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[发明专利]手动式自行车-CN03801845.4无效
发明人：池田茂;大下昭治;酒井义男 -专利权人：法兰西床株式会社
申请日： 2003-09-12 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： B62M1/16 文献下载
摘要：一种手动式自行车，在车体(1)上，后部设置后轮(4)，前部利用方向盘柱(30)设置前轮(35)。在方向盘柱(30)的上部设置可旋转的摆动轴(41)，在该摆动轴(41)上设置朝车体(1)的前后方向可摆动的方向盘(42)。摆动方向盘(42)时，驱动机构(47)被驱动。无论对于方向盘(42)的前后方向的哪一方向的摆动，该驱动机构(47)均可对前轮(35)进行前进方向的旋转驱动。
手动式自行车

[实用新型]一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床-CN202222607871.2有效
发明人：张建国;文飞;杨进福;张人云;李享福 -专利权人：玉林市好邦医疗设备有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现万向调节的倾斜装置及诊疗床，包括底座、升降机构、第一摆动机构和第二摆动机构；升降机构安装在底座上；第一摆动机构安装在升降机构的升降端上；第二摆动机构安装在第一摆动机构的摆动端上，第二摆动机构能够相对第一摆动机构进行摆动，第二摆动机构所在的摆动平面与第一摆动机构所在的摆动平面空间垂直。本倾斜装置利用第一摆动机构相对升降机构进行摆动实现两个方向的倾斜调整；在第一摆动机构的摆动端上设计第二摆动机构，同时两者的摆动方向在空间上垂直，通过分别调节第一摆动机构和第二摆动机构的摆动方向，即可实现空间位置上任何方向的摆动
一种能够实现万向调节倾斜装置诊疗

[发明专利]旋翼机尾翼总成结构-CN201710440641.2在审
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋翼机尾翼总成结构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有旋翼机方向舵的摆动不够精准，直接影响到旋翼机飞行的安全性和可靠性的技术问题。旋翼机尾翼总成结构包括方向舵，所述方向舵连接有摆动仪，所述摆动仪能控制方向舵的摆动方向；所述摆动仪包括踏板、拉线、踏板传动机构和尾翼传动机构，所述踏板通过所述踏板传动机构与所述拉线的前端传动连接，所述拉线的后端通过尾翼传动机构与所述方向舵传动连接用摆动仪来精准快捷地控制方向舵向左或向右摆动，方向舵的摆动实现了旋翼机机身的转弯；需要转弯时，用脚踩踏踏板，踏板带动拉线运动，拉线能更方便直接地控制方向舵，反应迅速，操控灵活。
旋翼机尾翼总成结构

[实用新型]旋翼机尾翼总成结构-CN201720679183.3有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B64C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机尾翼总成结构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有旋翼机方向舵的摆动不够精准，直接影响到旋翼机飞行的安全性和可靠性的技术问题。旋翼机尾翼总成结构包括方向舵，所述方向舵连接有摆动仪，所述摆动仪能控制方向舵的摆动方向；所述摆动仪包括踏板、拉线、踏板传动机构和尾翼传动机构，所述踏板通过所述踏板传动机构与所述拉线的前端传动连接，所述拉线的后端通过尾翼传动机构与所述方向舵传动连接用摆动仪来精准快捷地控制方向舵向左或向右摆动，方向舵的摆动实现了旋翼机机身的转弯；需要转弯时，用脚踩踏踏板，踏板带动拉线运动，拉线能更方便直接地控制方向舵，反应迅速，操控灵活。
旋翼机尾翼总成结构

[发明专利]图像形成装置-CN201810499938.0在审
发明人：盐川康夫;川上嘉辉;大久保贵弘 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：图像形成装置具有：转印部，其向纸张转印图像；纸张输送部件，其在纸张输送方向上设置于转印部的上游侧，输送纸张；控制部，其控制纸张输送部件的摆动以使纸张沿该纸张的宽度方向摆动。控制部执行第一摆动及第二摆动的控制，第一摆动使纸张输送部件向针对纸张预先设定的、使纸张的宽度方向的端部朝向目标位置的方向摆动，第二摆动使纸张输送部件向与第一摆动相反的方向摆动。
摆动纸张输送部件图像形成装置转印部目标位置图像位置纸张输送转印图像偏移副扫描矫正上游

