架以及主体摆动机构，安装架底部安装有底座，安装架上部设置有主体摆动机构，主体摆动机构包括主体、第一摆动环、固定杆、第二摆动环、连接轴、轴承以及固定柱，安装架上侧安装有固定柱，固定柱中部安装有轴承，轴承内侧设置有连接轴，连接轴安装有第二摆动环，第二摆动环中部安装有固定杆，固定杆上部安装有第一摆动环，第一摆动环内侧设置有主体，该设计能从任意方向对主体进行调节，解决了原有冰箱内胆吸附成型模具的主体摆动装置调节方向有限的问题，本实用新型结构合理，便于从任意方向调节主体摆动。
一种冰箱内胆吸附成型模具主体摆动装置

[实用新型]一种物料双向分排机-CN202121887856.7有效
发明人：李尧;张浩;李振兴 -专利权人：保定嘉德机械科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，提出了一种物料双向分排机，包括机架，摆动驱动装置一，设置在所述机架上，摆动件一，设置在所述摆动驱动装置一上或摆动设置在所述机架上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动驱动装置二，设置在所述机架上，摆动件二，设置在所述摆动驱动装置一上或摆动设置在所述机架上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，循环输送装置，设置在所述机架上，滑块，为若干个，均滑动设置在所述循环输送装置上，且滑动的方向与所述循环输送装置的输送方向垂直或斜交，所述滑块具有凸起一、凸起二，所述凸起一、所述凸起二沿滑块的滑动方向排列，通过上述技术方案，解决了现有技术中的单向分排问题。
一种物料双向分排机

[实用新型]一种大载荷摆动构件摆动加载试验装置-CN202222924876.8有效
发明人：任大为;张少伟;宋阳阳;周浩 -专利权人：西安航峰检测技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于试验加载技术领域，特别涉及一种大载荷摆动构件摆动加载试验装置，包括龙门架、垂直方向加载作动筒和摇摆装置；龙门架的横梁上垂直设置有垂直方向加载作动筒，垂直方向加载作动筒的加载端朝下，用于控制构件垂直方向加载；垂直方向加载作动筒下方设置有摇摆装置，摇摆装置包括水平方向加载作动器，水平方向加载作动器的固定端与龙门架的底板固定安装，水平方向加载作动器的加载端设置有摇摆承力短梁；摇摆承力短梁安装在自平衡底座上，摇摆承力短梁能够在所述自平衡底座水平摇摆；本实用新型通过设置加载动作筒、龙门架和摇摆装置，搭建了一种大载荷摆动构件摆动加载试验装置，能够进行摆动疲劳试验，满足摆动构件的摆动试验。
一种载荷摆动构件加载试验装置

[发明专利]摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质-CN202111339372.3在审
发明人：叶阳俊;陈云飞;张豫;张作鹏 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例中提供摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质，所述摆动设备包括摆动机构以及限止结构；所述摆动机构由电机驱动沿相对的两个运动方向进行摆动；限止结构挡设于所述摆动机构在所述两个运动方向的运动行程中，以分别形成所述摆动机构在所述两个运动方向的摆动极限位置；所述控制方法包括：控制所述摆动机构摆动；确定所述摆动机构运动到达至少一个所述摆动极限位置；控制所述摆动机构回复预设行程以到达归零位置。一方面，通过摆动设备设置限止结构并配合控制逻辑，以实现低成本且准确的归零位控制；另一方面，控制器可根据命令装置指令与控制参数直接驱动电机实现摆动设备的各种摆动控制，简化控制电路结构，有效降低成本。
摆动设备控制方法控制器存储介质

[发明专利]太阳能板自动跟踪架装置-CN201510029152.9有效
发明人：赖勋 -专利权人：赖勋
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能板自动跟踪架装置，包括摆杆单元、摆动支架、支承支架、联动杆、驱动杆单元和用于放置太阳能板的托板支架；所述摆动支架置于所述托板支架下方并通过两平行放置的摆杆单元连接，摆动支架转动连接在支承支架上；所述驱动杆单元与托板支架连接，带动托板支架做跟踪方向的摆动；所述联动杆一端铰接于支承支架，一端铰接在托板支架上，在托板支架被驱动杆单元带动而做跟踪方向的摆动时，联动杆带动托板支架做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动其优点是，刚性好，摆动幅度低，因此抗风能力强，使用安全性高；跟踪摆动和仰角调整的摆动能实现联动，从而可单轴驱动，由此结构简单、成本低，更适合家庭使用。
太阳能自动跟踪装置

[实用新型]太阳能板自动跟踪架装置-CN201520038979.1有效
发明人：赖勋 -专利权人：赖勋
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能板自动跟踪架装置，包括：摆杆单元、摆动支架、支承支架、联动杆、驱动杆单元和用于放置太阳能板的托板支架；所述摆动支架置于所述托板支架下方并通过两平行放置的摆杆单元连接，摆动支架转动连接在支承支架上；所述驱动杆单元与托板支架连接，带动托板支架做跟踪方向的摆动；所述联动杆一端铰接于支承支架，一端铰接在托板支架上，在托板支架被驱动杆单元带动而做跟踪方向的摆动时，联动杆带动托板支架做与跟踪方向的摆动相垂直的角调整方向摆动其优点是，刚性好，摆动幅度低，因此抗风能力强，使用安全性高；跟踪摆动和仰角调整的摆动能实现联动，从而可单轴驱动，由此结构简单、成本低，更适合家庭使用。
太阳能自动跟踪装置

