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- [实用新型]乳腺检测头的水平转动结构-CN202221133049.0有效
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罗兰勇;姜臻炜;陈亦农;王翰宸
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浪尖设计集团有限公司
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2022-05-12
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2022-10-04
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A61B5/00
- 本实用新型专利涉及乳腺检测技术领域，具体涉及乳腺检测头的水平转动结构，乳腺检测头通过乳腺检测头的水平摆动结构安装于机架上，所述水平摆动结构包括水平摆动托板、水平摆动座、水平摆动转轴、水平摆动同步轮和水平摆动驱动电机，所述水平摆动托板的尾端与水平摆动座连接，所述水平摆动座开有纵向通孔，所述水平摆动转轴安装于纵向通孔内，且所述水平摆动转轴底部与水平摆动托板固定连接，水平摆动转轴顶部固定安装有水平摆动同步轮，且所述水平摆动同步轮通过水平摆动同步带连接水平摆动驱动电机，所述乳腺检测头安装于水平摆动托板上，旨在解决现有技术的乳腺检测的检测不灵活，调节不方便，不能够实现水平方向的角度调节的问题。
- 乳腺检测水平转动结构
- [实用新型]轮式蛇形机器人-CN201320293351.7有效
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方子帆;高术;张力;方航;刘成杰;马增武;葛旭甫;吴超
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三峡大学
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2013-05-27
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2013-11-06
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B25J9/06
- 一种轮式蛇形机器人，包括互相连接的首部、身部和尾部，所述的身部由至少两节以上的单体组成；所述的单体中，水平摆动支架与俯仰摆动支架固定连接，水平摆动舵机的水平摆动轴与水平摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机的俯仰摆动轴与俯仰摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机与驱动机构连接。本实用新型提供的轮式蛇形机器人，通过采用背靠背固定连接的水平摆动支架和俯仰摆动支架，配合水平摆动舵机和俯仰摆动舵机，以更为简洁的结构实现了单节身部的水平摆动和俯仰摆动动作，配合设置的驱动机构，并通过脉冲控制各个舵机
- 轮式蛇形机器人
- [实用新型]水平摆动悬辊磨粉机-CN200720079761.6无效
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邓敏
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邓敏
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2007-05-26
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2008-04-02
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B02C15/08
- 本实用新型公开了一种碾磨矿粉用的水平摆动悬辊磨粉机，其中的磨辊采用水平摆动支撑，其支撑结构包括输力盖、铲刀架和摆臂，铲刀架的中心轴套与磨机主轴套装，与铲刀架联动的输力盖位于铲刀架之上且输力盖的中心轴孔与磨机主轴同轴固连；在水平面内摆动的摆臂位于铲刀架和磨环之间，摆臂的近端铰装在铲刀架上，磨辊铰装在摆臂的远端；摆臂的远近铰装点之间的距离加上磨辊的半径大于摆臂近端铰装点至磨环的距离。本实用新型的磨辊悬挂点得以下降同时更靠近磨机主轴，解决了传统雷蒙机磨辊悬挂点高且运离磨机主轴所造成的震动问题，使本实用新型水平摆动悬辊磨粉机的生产产量成倍增长。
- 水平摆动磨粉机
- [发明专利]电子设备及机架内电子设备-CN200710166849.6有效
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日高洋士
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富士通株式会社
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2007-10-22
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2008-06-11
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H05K5/00
- 第一摆动件与机架安装单元相连接，以绕第一水平轴线进行摆动运动。第二摆动件与机架相连接，以绕第二水平轴线进行摆动运动。第二摆动件绕平行于第一水平轴线延伸的第三水平轴线连接至第一摆动件。机架安装单元被沿水平平面从机架向前拉出。第一水平轴线跟随机架安装单元的向前运动。由于第二水平轴线连接至机架，所以防止该第二水平轴线运动。第一摆动件和第二摆动件绕第三水平轴线展开。第一摆动件和第二摆动件的保持件将线保持在第一摆动件和第二摆动件上。从而防止了线纠缠。
- 电子设备机架
- [实用新型]摆动缸式密闭装卸车鹤管-CN202221869645.5有效
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李小明;狄延龙;王海文
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北京牧晨机电有限公司
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2022-07-20
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2022-10-25
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B67D7/42
- 本申请实施例提供了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括：安装于立柱一侧的内臂水平摆动组件；转动安装于立柱一侧，并在内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂；安装于内臂一端外壁的外臂水平摆动部；与内臂一端连通，并在外臂水平摆动部的带动下，与内臂水平转动连接的外臂；安装于外臂一端的卸车组件或装车组件。本申请通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135°，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率。
- 摆动密闭装卸车鹤管
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