[实用新型]机械手用回转摆动装置-CN201820329716.X有效
发明人：董雷功;赵佃飞;何价来 -专利权人：戴卡智能科技（常州）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手用回转摆动装置，它包括支撑装置、用于安装机械手的安装件、摆动驱动装置和回转驱动装置，所述安装件铰接在支撑装置上；所述摆动驱动装置和安装件相连，以便通过摆动驱动装置驱动安装件在竖直方向上摆动；所述回转驱动装置和摆动驱动装置相连，以便通过回转驱动装置驱动摆动驱动装置在水平方向上回转，所述摆动驱动装置又带动安装件在水平方向上回转。本实用新型可以带动机械手在水平方向上回转、在竖直方向上摆动，且结构简单、成本低、精度高、便于维护。
摆动驱动装置安装件回转驱动装置机械手回转本实用新型回转摆动支撑装置摆动竖直安装机械手驱动安装铰接驱动维护

[发明专利]一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法-CN202210098041.3在审
发明人：许森;王瑜;陈轶斌;张饮海 -专利权人：兆锋机电设备（上海）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法，系统包括协同摆动装置和协同控制装置，协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，控制器分别连接X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。
一种双丝气电立焊协同摆动控制系统方法

[发明专利]一种基于挖斗多角度摆动的挖机-CN201710569706.3有效
发明人：张蓉 -专利权人：泉州台商投资区华庆商贸有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗多角度摆动的挖机，它包括挖斗、机身，当上摆动臂和下摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上石头的阻力时，第一传动机构中第七齿轮与第一齿轮啮合，第二传动机构中第七齿轮与第十六齿轮啮合；此时上摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；下摆动臂会沿着第十六齿轮轴线逆时针方向摆动；当上摆动臂和下摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上石头的阻力时；第一传动机构中第七齿轮与第三齿轮啮合，第二传动机构中第七齿轮与第十七齿轮啮合；此时上摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动；下摆动臂会沿着第十七齿轮轴线顺时针方向摆动。
摆动传动机构中齿轮啮合齿轮轴线上摆动臂下摆动臂齿轮顺时针挖斗挖机挖土石头机身

[实用新型]一种伺服和凸轮驱动的下钩运动机构-CN202222918070.8有效
发明人：周健;栾长平;潘学仁;曾同祥 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及织网机技术领域，尤其涉及一种伺服和凸轮驱动的下钩运动机构，包括机架，机架上铰接有下钩导轨，下钩导轨内沿自身长度方向滑动有下钩组件，机架上设有横向摆动组件和竖向摆动组件，横向摆动组件用于驱动下钩组件沿水平方向摆动，竖向摆动组件用于驱动下钩组件沿竖直方向摆动；竖向摆动组件包括驱动件、滑杆和竖向连杆，滑杆沿竖直方向滑动于机架上，驱动件设于机架上，并用于驱动滑杆沿竖直方向移动，竖向连杆的一端与滑杆铰接，另一端与下钩导轨铰接本实用新型通过滑杆与竖向连杆的配合实现下钩组件沿竖直方向的摆动，较为平稳，同时通过调整滑杆的运动距离来调整下钩组件的摆动幅度，相比于凸轮而言，摆动幅度更大，成本更低。
一种伺服凸轮驱动运动机构

[实用新型]线缆铝箔去除装置-CN202223150426.4有效
发明人：司向良 -专利权人：江苏博之旺自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了线缆铝箔去除装置，包括架体、设置于架体上的第一摆动机构，第一摆动机构在水平方向产生摆动，以及设置于第一摆动机构上的第二摆动机构，第二摆动机构在竖向产生摆动；第一摆动机构驱使第二摆动机构形成水平方向上的摆动；第二摆动机构上设置有夹线机构，夹线机构用于夹持线缆上的铝箔；通过第一摆动机构、第二摆动机构的摆动，使夹线机构对线缆的铝箔产生撕扭动作，以使线缆上的铝箔从线缆上分离。通过第一摆动机构的水平方向摆动和第二摆动机构的竖向摆动，能够使夹线机构处产生多方向的撕扭动作，以将铝箔从线缆上撕下，无需采用环切方式，避免对线缆内芯的损伤。
线缆铝箔去除装置