[发明专利]风扇组件的控制-CN201980029956.5有效
发明人： M.阿德金;D.霍尔斯;L.巴克利;A.桑德斯;G.巴法劳卡斯 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：提供了一种控制从风扇组件发射的气流的方向的方法，风扇组件能够将从风扇组件发射的气流的方向改变为风扇组件的调节范围内的任何方向。该方法包括：接收用户输入，该用户输入选择摆动角并确定从风扇组件发射的气流的中心发射方向；以及控制风扇组件的发射方向，使得发射的气流摆动通过所选的摆动角，其中发射的气流的摆动以中心发射方向为中心。
风扇组件控制

[实用新型]一种重型货架-CN201820966043.9有效
发明人：倪慧 -专利权人：广州白云国际物流有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货架，针对货物倾倒的问题，提供了一种重型货架，该技术方案如下：一种重型货架，包括若干立柱以及沿货架长度方向连接相邻立柱的若干横梁，若干横梁沿竖直方向分布，沿竖直方向相邻的所述横梁与立柱包围形成入货口，位于货架两侧的横梁上均连接有柔性部，立柱上转动连接有摆动杆，摆动杆远离立柱的端部与柔性部远离横梁的一端连接，摆动杆绕货架的长度方向摆动并带动柔性部完全遮挡入货口，立柱上设有驱动摆动杆摆动的驱动件以及限制摆动杆摆动的锁紧部
横梁摆动杆立柱货架重型货架柔性部摆动货口竖直倾倒本实用新型相邻立柱一端连接转动连接驱动件锁紧部货物遮挡包围驱动

[发明专利]薄膜剥离装置-CN200610106320.0有效
发明人：五十岚晃 -专利权人：株式会社阿迪泰克工程
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：滚子装置A具有四个滚花滚子(1)，一对滚花滚子(1)分别由摆动支承体(11)支承。另外，两个摆动支承体(11)由一个摆动基台(13)支承。摆动支承体(11)能够通过摆动中心(12)相对于摆动基台(13)转动、摆动，摆动基台(13)可绕摆动中心(14)转动地安装在支承台(3)上，并且能够摆动。从而，滚花滚子(1)能绕摆动中心(14)进行大幅度摆动，还能绕摆动中心(12)进行小幅度摆动，四个滚花滚子(1)能分别沿上下方向移动。各滚花滚子(1)配置成在基板(W)的长度方向上位置错开，能够对应基板W在长度方向上存在的高低差。
薄膜剥离装置

[发明专利]一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人-CN201910247988.4在审
发明人：时运来;王富刚;林瑜阳;张军;程丁继 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人，包含笛卡尔模块、摆动模块和针刺模块；摆动模块固定在笛卡尔模块上，针刺模块固定在摆动模块上，其中，笛卡尔模块用于控制摆动模块在X方向、Y方向和Z方向上运动，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；摆动模块用于控制针刺模块进行水平摆动；针刺模块用于控制穿刺针进行俯仰运动和进针运动。
针刺摆动磁共振成像仪超声电机六自由度模块固定前列腺穿刺俯仰运动人本发明水平摆动锁定装置穿刺针进针无磁自锁断电紧凑机器人垂直驱动

[发明专利]存储装置及电子设备-CN202310171032.7在审
发明人：赖思为;方有轩;叶可可;张晓京;唐彦婷;赵思远;郑旭晓;曹树鹏 -专利权人：中移信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种存储装置及电子设备，其中，所述存储装置包括壳体及摆动座；所述摆动座上设有安装部，所述安装部用于安装设备主体，沿竖直方向，所述摆动座的重心位于所述安装部的一侧；所述摆动座能转动地设于所述壳体的内部，且所述摆动座能以沿第一方向延伸的轴线或以沿第二方向延伸的轴线为中心进行摆动；所述第一方向、所述第一方向及所述第二方向相互垂直。
存储装置电子设备

[实用新型]一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人-CN201920415352.1有效
发明人：时运来;王富刚;林瑜阳;张军;程丁继 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁共振成像仪内部的六自由度针刺机器人，包含笛卡尔模块、摆动模块和针刺模块；摆动模块固定在笛卡尔模块上，针刺模块固定在摆动模块上，其中，笛卡尔模块用于控制摆动模块在X方向、Y方向和Z方向上运动，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；摆动模块用于控制针刺模块进行水平摆动；针刺模块用于控制穿刺针进行俯仰运动和进针运动。
一种用于磁共振成像内部自由度针刺机器人

[发明专利]一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台-CN202210457057.9在审
发明人：张松林;荀维;张发;徐琳;苏俊杰 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平摆动及垂直震动的VR运动平台，包括支撑架、横向弹性摆动平台和纵向弹性支撑机构，纵向弹性支撑机构固定在支撑架上，横向弹性摆动平台固定在纵向弹性支撑机构上，横向弹性摆动平台受力后产生有限垂直震动和有限水平摆动该VR运动平台具有有限的水平摆动功能和垂直震动功能，且水平摆动可在平台的360度任意方向，其摆动方向与受力方向一致，从而在平台上模拟出不同地面对于运动者的弹性感觉，进而更好的配合虚拟世界中不同场景对地面的要求
一种水平摆动垂直震动 vr 运动平台