[发明专利]作业机-CN201410520835.X有效
发明人：小林鉴明 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种作业机，在从摆动动作部至泵驱动轴(52)的动力传递系统中，安装有第1单向旋转机构(58)和第2单向旋转机构(75)，第1单向旋转机构在向一方向侧的摆动操作中将驱动力传递到泵驱动轴(52)，在向相反方向侧的摆动操作中允许摆动动作部与泵驱动轴(52)相对旋转；第2单向旋转机构在摆动动作部(57)向一方向侧的摆动操作中允许泵驱动轴(52)相对于收容箱(54)相对旋转，在摆动动作部(57)向相反方向侧的摆动操作中抑制泵驱动轴(52)相对于收容箱(54)向与一方向侧的旋转方向相反的方向相对旋转。采用本发明，能可靠地抑制泵驱动轴跟着摆动动作部的往复摆动而动作的现象。
作业

[发明专利]缝纫机的送布机构-CN200410002927.5无效
发明人：渡部贵志;门胁真次郎 -专利权人：重机公司
申请日： 2004-01-20 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： D05B27/02 文献下载
摘要：一种缝纫机的送布机构，缝纫机的送布机构(10)，具有：支撑送布牙(11)的前端部能沿上下方向及送布方向摆动地被支撑的送布杆(20)、使送布杆沿送布方向摆动的送布摆动机构(30)、将送布杆(20)向上下方向摆动的上下摆动机构(40)，由送布摆动机构与上下摆动机构使送布牙进行椭圆运动；并且，上下摆动机构，具有根据杠杆原理传递力的臂部件(46)，通过臂部件施予送布牙上下方向摆动的驱动力。这种缝纫机的送布机构，可实现降低用于送布牙上下摆动所需要的驱动力。
缝纫机机构

[发明专利]用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置-CN202210432236.7在审
发明人：程廷海;王中林;张生;荆兆旭 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于俘获水流能的仿生型摩擦纳米发电机装置，包括摆动部和设置在摆动部的第一端的发电部，当流体冲击摆动部的第一端时，摆动部的第一端绕第一方向发生摆动，发电部随摆动部一并绕第一方向摆动。发电部包括第一壳体和设置在第一壳体内的多个发电单元；发电单元包括轨道结构、摩擦层和摩擦球，轨道结构沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，摩擦层设置在轨道结构的内壁上，摩擦球位于轨道结构内；当发电部随摆动部一并绕第一方向摆动时，摩擦球在轨道结构内沿轨道结构的延伸方向运动，摩擦球与摩擦层能够摩擦发电。在水流冲击下，摆动部带动发电部摆动，摩擦球与摩擦层摩擦发电，可以实现对低频、低流速水流能的高效俘获。
用于俘获水流仿生摩擦纳米发电机装置

[实用新型]一种能够变形为象形动物的机械人玩具的上体结构-CN202122616343.9有效
发明人：黄世宏 -专利权人：广东易腾动漫文化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够变形为象形动物的机械人玩具的上体结构，包括躯干主体，躯干主体上端铰接有能够绕左右方向的轴上下摆动的摆动件，摆动件前端设有象形颈部件，摆动件铰接有向后延伸能够绕左右方向的轴上下摆动的机械人头部件，机械人头部件后端同轴铰接能够绕左右方向的轴上下摆动向上延伸的象形头部件、向下延伸的象形长鼻件，躯干主体上端左右两侧分别铰接有能够绕前后方向的轴摆动的半边象形脸和能够绕上下方向的轴摆动的肩关节件，肩关节件铰接有能够绕左右方向的轴转动的肩部件，肩部件上同轴铰接有能够绕前后方向的轴摆动的大臂、第一象形背部件，大臂下端铰接有能够绕左右方向的轴摆动的小臂，小臂上固定有第二象形背部件。
一种能够变形象形动物机械人玩具上体结构

[发明专利]建筑行车的导向组件及具有其的建筑行车-CN202011264819.0在审
发明人：蒋宏;谢振钊;韩少雄;杨威;田士川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑行车的导向组件及具有其的建筑行车，导向组件用于在行车导轨上进行导向，导向组件包括基座、摆动件与导向轮，摆动件包括摆动架与第一弹性件，摆动架的一端可转动地连接在基座上以沿第一方向和第二方向可摆动，第一弹性件用于推动摆动架沿第一方向摆动；导向轮设于摆动架的另一端，摆动架沿第一方向摆动时导向轮靠近基座，摆动架沿第二方向摆动时导向轮远离基座；其中，导向轮在第一弹性件的弹力作用下具有紧贴行车导轨的趋势根据本发明实施例的导向组件，可以提升导向组件的作业可靠性，减少对行车导轨的径向载荷，也减少导向轮、摆动架所受到的冲击力。
建筑行车导向组件具有